JP2699687B2 - 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
摩擦車式無段変速機の変速制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/664—Friction gearings
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- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機の
変速制御装置に関するものである。
変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】摩擦車式無段変速機の変速制御装置とし
て、本出願人が先に出願した特願平２−１３１９４５号
に示されるものがある。これに示される変速制御装置の
変速制御弁は、指令される変速比に応じて回転位置が決
定されるステップモータと、ステップモータによって軸
方向に移動可能なスリーブと、スリーブの内径にはめ合
わされるスプールなどを有している。スプールはカム、
リンクなどを介して実際の変速比に対応するように軸方
向に駆動される。ステップモータに指令される変速比と
実際の変速比とが対応した状態でスリーブとスプールと
の相対位置関係は基準状態となって油圧シリンダ装置に
はこの時点の変速比を維持するように油圧が供給され
る。一方、スリーブとスプールとが上記基準状態からず
れた場合には、油圧シリンダ装置には実際の変速比が指
令される変速比に対応するものとなるように油圧が供給
される。
て、本出願人が先に出願した特願平２−１３１９４５号
に示されるものがある。これに示される変速制御装置の
変速制御弁は、指令される変速比に応じて回転位置が決
定されるステップモータと、ステップモータによって軸
方向に移動可能なスリーブと、スリーブの内径にはめ合
わされるスプールなどを有している。スプールはカム、
リンクなどを介して実際の変速比に対応するように軸方
向に駆動される。ステップモータに指令される変速比と
実際の変速比とが対応した状態でスリーブとスプールと
の相対位置関係は基準状態となって油圧シリンダ装置に
はこの時点の変速比を維持するように油圧が供給され
る。一方、スリーブとスプールとが上記基準状態からず
れた場合には、油圧シリンダ装置には実際の変速比が指
令される変速比に対応するものとなるように油圧が供給
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記摩
擦車式無段変速機の変速制御装置には、スリーブを移動
させる際に摩擦抵抗がこれの外周及び内周の両方で発生
するため、スリーブを動かすための作動力が大きくなる
という問題がある。特に極低温時には作動油の粘度が増
加するため、この問題が顕著となる。したがって、スリ
ーブを移動させるステップモータの駆動力が大きくなる
ため、モータを大きくする必要がある。本発明はこのよ
うな課題を解決することを目的としている。
擦車式無段変速機の変速制御装置には、スリーブを移動
させる際に摩擦抵抗がこれの外周及び内周の両方で発生
するため、スリーブを動かすための作動力が大きくなる
という問題がある。特に極低温時には作動油の粘度が増
加するため、この問題が顕著となる。したがって、スリ
ーブを移動させるステップモータの駆動力が大きくなる
ため、モータを大きくする必要がある。本発明はこのよ
うな課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、変速制御弁の
スリーブの内径部にはめ合わされるスプールをステップ
モータによって駆動し、スリーブを実際の変速比に対応
するように駆動することによって上記課題を解決する。
すなわち、本発明は、入力ディスク（２６、３２）と、
出力ディスク（２８、３４）と、両ディスクによって形
成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触す
るように配置される摩擦ローラ（３０、３２）と、摩擦
ローラを偏心軸（８４）を介して回転自在に支持すると
ともに両ディスクの軸心に直交する回転軸部（８３ａ，
８３ｂ）を中心として回動可能かつ上記回転軸部の軸方
向に移動可能なローラ支持部材（８３）と、ローラ支持
部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油圧シリンダ
装置（３０４、１２４）と、を有する摩擦車式無段変速
機の変速制御装置において、油圧シリンダ装置の油圧を
制御する変速制御弁（４１０）と、ローラ支持部材にこ
れと一体に回転するように取り付けられる斜面カム（３
２０）と、カムの斜面に一端が接触して設けられるとと
もにカムの回転により揺動可能なリンク（３２２）と、
を有しており、変速制御弁は互いに相対移動可能な状態
にはまり合ったスリーブ（４１８）及びスプール（４１
６）と、指令される変速比に応じて回転位置が決定され
るステップモータ（４１２）と、スプールに連結されて
軸方向に一体に移動する駆動部材（４１４）と、を有し
ており、駆動部材にはラックギヤを設け、該ラックギヤ
をステップモータのピニオン（４１２ａ）で駆動し、ス
リーブの一端は開口してそこにスプールが相対移動可能
にはまるとともにスリーブ他端は上記回転軸部の回転変
位に応じて軸方向に移動するように上記リンクの他端と
リテーナを介して連結され、スリーブ及びスプールは指
令される変速比と上記回転軸部の回転変位とが対応した
状態で両者の相対位置関係が基準状態となって油圧シリ
ンダ装置へ供給する油圧をこれが上記回転軸部の回転変
位を維持するように上記回転軸部に軸方向の一定の力を
作用するように調整し、スリーブとスプールとが上記基
準状態からずれた場合に油圧シリンダ装置へ供給する油
