JP2001304365A

JP2001304365A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2001304365A
Application number: JP2000122647A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Kimura; 一也木村; Tomohito Yamashita; 山下　　智史; Takashi Imanishi; 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-04-24
Filing date: 2000-04-24
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2020-04-24
Also published as: JP4192398B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型・軽量で、しかも優れた効率を有する構
造を実現する。【解決手段】入力軸１５ｂと入力側ディスク２との間
に、ヘリカルボールスプラインの如き押圧装置２２を設
ける。この押圧装置２２は、上記入力側ディスク２の内
径側に設けられるので、軸方向寸法が嵩まず、小型・軽
量化を図れる。又、ヒステリシスが小さいので、トルク
変動に拘らず最適な押圧力を得られて、効率の向上を図
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用する、トロイダル型無段変速の改良
に関し、小型且つ軽量なトロイダル型無段変速機の構造
を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れ、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速
機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示され
ている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持
し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出
力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速
機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに
出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心とし
て揺動するトラニオン６、６を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧しつつ、この入力側ディスク２
を回転駆動自在としている。この押圧装置９は、入力軸
１と共に回転するローディングカム（カム板）１０と、
保持器１１により転動自在に保持した複数個（例えば４
個）のローラ１２、１２とから構成している。上記ロー
ディングカム１０の片側面（図５〜６の右側面）には、
円周方向に亙る凹凸であるカム面１３を形成し、上記入
力側ディスク２の外側面（図５〜６の左側面）にも、同
様の形状を有するカム面１４を形成している。そして、
上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心
に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持してい
る。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってローディングカム
１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、
１２を、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１
４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２が、上
記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上
記両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との
押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転
する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複
数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝
達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転
する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図７〜８は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に回転自在に支持し
ている。そして、この入力軸１５の回転に基づいて上記
入力側ディスク２を、押圧装置９を介して、上記出力側
ディスク４に向け押圧しつつ回転させる様にしている。
又、上記出力側ディスク４には出力歯車１６を結合固定
している。

【０００８】又、１対のトラニオン６、６の両端部は１
対の支持板１７、１７に、揺動並びにその両端部に設け
た枢軸５、５の軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方
向）の変位自在に支持している。そして、上記各トラニ
オン６、６の中間部に支持した変位軸７、７によりパワ
ーローラ８、８を、回転及び上記入力軸１５の軸方向
（図７の左右方向、図８の表裏方向）の変位自在に支持
している。

【０００９】更に、上記各トラニオン６、６は、それぞ
れ駆動シリンダ１８、１８への圧油の給排により、上記
枢軸５、５の軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方
向）に変位させられる様にしている。入力軸１５と出力
歯車１６との間の回転速度比を変える場合には、上記１
対のトラニオン６、６を、それぞれ逆方向に変位させ、
これら各トラニオン６、６に支持した各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きを変化させる。すると、この力
の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持
板１７、１７に枢支された枢軸５、５を中心として、互
いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示
した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
と上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記
入力軸１５と出力歯車１６との間の回転速度比が変化す
る。

【００１０】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
６との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が僅かに回動
する。

【００１１】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
９〜１０に示す様に、入力軸１５ａの周囲に入力側ディ
スク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設
け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力
側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並
列に配置する、所謂ダブルキャビティ型の構造も、例え
ば特開平１−２３４６４６号公報、同７−１５８７１１
号公報、同８−２１５０３号公報、同８−３５５４９号
公報等に記載されている様に、従来から知られている。
上記図９〜１０に示した構造は、上記入力軸１５ａの中
間部周囲に出力歯車１６ａを、この入力軸１５ａに対す
る回転を自在として支持し、この出力歯車１６ａと上記
各出力側ディスク４、４とが同期して回転する様にして
いる。又、上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入
力軸１５ａの両端部に、この入力軸１５ａと共に回転自
在に支持している。

【００１２】上述した様なダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機の運転時には、駆動軸１９の回転が押
圧装置９を介して、上記入力軸１５ａの両端部に設けた
入力側ディスク２Ａ、２Ｂに伝わり、これら両入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂが同期して回転する。そして、これら
両入力側ディスク２Ａ、２Ｂの回転が、それぞれ複数個
ずつ（図示の例では２個ずつ合計４個）のパワーローラ
８、８を介して１対の出力側ディスク４、４に伝わる。
この結果、これら両出力側ディスク４、４を結合した出
力歯車１６ａが回転する。この様にダブルキャビティ型
のトロイダル型無段変速機では、上記駆動軸１９から出
力歯車１６ａへの回転伝達を、互いに並列に配置された
２系統に分けて行なうので、大きなトルク伝達が可能に
なる。

