JP4192398B2

JP4192398B2 - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP4192398B2
Application number: JP2000122647A
Authority: JP
Inventors: 一也木村; 山下　　智史; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-04-24
Filing date: 2000-04-24
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2020-04-24
Also published as: JP2001304365A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車用の変速機として利用する、トロイダル型無段変速の改良に関し、小型且つ軽量なトロイダル型無段変速機の構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図５〜６に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン６、６は、それぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、この入力側ディスク２を回転駆動自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するローディングカム（カム板）１０と、保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記ローディングカム１０の片側面（図５〜６の右側面）には、円周方向に亙る凹凸であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図５〜６の左側面）にも、同様の形状を有するカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってローディングカム１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
又、図７〜８は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に回転自在に支持している。そして、この入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、押圧装置９を介して、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる様にしている。又、上記出力側ディスク４には出力歯車１６を結合固定している。
【０００８】
又、１対のトラニオン６、６の両端部は１対の支持板１７、１７に、揺動並びにその両端部に設けた枢軸５、５の軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方向）の変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に支持した変位軸７、７によりパワーローラ８、８を、回転及び上記入力軸１５の軸方向（図７の左右方向、図８の表裏方向）の変位自在に支持している。
【０００９】
更に、上記各トラニオン６、６は、それぞれ駆動シリンダ１８、１８への圧油の給排により、上記枢軸５、５の軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方向）に変位させられる様にしている。入力軸１５と出力歯車１６との間の回転速度比を変える場合には、上記１対のトラニオン６、６を、それぞれ逆方向に変位させ、これら各トラニオン６、６に支持した各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きを変化させる。すると、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板１７、１７に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１６との間の回転速度比が変化する。
【００１０】
尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１６との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８、８を枢支している前記各変位軸７、７が僅かに回動する。
【００１１】
更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図９〜１０に示す様に、入力軸１５ａの周囲に入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型の構造も、例えば特開平１−２３４６４６号公報、同７−１５８７１１号公報、同８−２１５０３号公報、同８−３５５４９号公報等に記載されている様に、従来から知られている。上記図９〜１０に示した構造は、上記入力軸１５ａの中間部周囲に出力歯車１６ａを、この入力軸１５ａに対する回転を自在として支持し、この出力歯車１６ａと上記各出力側ディスク４、４とが同期して回転する様にしている。又、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５ａの両端部に、この入力軸１５ａと共に回転自在に支持している。