圧を上記回転軸部の回転変位が指令される変速比に対応
するものとなるように上記回転軸部に軸方向に作用する
力を変化させるように調整する構成とされていることを
特徴とする。なお、上述のかっこ内の数字は後述の実施
例の対応する部材の符号である。
スリーブの内径部にはめ合わされるスプールをステップ
モータによって駆動し、スリーブを実際の変速比に対応
するように駆動することによって上記課題を解決する。
すなわち、本発明は、入力ディスク（２６、３２）と、
出力ディスク（２８、３４）と、両ディスクによって形
成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと摩擦接触す
るように配置される摩擦ローラ（３０、３２）と、摩擦
ローラを偏心軸（８４）を介して回転自在に支持すると
ともに両ディスクの軸心に直交する回転軸部（８３ａ，
８３ｂ）を中心として回動可能かつ上記回転軸部の軸方
向に移動可能なローラ支持部材（８３）と、ローラ支持
部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能な油圧シリンダ
装置（３０４、１２４）と、を有する摩擦車式無段変速
機の変速制御装置において、油圧シリンダ装置の油圧を
制御する変速制御弁（４１０）と、ローラ支持部材にこ
れと一体に回転するように取り付けられる斜面カム（３
２０）と、カムの斜面に一端が接触して設けられるとと
もにカムの回転により揺動可能なリンク（３２２）と、
を有しており、変速制御弁は互いに相対移動可能な状態
にはまり合ったスリーブ（４１８）及びスプール（４１
６）と、指令される変速比に応じて回転位置が決定され
るステップモータ（４１２）と、スプールに連結されて
軸方向に一体に移動する駆動部材（４１４）と、を有し
ており、駆動部材にはラックギヤを設け、該ラックギヤ
をステップモータのピニオン（４１２ａ）で駆動し、ス
リーブの一端は開口してそこにスプールが相対移動可能
にはまるとともにスリーブ他端は上記回転軸部の回転変
位に応じて軸方向に移動するように上記リンクの他端と
リテーナを介して連結され、スリーブ及びスプールは指
令される変速比と上記回転軸部の回転変位とが対応した
状態で両者の相対位置関係が基準状態となって油圧シリ
ンダ装置へ供給する油圧をこれが上記回転軸部の回転変
位を維持するように上記回転軸部に軸方向の一定の力を
作用するように調整し、スリーブとスプールとが上記基
準状態からずれた場合に油圧シリンダ装置へ供給する油
圧を上記回転軸部の回転変位が指令される変速比に対応
するものとなるように上記回転軸部に軸方向に作用する
力を変化させるように調整する構成とされていることを
特徴とする。なお、上述のかっこ内の数字は後述の実施
例の対応する部材の符号である。
【０００５】
【作用】スプールの摩擦抵抗は小径の外周にしか発生せ
ず、一方、スリーブの摩擦抵抗はこれの外周及び内周に
発生するので、スプールの摩擦抵抗はスリーブの摩擦抵
抗よりも小さい。摩擦抵抗の小さいスプールをステップ
モータで移動するため、ステップモータの駆動力は小さ
くてすみ、ステップモータを小型化することができる。
ず、一方、スリーブの摩擦抵抗はこれの外周及び内周に
発生するので、スプールの摩擦抵抗はスリーブの摩擦抵
抗よりも小さい。摩擦抵抗の小さいスプールをステップ
モータで移動するため、ステップモータの駆動力は小さ
くてすみ、ステップモータを小型化することができる。
【０００６】
【実施例】図１及び図２に実施例を示す。図１に示すよ
うに、ケーシング１０内に第１無段変速機構２２及び第
２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変速機
構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８と、
両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０とを有
している。入力ディスク２６及び出力ディスク２８の摩
擦ローラ３０との接触面はトロイド面としてある。入力
ディスク２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ローラ
３０の接触状態を変えることにより、入力ディスク２６
と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変えるこ
とができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機
構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク３４
と、一対の摩擦ローラ３６とを有している。ただし、入
力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、第１無
段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、出力ディ
スク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接するように
配置してある。入力ディスク２６は入力軸３８の外周に
ボールスプラインを介して支持されている。入力軸３８
は図示を省略した前後進切換機構及びトルクコンバータ
と連結されており、これらを介してエンジンの回転力が
入力されるように構成されている。入力ディスク２６の
背面側にカムフランジ４２が配置されている。カムフラ
ンジ４２及び入力ディスク２６の互いに対面するカム面
にカムローラ４６が設けられている。カムローラ４６は
入力ディスク２６とカムフランジ４２とが相対回転した
とき入力ディスク２６を出力ディスク２８側に押圧する
力を発生するような形状としてある。第２無段変速機構