【００１３】上述した各従来構造の場合、伝達効率を確
保すべく、各ディスク２、２Ａ、２Ｂ、４の内側面２
ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの
当接圧を確保する為に、ローディングカム式の押圧装置
９を使用していた。これに対して、図１１に示す様に、
油圧式の押圧装置９ａにより入力側ディスク２を出力側
ディスクに向け押圧する構造も、従来から提案されてい
る。即ち、この入力側ディスク２の背面と入力軸１５の
中間部に形成した鍔部２０との間に油圧式のアクチュエ
ータ２１を設け、このアクチュエータ２１内への圧油の
送り込みにより、上記入力側ディスク２を出力側ディス
クに向け押圧自在としている。この様に入力側ディスク
２を押圧する力の大きさは、上記アクチュエータ２１内
に送り込む圧油の圧力を変える事により調節自在であ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述した様な従来のト
ロイダル型無段変速機の場合、押圧装置９、９ａと入力
側ディスク２、２Ｂとを、軸方向に関し直列に配置して
いた為、軸方向寸法が嵩み全体が大型化する事が避けら
れない。特に、伝達すべきトルクの大きさに応じてより
適切な押圧力を発生させるべく、機械式であるローディ
ングカム式の押圧装置９と油圧式の押圧装置９ａとを組
み合わせた場合には、大型化の程度が著しくなる。本発
明は、この様な事情に鑑みて、押圧装置を設ける事で軸
方向寸法が嵩む事がなく、小型且つ軽量なトロイダル型
無段変速機を実現すべく発明したものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、互いの内側面同士を対向させた
状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第
一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二の
ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心と
して揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオン
の内側面から突出した複数本の変位軸と、それぞれがこ
れら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上
記第一、第二の両ディスクの間に挟持された複数個のパ
ワーローラと、上記第一、第二のディスク同士を互いに
近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備える。

【００１６】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、この押圧装置は、上記第一のディスクの中心
孔の内周面に形成された、この内周面の円周方向に対し
傾斜している外側係合溝と、上記中心孔の内側に挿通さ
れて上記第一のディスクと共に回転する回転軸の外周面
で上記各外側係合溝と整合する位置に形成した内側係合
溝と、これら外側係合溝と内側係合溝との間にこれら両
係合溝に沿う転動自在に設けられた複数個のボールとか
ら成る。

【００１７】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機が、第一、第二のディスク同士の間で回転力の伝
達を行なう際の作用、並びに、これら第一、第二のディ
スク同士の間の変速比を変える際の作用は、前述した従
来から知られているトロイダル型無段変速機の場合と同
様である。

【００１８】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、上記第一のディスクと回転軸との間でのトル
ク伝達に伴って、外側、内側両係合溝と複数のボールと
の係合に基づき、上記第一のディスクが上記第二のディ
スクに向けて押される。上記両係合溝に対する上記各ボ
ールの変位は、転がり接触により円滑に行なわれるの
で、押圧装置の効率は良好で、この押圧装置の作動に伴
う動力損失は低い。又、ヒステリシスがローディングカ
ム式の押圧装置に比べて小さいので、伝達する動力の変
化に対する追従性が良く、トルク変動時にも最適押し付
け力を得る事ができて、この面からも効率を良好にでき
る。又、上記押圧装置は上記第一のディスクの内径側に
設けられる為、この押圧装置を設ける事で軸方向寸法が
嵩む事もなく、部品点数を少なくできる事と相まって、
小型且つ軽量なトロイダル型無段変速機の実現を図れ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１にのみ対応
する、本発明の実施の形態の第１例として、本発明を、
前述の図７〜８に示した様な、シングルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機に適用した場合に就いて示して
いる。本発明の特徴は、請求項に記載した回転軸に相当
する入力軸１５ｂの回転に伴ってこの入力軸１５ｂと共
に回転する、請求項に記載した第一のディスクに相当す
る入力側ディスク２を、この入力軸１５ｂの周囲に回転
自在に支持した、同じく第二のディスクに相当する出力
ディスク４に対し押圧する、押圧装置２２部分にある。
その他の部分の構成及び作用は、上記図７〜８に示した
従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並び
に説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴
部分を中心に説明する。

