JP2903932B2 - 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
摩擦車式無段変速機の変速制御装置Info
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- JP2903932B2 JP2903932B2 JP6461993A JP6461993A JP2903932B2 JP 2903932 B2 JP2903932 B2 JP 2903932B2 JP 6461993 A JP6461993 A JP 6461993A JP 6461993 A JP6461993 A JP 6461993A JP 2903932 B2 JP2903932 B2 JP 2903932B2
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- continuously variable
- variable transmission
- hydraulic oil
- oil temperature
- wheel type
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
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- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機の
変速制御装置に関するものである。
変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無段変速機の変速制御装置として
は、次のようなものがある。例えば特開昭６２−２８６
８４７号公報に示されるものは、Ｖベルト式無段変速機
の作動油の温度が所定温度を上回ったとき、又は、内燃
機関を冷却する冷却水の温度が所定温度を上回ったと
き、無段変速機の変速比をより小さい側（ハイ側）に変
更する。これにより、作動油の温度の上昇に伴う動力伝
達容量の低下を防止する。
は、次のようなものがある。例えば特開昭６２−２８６
８４７号公報に示されるものは、Ｖベルト式無段変速機
の作動油の温度が所定温度を上回ったとき、又は、内燃
機関を冷却する冷却水の温度が所定温度を上回ったと
き、無段変速機の変速比をより小さい側（ハイ側）に変
更する。これにより、作動油の温度の上昇に伴う動力伝
達容量の低下を防止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の変速制御装
置は、変速比を大側（ロー側）にならないように規制す
ることにより、同一の車速で入力回転が下がるため、ス
リップが発生しにくくなり、また回転速度が低下するこ
とにより発熱量も低下する。しかしながら、摩擦車式無
段変速機の場合には、摩擦ローラの傾転に伴ってサイド
スリップが発生するが、これは図７に示すように変速速
度が大きいほど増大する。サイドスリップ量が大きいほ
ど、図８に示すように、トラクション係数のサイドスリ
ップ方向の成分が増大するため、これに直交する動力伝
達方向の成分が減少する。トラクション係数は、本来図
９に示すように、作動油の温度が上昇すると低下する。
したがって、作動油の温度が高い状態で急速に変速が行
われると（変速比を所定以上大側にならないようにした
としても）トラクション係数が大幅に低下するため、ス
リップを発生してしまう。本発明は、このような課題を
解決するためのものである。
置は、変速比を大側（ロー側）にならないように規制す
ることにより、同一の車速で入力回転が下がるため、ス
リップが発生しにくくなり、また回転速度が低下するこ
とにより発熱量も低下する。しかしながら、摩擦車式無
段変速機の場合には、摩擦ローラの傾転に伴ってサイド
スリップが発生するが、これは図７に示すように変速速
度が大きいほど増大する。サイドスリップ量が大きいほ
ど、図８に示すように、トラクション係数のサイドスリ
ップ方向の成分が増大するため、これに直交する動力伝
達方向の成分が減少する。トラクション係数は、本来図
９に示すように、作動油の温度が上昇すると低下する。
したがって、作動油の温度が高い状態で急速に変速が行
われると（変速比を所定以上大側にならないようにした
としても）トラクション係数が大幅に低下するため、ス
リップを発生してしまう。本発明は、このような課題を
解決するためのものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、摩擦車式無段
変速機の作動油温度が所定値よりも高い場合に、作動油
温度が高い程、変速速度を低下させることにより、上記
課題を解決する。すなわち、本発明の摩擦車式無段変速
機の変速制御装置は、入力ディスクと、出力ディスク
と、両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に
両ディスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラ
と、摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持すると
ともに両ディスクの軸心に直交する回転軸部を中心とし
て回動可能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可能なロー
ラ支持部材と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向