２４の入力ディスク３２も入力軸３８にボールスプライ
ンを介して連結されている。入力ディスク３２は入力軸
３８にねじ込まれるローディングナット５０から圧縮力
を受けるディッシュプレート５１により出力ディスク３
４向きの力を受けている。第１無段変速機構２２の出力
ディスク２８及び第２無段変速機構２４の出力ディスク
３４はそれぞれニードルベアリングを介して入力軸３８
上に回転可能に支持されている。出力ディスク２８及び
出力ディスク３４と一体に回転するように駆動歯車５５
が設けられている。駆動歯車５５は入力軸３８と平行に
配置された中間軸５９の一端にスプラインによって一体
に回転するように結合された従動歯車６０とかみ合って
いる。中間軸５９の他端側に一体に形成された歯車６１
は、図示してないアイドラ歯車を介して、出力軸６２と
一体の歯車６３とかみ合っている。
うに、ケーシング１０内に第１無段変速機構２２及び第
２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変速機
構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８と、
両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０とを有
している。入力ディスク２６及び出力ディスク２８の摩
擦ローラ３０との接触面はトロイド面としてある。入力
ディスク２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ローラ
３０の接触状態を変えることにより、入力ディスク２６
と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変えるこ
とができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機
構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク３４
と、一対の摩擦ローラ３６とを有している。ただし、入
力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、第１無
段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、出力ディ
スク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接するように
配置してある。入力ディスク２６は入力軸３８の外周に
ボールスプラインを介して支持されている。入力軸３８
は図示を省略した前後進切換機構及びトルクコンバータ
と連結されており、これらを介してエンジンの回転力が
入力されるように構成されている。入力ディスク２６の
背面側にカムフランジ４２が配置されている。カムフラ
ンジ４２及び入力ディスク２６の互いに対面するカム面
にカムローラ４６が設けられている。カムローラ４６は
入力ディスク２６とカムフランジ４２とが相対回転した
とき入力ディスク２６を出力ディスク２８側に押圧する
力を発生するような形状としてある。第２無段変速機構
２４の入力ディスク３２も入力軸３８にボールスプライ
ンを介して連結されている。入力ディスク３２は入力軸
３８にねじ込まれるローディングナット５０から圧縮力
を受けるディッシュプレート５１により出力ディスク３
４向きの力を受けている。第１無段変速機構２２の出力
ディスク２８及び第２無段変速機構２４の出力ディスク
３４はそれぞれニードルベアリングを介して入力軸３８
上に回転可能に支持されている。出力ディスク２８及び
出力ディスク３４と一体に回転するように駆動歯車５５
が設けられている。駆動歯車５５は入力軸３８と平行に
配置された中間軸５９の一端にスプラインによって一体
に回転するように結合された従動歯車６０とかみ合って
いる。中間軸５９の他端側に一体に形成された歯車６１
は、図示してないアイドラ歯車を介して、出力軸６２と
一体の歯車６３とかみ合っている。
【０００７】図２に第１無段変速機構２２の部分の断面
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図２に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１０に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂと一体に回転するように構成されている。延長軸部８
３ｃの外周にピストン１２４が設けられている。ピスト
ン１２４はケーシング１０にボルト３００によって取り
つけられる主シリンダボディ３０２ａに形成されたピス
トン挿入穴３０４に挿入されている。なお、主シリンダ
ボディ３０２ａの下面はセパレートプレート３０６を介
して上述のボルト３００によって共締めされる副シリン
ダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シリ
ンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２が
構成されている。これによってピストン１２４の上下に
油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは油
室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形成
されており、これに作用する油圧によりピストン１２４
は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダボ
ディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シリ
ンダ装置が構成される。