【００２０】本発明の特徴部分である上記押圧装置２２
は、上記入力側ディスク２と上記入力軸１５ｂとの間
に、ヘリカルボールスプラインの如き機構を組み込んで
成る。この為に、上記入力側ディスク２の中心孔２３の
内周面に、断面形状が半円形でこの内周面の円周方向に
対し傾斜している、ヘリカルボールスプライン溝の如き
複数本の外側係合溝２４、２４を形成している。これに
対して、上記入力軸１５ｂの中間部一端寄り（図１〜２
の左端寄り）部分の外周面で上記中心孔２３の内側に位
置する部分に、やはりヘリカルボールスプライン溝の如
き複数本の内側係合溝２５、２５を、上記各外側係合溝
２４、２４に整合させた状態で形成している。そして、
これら各外側係合溝２４、２４と内側係合溝２５、２５
との間に、各係合溝２４、２５毎に複数個ずつのボール
２６、２６を、これら各係合溝２４、２５に沿う転動自
在に設けている。

【００２１】更に、図示の例では、上記入力軸１５ｂの
一端部（図１の左端部）で上記入力側ディスク２の背面
２７から突出した部分に形成した雄ねじ部３５に、フラ
ンジ板２８を螺着している。そして、このフランジ板２
８と上記入力側ディスク２の背面２７との間に、予圧ば
ねである皿板ばね２９を設けて、上記入力側ディスク２
を前記出力側ディスク４に向け弾性的に押圧している。
尚、上記フランジ板２８の径方向に形成した係止孔３０
に挿入した係止ピン３１を、この係止孔３０と上記入力
軸１５ｂの外周面に形成した係止溝３２との間に掛け渡
す事により、上記フランジ板２８が上記入力軸１５ｂか
ら不用意に脱落する事を防止している。尚、上記係止ピ
ン３１は、上記フランジ板２８に螺着した止めねじ３３
により、上記係止孔３０から抜け出る事を防止されてい
る。

【００２２】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の運転時には、上記入力軸１５ｂが図２の矢
印α方向に回転しつつ、この入力軸１５ｂから上記入力
側ディスク２にトルクを伝達する。すると、上記各内側
係合溝２５、２５に係合した上記各ボール２６、２６
は、これら各内側係合溝２５、２５に沿って、図２の矢
印β方向に変位する傾向になり、上記各外側係合溝２
４、２４の側面を押す。この結果、これら各外側係合溝
２４、２４をその内周面に形成した上記入力側ディスク
２は、上記出力側ディスク４に向け押圧されつつ、上記
入力軸１５ｂと共に回転する。

【００２３】前記押圧装置２２が上記入力側ディスク２
を上記出力側ディスク４に押圧する力は、上記入力軸１
５ｂに加わるトルクが大きくなる程大きくなる。従っ
て、前述した従来構造に組み込まれていたローディング
カム式の押圧装置９の場合と同様に、入力側、出力側両
ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａとの転がり接触部に滑りが発生
する事を防止して、上記入力側ディスク２から上記出力
側ディスク４への動力伝達を確実に行なえる。尚、トロ
イダル型無段変速機が停止しており、上記押圧装置２２
が押圧力を発生していない状態でも、前記皿板ばね２９
の弾力に基づいて上記各転がり接触部の面圧が必要最小
限だけ確保されている。従って、トロイダル型無段変速
機の運転開始直後から、上記各転がり接触部で滑りが発
生する事なく、確実な動力伝達を行なえる。

【００２４】この様に上記入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に押圧しつつ回転させる際に、上記各ボール２
６、２６は上記外側、内側両係合溝２４、２５に対し、
これら両係合溝２４、２５の長さ方向に変位する。この
様な上記各ボール２６、２６の変位は、転がり接触によ
り円滑に行なわれるので、前記押圧装置２２の効率は良
好で、この押圧装置２２の作動に伴う動力損失は低い。
又、この押圧装置２２は上記入力側ディスク２の内径側
に設けられる為、この押圧装置２２を設ける事で軸方向
寸法が嵩む事もなく、小型且つ軽量なトロイダル型無段
変速機の実現を図れる。尚、上記外側、内側両係合溝２
４、２５は、少なくとも１本ずつ設ければ動力の伝達は
可能となる。但し、伝達すべき動力（トルク）が大きい
場合には上記両係合溝２４、２５を複数本ずつ設け、こ
れら両係合溝２４、２５と上記各ボール２６、２６との
当接部の面圧が過大にならない様にする。