に駆動可能なアクチュエータと、を有するものにおい
て、変速制御装置は、図１に示すように、運転条件に基
づいて目標入力回転速度を設定する制御目標入力回転速
度設定手段と、上記目標入力回転速度に基づいて基準の
変速速度を設定する基準変速速度設定手段と、摩擦車式
無段変速機の作動油の温度を検出可能な作動油温検出手
段と、作動油温度が所定値以下の場合は上記基準の変速
速度で変速が行われるようにアクチュエータを駆動し、
作動油温度が所定値より高い場合は作動油温度が高い程
上記基準の変速速度よりも低下させた変速速度で変速が
行われるようにアクチュエータを駆動する変速速度制限
手段と、を有することを特徴とする。
変速機の作動油温度が所定値よりも高い場合に、作動油
温度が高い程、変速速度を低下させることにより、上記
課題を解決する。すなわち、本発明の摩擦車式無段変速
機の変速制御装置は、入力ディスクと、出力ディスク
と、両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に
両ディスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラ
と、摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持すると
ともに両ディスクの軸心に直交する回転軸部を中心とし
て回動可能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可能なロー
ラ支持部材と、ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向
に駆動可能なアクチュエータと、を有するものにおい
て、変速制御装置は、図１に示すように、運転条件に基
づいて目標入力回転速度を設定する制御目標入力回転速
度設定手段と、上記目標入力回転速度に基づいて基準の
変速速度を設定する基準変速速度設定手段と、摩擦車式
無段変速機の作動油の温度を検出可能な作動油温検出手
段と、作動油温度が所定値以下の場合は上記基準の変速
速度で変速が行われるようにアクチュエータを駆動し、
作動油温度が所定値より高い場合は作動油温度が高い程
上記基準の変速速度よりも低下させた変速速度で変速が
行われるようにアクチュエータを駆動する変速速度制限
手段と、を有することを特徴とする。
【０００５】
【作用】作動油温検出手段によって摩擦車式無段変速機
の作動油の温度を検出し、作動油温度が所定値以下の場
合は、変速速度制限手段によって、基準変速速度設定手
段によって設定された基準変速速度で変速が行われるよ
うにアクチュエータを駆動し、作動油温度が所定値以上
の場合は、作動油温度が高い程基準変速速度よりも低下
させた変速速度で変速が行われるようにアクチュエータ
を駆動する。これにより、変速過渡中のサイドスリップ
量を減らすことができる。
の作動油の温度を検出し、作動油温度が所定値以下の場
合は、変速速度制限手段によって、基準変速速度設定手
段によって設定された基準変速速度で変速が行われるよ
うにアクチュエータを駆動し、作動油温度が所定値以上
の場合は、作動油温度が高い程基準変速速度よりも低下
させた変速速度で変速が行われるようにアクチュエータ
を駆動する。これにより、変速過渡中のサイドスリップ
量を減らすことができる。
【０００６】
【実施例】図２に摩擦車式無段変速機１６を骨組図とし
て示す。摩擦車式無段変速機１６の入力軸１６ａは、前
後進切換機構１５と連結されている。前後進切換機構１
５は、遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０及び後進
用ブレーキ５０を有している。遊星歯車機構１７は、サ
ンギア１９と、２つのピニオンギア２１及び２３を有す
るピニオンキャリア２５と、インターナルギア２７とか
らなっている。同一径のピニオンギア２１及び２３は互
いにかみ合っており、またピニオンギア２１はインター
ナルギア２７とかみ合っており、ピニオンギア２３はサ
ンギア１９とかみ合っている。サンギア１９は常に入力
軸１６ａと一体に回転するように連結されている。ピニ
オンキャリア２５は前進用クラッチ４０によって入力軸
１６ａと連結可能である。またインターナルギア２７は
後進用ブレーキ５０によってケーシング１１に固定可能
である。ピニオンキャリア２５は無段変速機構への伝達
軸３７と常に連結されている。ケーシング１１内の前後
進切換機構１５よりも下流側に第１無段変速機構２２及
び第２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変
速機構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８
と、両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０と
を有している。入力ディスク２６及び出力ディスク２８
の摩擦ローラ３０との接触面はトロイド面としてある。
入力ディスク２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ロ
ーラ３０の接触状態を変えることにより、入力ディスク
２６と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変え
ることができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変