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図２に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１０に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂと一体に回転するように構成されている。延長軸部８
３ｃの外周にピストン１２４が設けられている。ピスト
ン１２４はケーシング１０にボルト３００によって取り
つけられる主シリンダボディ３０２ａに形成されたピス
トン挿入穴３０４に挿入されている。なお、主シリンダ
ボディ３０２ａの下面はセパレートプレート３０６を介
して上述のボルト３００によって共締めされる副シリン
ダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シリ
ンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２が
構成されている。これによってピストン１２４の上下に
油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは油
室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形成
されており、これに作用する油圧によりピストン１２４
は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダボ
ディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シリ
ンダ装置が構成される。
【０００８】シリンダボディ３０２の下方にバルブボデ
ィ３１０が配置されている。バルブボディ３１０は、主
バルブボディ３１０ａと、これの上面にセパレートプレ
ート３１１を介して取り付けられる副バルブボディ３１
０ｂとから構成される。主バルブボディ３１０ａには変
速制御弁４１０が設けられる。変速制御弁４１０は、指
令される変速比に応じて回転駆動されるステップモータ
４１２と、ステップモータ４１２によって駆動されるピ
ニオン４１２ａとかみ合う歯が設けられるとともにステ
ップモータ４１２の回転によって軸方向に移動可能なラ
ック付きスプール４１４（駆動部材）と、一端がラック
付きスプール４１４と連結されており、ステップモータ
４１２の回転によってラック付きスプール４１４ととも
に軸方向に移動可能なスプール４１６と、スプール４１
６の外周に設けられるスリーブ４１８と、スリーブ４１
８を図中左方向に押圧するスプリング４１９と、スリー
ブ４１８の外側端部にはめ込まれるリテーナ４２０と、
を有している。主バルブボディ３１０ａには、油路４２
２及び油路４２４が設けられる。油路４２２は油室１２
８に接続される。また、油路４２４は油室１３０に接続
される。油路４２２及び油路４２４には、油路４２３の
ライン圧を油圧源として、スプール４１６及びスリーブ
４１８の相対位置関係に応じて油圧が配分される。すな
わち、スプール４１６のランドとスリーブ４１８の油み
ぞとの関係は、図２に示す基準状態では油路４２２及び
油路４２４の油圧を等しくし、スプール４１６が相対的
に左に移動した場合には油路４２４の油圧を油路４２２
の油圧よりも高くするように、またスプール４１６が相
対的に右に移動した場合には油路４２４の油圧を油路４
２２の油圧よりも低くするように、設定されている。延
長軸部８３ｃの下端にはこれと一体に回転可能なカム３
２０が設けられる。カム３２０は斜面を有しており、こ
れにリンク３２２が接触している。これによりカム３２
０が回転するとリンク３２２は揺動し、リンク３２２の
先端はリテーナ４２０を押圧可能である。
ィ３１０が配置されている。バルブボディ３１０は、主
バルブボディ３１０ａと、これの上面にセパレートプレ
ート３１１を介して取り付けられる副バルブボディ３１
０ｂとから構成される。主バルブボディ３１０ａには変
速制御弁４１０が設けられる。変速制御弁４１０は、指
令される変速比に応じて回転駆動されるステップモータ
４１２と、ステップモータ４１２によって駆動されるピ
ニオン４１２ａとかみ合う歯が設けられるとともにステ
ップモータ４１２の回転によって軸方向に移動可能なラ
ック付きスプール４１４（駆動部材）と、一端がラック
付きスプール４１４と連結されており、ステップモータ
４１２の回転によってラック付きスプール４１４ととも
に軸方向に移動可能なスプール４１６と、スプール４１
６の外周に設けられるスリーブ４１８と、スリーブ４１
８を図中左方向に押圧するスプリング４１９と、スリー
ブ４１８の外側端部にはめ込まれるリテーナ４２０と、
を有している。主バルブボディ３１０ａには、油路４２
２及び油路４２４が設けられる。油路４２２は油室１２
８に接続される。また、油路４２４は油室１３０に接続
される。油路４２２及び油路４２４には、油路４２３の
ライン圧を油圧源として、スプール４１６及びスリーブ
４１８の相対位置関係に応じて油圧が配分される。すな
わち、スプール４１６のランドとスリーブ４１８の油み
ぞとの関係は、図２に示す基準状態では油路４２２及び
油路４２４の油圧を等しくし、スプール４１６が相対的
に左に移動した場合には油路４２４の油圧を油路４２２
の油圧よりも高くするように、またスプール４１６が相
対的に右に移動した場合には油路４２４の油圧を油路４
２２の油圧よりも低くするように、設定されている。延
長軸部８３ｃの下端にはこれと一体に回転可能なカム３
２０が設けられる。カム３２０は斜面を有しており、こ
れにリンク３２２が接触している。これによりカム３２
０が回転するとリンク３２２は揺動し、リンク３２２の
先端はリテーナ４２０を押圧可能である。
【０００９】次にこの実施例の動作について説明する。
入力軸３８の回転が上昇すると、カムローラ４６の作用