【００２５】尚、上記外側、内側両係合溝２４、２５の
リードＬは、前記入力軸１５ａから上記入力側ディスク
２に伝達するトルクＴ_a 、必要とする押し付け力Ｆ_a に
応じて、次式により決定する。尚、ηは、上記外側、内
側両係合溝２４、２５と上記各ボール２６、２６とによ
り構成するヘリカルボールスプライン状の係合部の効率
である。Ｆ_a ＝２π・η・Ｔ_a ／Ｌ

【００２６】次に、図３は、やはり請求項１にのみ対応
する、本発明の実施の形態の第２例として、本発明を、
前述の図９〜１０に示した様な、ダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機に適用した場合に就いて示して
いる。この為に本例の場合には、それぞれが請求項に記
載した第一のディスクに相当する１対の入力側ディスク
２Ａ、２Ｂを、同じく回転軸に相当する１本の入力軸１
５ｃの中間部両端寄り部分に、それぞれがヘリカルボー
ルスプラインの如き押圧装置２２ａ、２２ｂを介して組
み付けている。又、一方（図３の右方）の入力側ディス
ク２Ａ側に設けた押圧装置２２ａを構成する外側係合溝
２４ａ、２４ａ及び内側係合溝２５ａ、２５ａの傾斜方
向と、他方（図３の左方）の入力側ディスク２Ｂ側に設
けた押圧装置２２ｂを構成する外側係合溝２４ｂ、２４
ｂ及び内側係合溝２５ｂ、２５ｂの傾斜方向とは、互い
に逆にしている。そして、上記入力軸１５ｃの回転に伴
って上記両入力側ディスク２Ａ、２Ｂが、この入力軸１
５ｃと共に回転しつつ、互いに近づく方向に押圧される
様に、上記各係合溝２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂの
傾斜方向を規制している。

【００２７】上記一方の入力側ディスク２Ａの背面２７
ａと、上記入力軸１５ｃの一端部に螺合固定したローデ
ィングナット３４との間には、予圧付与の為の皿板ばね
２９ａを設けている。上記各押圧装置２２ａ、２２ｂの
作用等に就いては、前述した第１例の場合と同様であ
り、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の基
本的な構成及び作用に就いては、前述の図９〜１０に示
した従来構造の場合と同様であるから、重複する説明は
省略する。

【００２８】次に、図４は、請求項１〜２に対応する、
本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合
には、請求項に記載した第一のディスクに相当する入力
側ディスク２Ｂと、同じく回転軸に相当する入力軸１５
ｃとの間に、ヘリカルボールスプラインの如き押圧装置
２２ｂに加えて、油圧式の押圧装置９ａを設けている。
この押圧装置９ａは、前述の図１１に示した従来構造と
同様のものであり、上記入力側ディスク２Ｂの背面と入
力軸１５ｃの中間部に形成した鍔部２０との間に油圧式
のアクチュエータ２１を設けて成る。そして、このアク
チュエータ２１内への圧油の送り込みにより、上記入力
側ディスク２Ｂを、請求項に記載した第二のディスクに
相当する出力側ディスク４に向け押圧自在としている。

【００２９】この様に上記押圧装置９ａが上記入力側デ
ィスク２Ｂを押圧する力の大きさは、上記アクチュエー
タ２１内に送り込む圧油の圧力を変える事により調節自
在である。従って本例の場合には、この圧油の圧力を、
上記入力側ディスク２Ｂと上記出力側ディスク４との間
で伝達するトルクが大きくなる程高くする。

【００３０】上述の様に、機械的に押し付け力を発生さ
せる押圧装置２２ｂと、油圧式に押し付け力を発生させ
る押圧装置９ａとを設けた本例の構造は、動力損失を低
く抑えつつ、最適な押し付け力を得て、高い伝達効率を
得られる。即ち、変速比の変化等、伝達すべきトルク以
外の条件に応じて押し付け力を変化させるのは、機械式
の押圧装置２２ｂでは行なえず、油圧式の押圧装置９ａ
を使用する必要がある。又、ヘリカルボールスプライン
の如き機械式の押圧装置２２ｂのみでは、出力の大きな
エンジンと組み合わせた場合に、最大トルク伝達時に容
量（押圧力）が不足する事が考えられる。