【００１２】
上述した様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の運転時には、駆動軸１９の回転が押圧装置９を介して、上記入力軸１５ａの両端部に設けた入力側ディスク２Ａ、２Ｂに伝わり、これら両入力側ディスク２Ａ、２Ｂが同期して回転する。そして、これら両入力側ディスク２Ａ、２Ｂの回転が、それぞれ複数個ずつ（図示の例では２個ずつ合計４個）のパワーローラ８、８を介して１対の出力側ディスク４、４に伝わる。この結果、これら両出力側ディスク４、４を結合した出力歯車１６ａが回転する。この様にダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機では、上記駆動軸１９から出力歯車１６ａへの回転伝達を、互いに並列に配置された２系統に分けて行なうので、大きなトルク伝達が可能になる。
【００１３】
上述した各従来構造の場合、伝達効率を確保すべく、各ディスク２、２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接圧を確保する為に、ローディングカム式の押圧装置９を使用していた。これに対して、図１１に示す様に、油圧式の押圧装置９ａにより入力側ディスク２を出力側ディスクに向け押圧する構造も、従来から提案されている。即ち、この入力側ディスク２の背面と入力軸１５の中間部に形成した鍔部２０との間に油圧式のアクチュエータ２１を設け、このアクチュエータ２１内への圧油の送り込みにより、上記入力側ディスク２を出力側ディスクに向け押圧自在としている。この様に入力側ディスク２を押圧する力の大きさは、上記アクチュエータ２１内に送り込む圧油の圧力を変える事により調節自在である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な従来のトロイダル型無段変速機の場合、押圧装置９、９ａと入力側ディスク２、２Ｂとを、軸方向に関し直列に配置していた為、軸方向寸法が嵩み全体が大型化する事が避けられない。特に、伝達すべきトルクの大きさに応じてより適切な押圧力を発生させるべく、機械式であるローディングカム式の押圧装置９と油圧式の押圧装置９ａとを組み合わせた場合には、大型化の程度が著しくなる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、押圧装置を設ける事で軸方向寸法が嵩む事がなく、小型且つ軽量なトロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、入力軸と、この入力軸の中間部周囲に、互いの内側面を軸方向反対側に向けた状態でこの入力軸に対する相対回転を自在として互いに同心に支持された１対の出力側ディスクと、この入力軸の両端部に、それぞれの内側面をこれら両出力側ディスクの内側面に対向させた状態で、これら両出力側ディスクと同心に支持された１対の入力側ディスクと、それぞれが軸方向に関してこれら出力側ディスクと入力側ディスクとの間に位置し、これら出力側、入力側各ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した複数本の変位軸と、それぞれがこれら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記出力側、入力側各ディスクの間に挟持された複数個のパワーローラと、これら出力側、入力側各ディスク同士を互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備える。
【００１６】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、この押圧装置は、機械式の押圧装置と油圧式の押圧装置とを組み合わせて成る。
このうちの機械式の押圧装置は、上記両入力側ディスクの中心孔の内周面に形成された、この内周面の円周方向に対しこれら両入力側ディスク同士の間で互いに逆方向に傾斜している、ヘリカルボールスプライン溝状である、これら両入力側ディスクの内周面毎に複数本ずつの外側係合溝と、上記入力軸の両端部外周面でこれら各外側係合溝と整合する位置に、これら両端部同士の間で互いに逆方向に傾斜した状態で形成された、ヘリカルボールスプライン溝状である、上記両端部毎に複数本ずつの内側係合溝と、上記各外側係合溝とこれら各内側係合溝との間にこれら各係合溝に沿う転動自在に設けられた複数個のボールとから成る。
又、上記油圧式の押圧装置は、上記両入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクと上記入力軸との間に設けられて、圧油の送り込みに伴ってこの入力側ディスクを他方の入力側ディスクに向け押圧すると同時に、上記入力軸を介してこの他方の入力側ディスクを、上記一方の入力側ディスクに向けて引っ張るものであって、上記圧油の圧力を、上記両入力側ディスクと上記両出力側ディスクとの間での回転伝達状態に対応して変化させるものである。