により入力ディスク２６がカムフランジ４２に追従して
回転し、同時に入力軸３８の入力トルクに見合った推力
を発生させる。これにより摩擦ローラ３０は入力ディス
ク２６と出力ディスク２８とにはさみ付けられて滑るこ
となく回転し、入力ディスク２６から出力ディスク２８
への動力伝達が行われる。例えば変速比を大側に変える
場合には、ステップモータ４１２によってラック付きス
プール４１４を図中左方向へ移動させ、これによってス
プール４１６を図中左方向へ移動させる。スリーブ４１
８は直ちには移動しないのでスプール４１６とスリーブ
４１８との相対関係が変化し、油路４２４の油圧が上昇
し、油路４２２の油圧が低下する。油路４２２の油圧は
油室１２８に供給されており、また油路４２４の油圧は
油室１３０に供給されているので、図中右側のピストン
１２４はこれを上方向へ移動させようとする力を受け
る。一方、左側の油室１２８及び１３０については油室
の配置を右側とは上下を逆としてあるため、左側のピス
トン１２４はこれを図中下方向に移動させようとする力
を受ける。これにより、右側のローラ支持部材８３は上
向きに移動しようとし、左側のローラ支持部材８３は下
向きに移動しようとする。これに伴って摩擦ローラ２２
に作用する接線方向の力の向きが変わるので、左右のロ
ーラ支持部材８３はそれぞれ回転軸部８３ａ及び８３ｂ
を中心として反対方向に回転する。これにより摩擦ロー
ラ３０の入力ディスク２６との接触位置半径は小さくな
り、逆に出力ディスク２８との接触位置半径は大きくな
る。すなわち、変速比は大側に変化する。ローラ支持部
材８３の回転は延長軸部８３ｃを介してカム３２０に伝
達され、更にカム３２０が回転するとリンク３２２が揺
動し、リンク３２２の先端は図中左方向へ移動する。こ
れによりスプリング４１９によってスリーブ４１８は図
中左方向に移動する。スリーブ４１８が図中左方向に移
動するに従って油路４２２と油路４２４との油圧は同じ
油圧に近づき、最終的に油圧値が同じとなった基準状態
で安定する。
入力軸３８の回転が上昇すると、カムローラ４６の作用
により入力ディスク２６がカムフランジ４２に追従して
回転し、同時に入力軸３８の入力トルクに見合った推力
を発生させる。これにより摩擦ローラ３０は入力ディス
ク２６と出力ディスク２８とにはさみ付けられて滑るこ
となく回転し、入力ディスク２６から出力ディスク２８
への動力伝達が行われる。例えば変速比を大側に変える
場合には、ステップモータ４１２によってラック付きス
プール４１４を図中左方向へ移動させ、これによってス
プール４１６を図中左方向へ移動させる。スリーブ４１
８は直ちには移動しないのでスプール４１６とスリーブ
４１８との相対関係が変化し、油路４２４の油圧が上昇
し、油路４２２の油圧が低下する。油路４２２の油圧は
油室１２８に供給されており、また油路４２４の油圧は
油室１３０に供給されているので、図中右側のピストン
１２４はこれを上方向へ移動させようとする力を受け
る。一方、左側の油室１２８及び１３０については油室
の配置を右側とは上下を逆としてあるため、左側のピス
トン１２４はこれを図中下方向に移動させようとする力
を受ける。これにより、右側のローラ支持部材８３は上
向きに移動しようとし、左側のローラ支持部材８３は下
向きに移動しようとする。これに伴って摩擦ローラ２２
に作用する接線方向の力の向きが変わるので、左右のロ
ーラ支持部材８３はそれぞれ回転軸部８３ａ及び８３ｂ
を中心として反対方向に回転する。これにより摩擦ロー
ラ３０の入力ディスク２６との接触位置半径は小さくな
り、逆に出力ディスク２８との接触位置半径は大きくな
る。すなわち、変速比は大側に変化する。ローラ支持部
材８３の回転は延長軸部８３ｃを介してカム３２０に伝
達され、更にカム３２０が回転するとリンク３２２が揺
動し、リンク３２２の先端は図中左方向へ移動する。こ
れによりスプリング４１９によってスリーブ４１８は図
中左方向に移動する。スリーブ４１８が図中左方向に移
動するに従って油路４２２と油路４２４との油圧は同じ
油圧に近づき、最終的に油圧値が同じとなった基準状態
で安定する。
【００１０】変速比を小側に変更する場合、基本的な作
用は同様であるが、ステップモータ４１２の回転方向を
逆にするため、動作は上記動作と逆になる。したがっ
て、延長軸部８３ｃを介してカム３２０に伝達される回
転も逆になるため、リンク３２２の先端は図中右方向へ
移動し、リテーナ４２０を右方向へ押圧する。これによ
りスリーブ４１８は図中右方向に移動して、油路４２２
と油路４２４との油圧値が同じとなった状態で安定す
る。なお、上記説明は、第１無段変速機構２２について
変速作用を説明したが、第２無段変速機構２４について
も同様の作用が行われる。
用は同様であるが、ステップモータ４１２の回転方向を
逆にするため、動作は上記動作と逆になる。したがっ
て、延長軸部８３ｃを介してカム３２０に伝達される回
転も逆になるため、リンク３２２の先端は図中右方向へ
移動し、リテーナ４２０を右方向へ押圧する。これによ
りスリーブ４１８は図中右方向に移動して、油路４２２
と油路４２４との油圧値が同じとなった状態で安定す
る。なお、上記説明は、第１無段変速機構２２について
変速作用を説明したが、第２無段変速機構２４について
も同様の作用が行われる。
【００１１】上述のように、変速制御弁４１０のスプー
ル４１６がラック付きスプール４１４を介してステップ
モータ４１２によって駆動される。スプール４１６はこ
れの外径部においてスリーブ４１８の内径部にはめ合わ
されており、軸方向に移動した場合の摩擦抵抗はこのは
め合い部においてのみ発生する。一方、スリーブ４１８
はこれの内径部においてスプール４１６とはめ合わされ
ているのに加えて、外径部において主バルブボディ３１
０ａの穴にはめ合わされており、内外径の両方において