【００３１】一方、総ての場合に（トロイダル型無段変
速機の運転継続中、絶え間なく）油圧式の押圧装置９ａ
で押し付け力を発生させる場合には、上記アクチュエー
タ２１に圧油を送り込む為のポンプを運転する事に伴う
損失が大きくなる。これに対して本例の場合には、上記
機械式の押圧装置２２ｂと上記油圧式の押圧装置９ａと
を設ける事により、伝達すべきトルクや変速比に応じた
最適な押圧力を得る事ができ、しかもポンプを運転する
事に伴う損失の増大を抑える事ができる。

【００３２】即ち、上記機械式の押圧装置２２ｂのみで
適正な押圧力を得られる場合には上記アクチュエータ２
１への圧油の供給を停止して上記ポンプを運転する事に
伴う損失の増大を抑える。これに対して、上記機械式の
押圧装置２２ｂのみでは適正な押圧力を得られない場合
には、上記アクチュエータ２１に圧油を送り込んで、上
記機械式の押圧装置２２ｂと上記油圧式の押圧装置９ａ
との両方で、前記入力側ディスク２Ｂを押圧する。この
様に、本発明の特徴である、上記機械式の押圧装置２２
ｂは、それを設ける事でトロイダル型無段変速機の軸方
向寸法が大きくなる事はない。従って、機械式の押圧装
置２２ｂと油圧式の押圧装置９ａとを組み合わせた本例
の構造でも、前述の図１１に示した従来構造と同様の大
きさで構成できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型・軽量でしかも優れた伝達効率を有す
るトロイダル型無段変速機の実現に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面
図。

【図２】入力軸のみを取り出して示す、部分切断側面
図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１０と
同様の断面図。

【図４】同第３例を示す、図３の左半部に相当する図。

【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図７】トロイダル型無段変速機の具体的構造の１例を
示す断面図。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図。

【図９】従来から知られているダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。

【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図。

【図１１】従来から知られている油圧式の押圧装置の１
例を示す断面図。

【符号の説明】

１入力軸２、２Ａ、２Ｂ入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９、９ａ押圧装置１０ローディングカム１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ入力軸１６、１６ａ出力歯車１７支持板１８駆動シリンダ１９駆動軸２０鍔部２１アクチュエータ２２、２２ａ、２２ｂ押圧装置２３中心孔２４、２４ａ、２４ｂ外側係合溝２５、２５ａ、２５ｂ内側係合溝２６ボール２７、２７ａ背面２８フランジ板２９、２９ａ皿板ばね３０係止孔３１係止ピン３２係止溝３３止めねじ３４ローディングナット３５雄ねじ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今西尚神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD02 BE09 CB01 CB03 EA01 EA08 EA10 EB01 EC01 EC02 FA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、それぞれがこれら第一、第二のディスクの
中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動す
る複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面か
ら突出した複数本の変位軸と、それぞれがこれら各変位
軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記第一、第
二の両ディスクの間に挟持された複数個のパワーローラ
と、上記第一、第二のディスク同士を互いに近づけ合う
方向に押圧する押圧装置とを備えたトロイダル型無段変
速機に於いて、この押圧装置は、上記第一のディスクの
中心孔の内周面に形成された、この内周面の円周方向に
対し傾斜している外側係合溝と、上記中心孔の内側に挿
通されて上記第一のディスクと共に回転する回転軸の外
周面で上記各外側係合溝と整合する位置に形成した内側
係合溝と、これら外側係合溝と内側係合溝との間にこれ
ら両係合溝に沿う転動自在に設けられた複数個のボール
とから成るものである事を特徴とするトロイダル型無段
変速機。
【請求項２】第一のディスクと回転軸との間に、圧油
の送り込みに伴ってこの第一のディスクを第二のディス
クに向け押圧する油圧式の押圧装置を設け、上記圧油の
圧力を、第一のディスクと第二のディスクとの間での回
転伝達状態に対応して変化させる、請求項１に記載した
トロイダル型無段変速機。