【００１７】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が、１対の入力側ディスクと１対の出力側ディスクとの間で回転力の伝達を行なう際の作用、並びに、これら両入力側ディスクと両出力側ディスクとの間の変速比を変える際の作用は、前述の図９に示した、従来から知られているダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合と同様である。
【００１８】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記両入力側ディスクと入力軸との間でのトルク伝達に伴って、外側、内側各係合溝と複数のボールとの係合に基づき、上記両入力側ディスクが上記両出力側ディスクに向けて押される。上記各係合溝に対する上記各ボールの変位は、転がり接触により円滑に行なわれるので、押圧装置の効率は良好で、この押圧装置の作動に伴う動力損失は低い。又、ヒステリシスがローディングカム式の押圧装置に比べて小さいので、伝達する動力の変化に対する追従性が良く、トルク変動時にも最適押し付け力を得る事ができて、この面からも効率を良好にできる。又、上記押圧装置は上記両入力側ディスクの内径側に設けられる為、この押圧装置を設ける事で軸方向寸法が嵩む事もなく、部品点数を少なくできる事と相まって、小型且つ軽量なトロイダル型無段変速機の実現を図れる。
しかも本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記外側、内側各係合溝と複数のボールとの係合に基づく機械式の押圧装置に加えて、油圧式の押圧装置を設けているので、動力損失を低く抑えつつ、最適な押し付け力を得て、高い伝達効率を得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明に関する参考例の第１例を示している。本参考例は、前述の図７〜８に示した様な、シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に、外側、内側各係合溝と複数のボールとの係合に基づく機械式の押圧装置を組み込んだ場合に就いて示している。本参考例の特徴は、入力軸１５ｂの回転に伴ってこの入力軸１５ｂと共に回転する入力側ディスク２を、この入力軸１５ｂの周囲に回転自在に支持した出力ディスク４に対し押圧する、押圧装置２２部分にある。その他の部分の構成及び作用は、上記図７〜８に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本参考例の特徴部分を中心に説明する。
【００２０】
本参考例の特徴部分である上記押圧装置２２は、上記入力側ディスク２と上記入力軸１５ｂとの間に、ヘリカルボールスプラインの如き機構を組み込んで成る。この為に、上記入力側ディスク２の中心孔２３の内周面に、断面形状が半円形でこの内周面の円周方向に対し傾斜している、ヘリカルボールスプライン溝状である複数本の外側係合溝２４、２４を形成している。これに対して、上記入力軸１５ｂの中間部一端寄り（図１〜２の左端寄り）部分の外周面で上記中心孔２３の内側に位置する部分に、やはりヘリカルボールスプライン溝状である複数本の内側係合溝２５、２５を、上記各外側係合溝２４、２４に整合させた状態で形成している。そして、これら各外側係合溝２４、２４と内側係合溝２５、２５との間に、各係合溝２４、２５毎に複数個ずつのボール２６、２６を、これら各係合溝２４、２５に沿う転動自在に設けている。
【００２１】
更に、図示の例では、上記入力軸１５ｂの一端部（図１の左端部）で上記入力側ディスク２の背面２７から突出した部分に形成した雄ねじ部３５に、フランジ板２８を螺着している。そして、このフランジ板２８と上記入力側ディスク２の背面２７との間に、予圧ばねである皿板ばね２９を設けて、上記入力側ディスク２を前記出力側ディスク４に向け弾性的に押圧している。尚、上記フランジ板２８の径方向に形成した係止孔３０に挿入した係止ピン３１を、この係止孔３０と上記入力軸１５ｂの外周面に形成した係止溝３２との間に掛け渡す事により、上記フランジ板２８が上記入力軸１５ｂから不用意に脱落する事を防止している。尚、上記係止ピン３１は、上記フランジ板２８に螺着した止めねじ３３により、上記係止孔３０から抜け出る事を防止されている。
【００２２】
上述の様に構成する本参考例のトロイダル型無段変速機の運転時には、上記入力軸１５ｂが図２の矢印α方向に回転しつつ、この入力軸１５ｂから上記入力側ディスク２にトルクを伝達する。すると、上記各内側係合溝２５、２５に係合した上記各ボール２６、２６は、これら各内側係合溝２５、２５に沿って、図２の矢印β方向に変位する傾向になり、上記各外側係合溝２４、２４の側面を押す。この結果、これら各外側係合溝２４、２４をその内周面に形成した上記入力側ディスク２は、上記出力側ディスク４に向け押圧されつつ、上記入力軸１５ｂと共に回転する。
【００２３】