摩擦抵抗が発生する。したがって、スプール４１６を軸
方向に駆動するのに要する力は、スリーブ４１８を軸方
向に駆動するのに要する力よりも小さくなっている。し
たがって、スプール４１６を駆動するようにしたこの実
施例では、ステップモータ４１２を小型化することがで
きる。
ル４１６がラック付きスプール４１４を介してステップ
モータ４１２によって駆動される。スプール４１６はこ
れの外径部においてスリーブ４１８の内径部にはめ合わ
されており、軸方向に移動した場合の摩擦抵抗はこのは
め合い部においてのみ発生する。一方、スリーブ４１８
はこれの内径部においてスプール４１６とはめ合わされ
ているのに加えて、外径部において主バルブボディ３１
０ａの穴にはめ合わされており、内外径の両方において
摩擦抵抗が発生する。したがって、スプール４１６を軸
方向に駆動するのに要する力は、スリーブ４１８を軸方
向に駆動するのに要する力よりも小さくなっている。し
たがって、スプール４１６を駆動するようにしたこの実
施例では、ステップモータ４１２を小型化することがで
きる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、スリーブよりも摩擦抵抗の小さいスプールをステッ
プモータで駆動するようにしたので、ステップモータの
駆動力が小さくてすみ、ステップモータを小型化するこ
とができる。また、ステップモータを小型化することに
よって駆動電力を少なくすることができる。
と、スリーブよりも摩擦抵抗の小さいスプールをステッ
プモータで駆動するようにしたので、ステップモータの
駆動力が小さくてすみ、ステップモータを小型化するこ
とができる。また、ステップモータを小型化することに
よって駆動電力を少なくすることができる。
【図１】本発明の実施例を示す図である。
【図２】図１の２−２線に添う断面図である。
１０ ケーシング ２６ 入力ディスク ２８ 出力ディスク ３０ 摩擦ローラ ３２ 入力ディスク ３４ 出力ディスク ３６ 摩擦ローラ ８３ ローラ支持部材 １２４ ピストン ３２０ カム ３２２ リンク ４１０ 変速制御弁 ４１２ ステップモータ ４１４ ラック付きスプール（駆動部材） ４１６ スプール ４１８ スリーブ ４２０ リテーナ
Claims (1)
- 【請求項１】入力ディスクと、出力ディスクと、両ディ
スクによって形成されるトロイド状のみぞ内に両ディス
クと摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、摩擦
ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するとともに両
ディスクの軸心に直交する回転軸部を中心として回動可
能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可能なローラ支持部
材と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可
能な油圧シリンダ装置と、を有する摩擦車式無段変速機
の変速制御装置において、 油圧シリンダ装置の油圧を制御する変速制御弁と、ロー
ラ支持部材にこれと一体に回転するように取り付けられ
る斜面カムと、カムの斜面に一端が接触して設けられる
とともにカムの回転により揺動可能なリンクと、を有し
ており、変速制御弁は互いに相対移動可能な状態にはま
り合ったスリーブ及びスプールと、指令される変速比に
応じて回転位置が決定されるステップモータと、スプー
ルと連結されて軸方向に一体に移動する駆動部材と、を
有しており、駆動部材にラックギヤを設け、該ラックギ
ヤをステップモータのピニオンで駆動し、スリーブの一
端は開口してそこにスプールが相対移動可能にはまると
ともにスリーブ他端は上記回転軸部の回転変位に応じて
軸方向に移動するように上記リンクの他端とリテーナを
介して連結され、スリーブ及びスプールは指令される変
速比と上記回転軸部の回転変位とが対応した状態で両者
の相対位置関係が基準状態となって油圧シリンダ装置へ
供給する油圧をこれが上記回転軸部の回転変位を維持す
るように上記回転軸部に軸方向の一定の力を作用するよ
うに調整し、スリーブとスプールとが上記基準状態から
ずれた場合に油圧シリンダ装置へ供給する油圧を上記回
転軸部の回転変位が指令される変速機に対応するものと
なるように上記回転軸部に軸方向に作用する力を変化さ
せるように調整する構成とされていることを特徴とする
摩擦車式無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087821A JP2699687B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| US07/850,281 US5187995A (en) | 1991-03-26 | 1992-03-12 | Shift control system for continuously variable traction roller transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087821A JP2699687B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04296251A JPH04296251A (ja) | 1992-10-20 |
| JP2699687B2 true JP2699687B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=13925626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3087821A Expired - Fee Related JP2699687B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5187995A (ja) |