前記押圧装置２２が上記入力側ディスク２を上記出力側ディスク４に押圧する力は、上記入力軸１５ｂに加わるトルクが大きくなる程大きくなる。従って、前述した従来構造に組み込まれていたローディングカム式の押圧装置９の場合と同様に、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの転がり接触部に滑りが発生する事を防止して、上記入力側ディスク２から上記出力側ディスク４への動力伝達を確実に行なえる。尚、トロイダル型無段変速機が停止しており、上記押圧装置２２が押圧力を発生していない状態でも、前記皿板ばね２９の弾力に基づいて上記各転がり接触部の面圧が必要最小限だけ確保されている。従って、トロイダル型無段変速機の運転開始直後から、上記各転がり接触部で滑りが発生する事なく、確実な動力伝達を行なえる。
【００２４】
この様に上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に押圧しつつ回転させる際に、上記各ボール２６、２６は上記外側、内側両係合溝２４、２５に対し、これら両係合溝２４、２５の長さ方向に変位する。この様な上記各ボール２６、２６の変位は、転がり接触により円滑に行なわれるので、前記押圧装置２２の効率は良好で、この押圧装置２２の作動に伴う動力損失は低い。又、この押圧装置２２は上記入力側ディスク２の内径側に設けられる為、この押圧装置２２を設ける事で軸方向寸法が嵩む事もなく、小型且つ軽量なトロイダル型無段変速機の実現を図れる。尚、上記外側、内側両係合溝２４、２５は複数本ずつ設け、これら両係合溝２４、２５と上記各ボール２６、２６との当接部の面圧が過大にならない様にする。
【００２５】
尚、上記外側、内側両係合溝２４、２５のリードＬは、前記入力軸１５ａから上記入力側ディスク２に伝達するトルクＴ_a 、必要とする押し付け力Ｆ_a に応じて、次式により決定する。尚、ηは、上記外側、内側両係合溝２４、２５と上記各ボール２６、２６とにより構成するヘリカルボールスプライン状の係合部の効率である。
Ｆ_a ＝２π・η・Ｔ_a ／Ｌ
【００２６】
次に、図３は、本発明に関する参考例の第２例として、外側、内側各係合溝と複数のボールとの係合に基づく機械式の押圧装置を、前述の図９〜１０に示した様な、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に組み込んだ場合に就いて示している。この為に本参考例の場合には、１対の入力側ディスク２Ａ、２Ｂを、１本の入力軸１５ｃの中間部両端寄り部分に、それぞれがヘリカルボールスプライン状の押圧装置２２ａ、２２ｂを介して組み付けている。又、一方（図３の右方）の入力側ディスク２Ａ側に設けた押圧装置２２ａを構成する外側係合溝２４ａ、２４ａ及び内側係合溝２５ａ、２５ａの傾斜方向と、他方（図３の左方）の入力側ディスク２Ｂ側に設けた押圧装置２２ｂを構成する外側係合溝２４ｂ、２４ｂ及び内側係合溝２５ｂ、２５ｂの傾斜方向とは、互いに逆にしている。そして、上記入力軸１５ｃの回転に伴って上記両入力側ディスク２Ａ、２Ｂが、この入力軸１５ｃと共に回転しつつ、互いに近づく方向に押圧される様に、上記各係合溝２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂの傾斜方向を規制している。
【００２７】
上記一方の入力側ディスク２Ａの背面２７ａと、上記入力軸１５ｃの一端部に螺合固定したローディングナット３４との間には、予圧付与の為の皿板ばね２９ａを設けている。上記各押圧装置２２ａ、２２ｂの作用等に就いては、前述した参考例の第１例の場合と同様であり、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の基本的な構成及び作用に就いては、前述の図９〜１０に示した従来構造の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００２８】
次に、図４は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の場合には、入力側ディスク２Ｂと入力軸１５ｃとの間に、ヘリカルボールスプライン状の押圧装置２２ｂに加えて、油圧式の押圧装置９ａを設けている。この押圧装置９ａは、前述の図１１に示した従来構造と同様のものであり、上記入力側ディスク２Ｂの背面と入力軸１５ｃの中間部に形成した鍔部２０との間に油圧式のアクチュエータ２１を設けて成る。そして、このアクチュエータ２１内への圧油の送り込みにより、上記入力側ディスク２Ｂを出力側ディスク４に向け押圧自在としている。
【００２９】
この様に上記押圧装置９ａが上記入力側ディスク２Ｂを押圧する力の大きさは、上記アクチュエータ２１内に送り込む圧油の圧力を変える事により調節自在である。従って本例の場合には、この圧油の圧力を、上記入力側ディスク２Ｂと上記出力側ディスク４との間で伝達するトルクが大きくなる程高くする。
【００３０】
上述の様に、機械的に押し付け力を発生させる押圧装置２２ｂと、油圧式に押し付け力を発生させる押圧装置９ａとを設けた本例の構造は、動力損失を低く抑えつつ、最適な押し付け力を得て、高い伝達効率を得られる。即ち、変速比の変化等、伝達すべきトルク以外の条件に応じて押し付け力を変化させるのは、機械式の押圧装置２２ｂでは行なえず、油圧式の押圧装置９ａを使用する必要がある。又、ヘリカルボールスプライン状の機械式の押圧装置２２ｂのみでは、出力の大きなエンジンと組み合わせた場合に、最大トルク伝達時に容量（押圧力）が不足する事が考えられる。
【００３１】