| JP (1) | JP2699687B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04122848U (ja) * | 1991-04-23 | 1992-11-05 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| GB9320241D0 (en) * | 1993-10-01 | 1993-11-17 | Greenwood Christopher J | Improvements in or relating to vehicular drivelines including continuously variable-ratio transmissions |
| JP3404973B2 (ja) * | 1995-03-29 | 2003-05-12 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
| JP3265908B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2002-03-18 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
| NL1001279C2 (nl) * | 1995-09-25 | 1997-03-26 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
| JP3374677B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2003-02-10 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP3636414B2 (ja) * | 1997-09-30 | 2005-04-06 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機のトラニオン支持構造 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119866A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | トロイダル形無段変速機 |
| JPS61119865A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | トロイダル形無段変速機 |
| JPS61127964A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | トロイダル形無段変速機 |
| JPS622061A (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-08 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦式無段変速機 |
| JPS62121459U (ja) * | 1986-01-23 | 1987-08-01 | ||
| JPH0672652B2 (ja) * | 1986-05-01 | 1994-09-14 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPS63130954A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機構 |
| JP2715444B2 (ja) * | 1988-05-17 | 1998-02-18 | 日産自動車株式会社 | トロイダル式無段変速機 |
| JPH0772586B2 (ja) * | 1988-09-21 | 1995-08-02 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の制御装置 |
| JP2734583B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH07113410B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2606383B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1997-04-30 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2722780B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1998-03-09 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3087821A patent/JP2699687B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-12 US US07/850,281 patent/US5187995A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5187995A (en) | 1993-02-23 |
| JPH04296251A (ja) | 1992-10-20 |
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Legal Events
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