一方、総ての場合に（トロイダル型無段変速機の運転継続中、絶え間なく）油圧式の押圧装置９ａで押し付け力を発生させる場合には、上記アクチュエータ２１に圧油を送り込む為のポンプを運転する事に伴う損失が大きくなる。これに対して本例の場合には、上記機械式の押圧装置２２ｂと上記油圧式の押圧装置９ａとを設ける事により、伝達すべきトルクや変速比に応じた最適な押圧力を得る事ができ、しかもポンプを運転する事に伴う損失の増大を抑える事ができる。
【００３２】
即ち、上記機械式の押圧装置２２ｂのみで適正な押圧力を得られる場合には上記アクチュエータ２１への圧油の供給を停止して上記ポンプを運転する事に伴う損失の増大を抑える。これに対して、上記機械式の押圧装置２２ｂのみでは適正な押圧力を得られない場合には、上記アクチュエータ２１に圧油を送り込んで、上記機械式の押圧装置２２ｂと上記油圧式の押圧装置９ａとの両方で、前記入力側ディスク２Ｂを押圧する。上記機械式の押圧装置２２ｂは、それを設ける事でトロイダル型無段変速機の軸方向寸法が大きくなる事はない。従って、機械式の押圧装置２２ｂと油圧式の押圧装置９ａとを組み合わせた本例の構造でも、前述の図１１に示した従来構造と同様の大きさで構成できる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、小型・軽量でしかも優れた伝達効率を有するトロイダル型無段変速機の実現に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する参考例の第１例を示す要部断面図。
【図２】入力軸のみを取り出して示す、部分切断側面図。
【図３】本発明に関する参考例の第２例を示す、図１０と同様の断面図。
【図４】本発明の実施の形態の１例を示す、図３の左半部に相当する図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図７】トロイダル型無段変速機の具体的構造の１例を示す断面図。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図。
【図９】従来から知られているダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図。
【図１１】従来から知られている油圧式の押圧装置の１例を示す断面図。
【符号の説明】
１入力軸
２、２Ａ、２Ｂ入力側ディスク
２ａ内側面
３出力軸
４出力側ディスク
４ａ内側面
５枢軸
６トラニオン
７変位軸
８パワーローラ
８ａ周面
９、９ａ押圧装置
１０ローディングカム
１１保持器
１２ローラ
１３、１４カム面
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ入力軸
１６、１６ａ出力歯車
１７支持板
１８駆動シリンダ
１９駆動軸
２０鍔部
２１アクチュエータ
２２、２２ａ、２２ｂ押圧装置
２３中心孔
２４、２４ａ、２４ｂ外側係合溝
２５、２５ａ、２５ｂ内側係合溝
２６ボール
２７、２７ａ背面
２８フランジ板
２９、２９ａ皿板ばね
３０係止孔
３１係止ピン
３２係止溝
３３止めねじ
３４ローディングナット
３５雄ねじ部

Claims

入力軸と、この入力軸の中間部周囲に、互いの内側面を軸方向反対側に向けた状態でこの入力軸に対する相対回転を自在として互いに同心に支持された１対の出力側ディスクと、この入力軸の両端部に、それぞれの内側面をこれら両出力側ディスクの内側面に対向させた状態で、これら両出力側ディスクと同心に支持された１対の入力側ディスクと、それぞれが軸方向に関してこれら出力側ディスクと入力側ディスクとの間に位置し、これら出力側、入力側各ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した複数本の変位軸と、それぞれがこれら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記出力側、入力側各ディスクの間に挟持された複数個のパワーローラと、これら出力側、入力側各ディスク同士を互いに近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、この押圧装置は、機械式の押圧装置と油圧式の押圧装置とを組み合わせて成り、このうちの機械式の押圧装置は、上記両入力側ディスクの中心孔の内周面に形成された、この内周面の円周方向に対しこれら両入力側ディスク同士の間で互いに逆方向に傾斜している、ヘリカルボールスプライン溝状である、これら両入力側ディスクの内周面毎に複数本ずつの外側係合溝と、上記入力軸の両端部外周面でこれら各外側係合溝と整合する位置に、これら両端部同士の間で互いに逆方向に傾斜した状態で形成された、ヘリカルボールスプライン溝状である、上記両端部毎に複数本ずつの内側係合溝と、上記各外側係合溝とこれら各内側係合溝との間にこれら各係合溝に沿う転動自在に設けられた複数個のボールとから成るものであり、上記油圧式の押圧装置は、上記両入力側ディスクのうちの一方の入力側ディスクと上記入力軸との間に設けられて、圧油の送り込みに伴ってこの入力側ディスクを他方の入力側ディスクに向け押圧すると同時に、上記入力軸を介してこの他方の入力側ディスクを、上記一方の入力側ディスクに向けて引っ張るものであって、上記圧油の圧力を、上記両入力側ディスクと上記両出力側ディスクとの間での回転伝達状態に対応して変化させるものである事を特徴とするトロイダル型無段変速機。