速機構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク
３４と、一対の摩擦ローラ３６とを有している。ただ
し、入力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、
第１無段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、出
力ディスク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接する
ように配置してある。入力ディスク２６は、前述の伝達
軸３７と一体に回転するように連結された入力軸３８の
外周にボールスプライン６１を介して支持されている。
入力ディスク２６の背面側にカムフランジ４２が配置さ
れている。カムフランジ４２及び入力ディスク２６の互
いに対面するカム面にカムローラ４６が設けられてい
る。カムローラ４６は入力ディスク２６とカムフランジ
４２とが相対回転したとき入力ディスク２６を出力ディ
スク２８側に押圧する力を発生するような形状としてあ
る。カムフランジ４２、入力ディスク２６及びカムロー
ラ４６によってローディングカム６３が構成されてい
る。第２無段変速機構２４の入力ディスク３２も入力軸
３８にボールスプライン６５を介して連結されている。
入力ディスク３２は皿ばね５１により常に出力ディスク
３４向きの力を受けている。第１無段変速機構２２の出
力ディスク２８及び第２無段変速機構２４の出力ディス
ク３４はそれぞれ入力軸３８上に回転可能に支持されて
いる。出力ディスク２８及び出力ディスク３４と一体に
回転するように駆動歯車５５が設けられている。駆動歯
車５５は、入力軸３８と平行に配置された中間軸５９の
一端に一体に回転するように結合された従動歯車６０と
かみ合っている。中間軸５９の他端側に一体に形成され
た歯車６７は、アイドラ歯車６９を介して、出力軸１６
ｂと一体の歯車７１とかみ合っている。
て示す。摩擦車式無段変速機１６の入力軸１６ａは、前
後進切換機構１５と連結されている。前後進切換機構１
５は、遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０及び後進
用ブレーキ５０を有している。遊星歯車機構１７は、サ
ンギア１９と、２つのピニオンギア２１及び２３を有す
るピニオンキャリア２５と、インターナルギア２７とか
らなっている。同一径のピニオンギア２１及び２３は互
いにかみ合っており、またピニオンギア２１はインター
ナルギア２７とかみ合っており、ピニオンギア２３はサ
ンギア１９とかみ合っている。サンギア１９は常に入力
軸１６ａと一体に回転するように連結されている。ピニ
オンキャリア２５は前進用クラッチ４０によって入力軸
１６ａと連結可能である。またインターナルギア２７は
後進用ブレーキ５０によってケーシング１１に固定可能
である。ピニオンキャリア２５は無段変速機構への伝達
軸３７と常に連結されている。ケーシング１１内の前後
進切換機構１５よりも下流側に第１無段変速機構２２及
び第２無段変速機構２４が設けられている。第１無段変
速機構２２は、入力ディスク２６と、出力ディスク２８
と、両者間の回転力を伝達する一対の摩擦ローラ３０と
を有している。入力ディスク２６及び出力ディスク２８
の摩擦ローラ３０との接触面はトロイド面としてある。
入力ディスク２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ロ
ーラ３０の接触状態を変えることにより、入力ディスク
２６と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変え
ることができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変
速機構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク
３４と、一対の摩擦ローラ３６とを有している。ただ
し、入力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、
第１無段変速機構２２とは逆としてある。すなわち、出
力ディスク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接する
ように配置してある。入力ディスク２６は、前述の伝達
軸３７と一体に回転するように連結された入力軸３８の
外周にボールスプライン６１を介して支持されている。
入力ディスク２６の背面側にカムフランジ４２が配置さ
れている。カムフランジ４２及び入力ディスク２６の互
いに対面するカム面にカムローラ４６が設けられてい
る。カムローラ４６は入力ディスク２６とカムフランジ
４２とが相対回転したとき入力ディスク２６を出力ディ
スク２８側に押圧する力を発生するような形状としてあ
る。カムフランジ４２、入力ディスク２６及びカムロー
ラ４６によってローディングカム６３が構成されてい
る。第２無段変速機構２４の入力ディスク３２も入力軸
３８にボールスプライン６５を介して連結されている。
入力ディスク３２は皿ばね５１により常に出力ディスク
３４向きの力を受けている。第１無段変速機構２２の出
力ディスク２８及び第２無段変速機構２４の出力ディス
ク３４はそれぞれ入力軸３８上に回転可能に支持されて
いる。出力ディスク２８及び出力ディスク３４と一体に
回転するように駆動歯車５５が設けられている。駆動歯
車５５は、入力軸３８と平行に配置された中間軸５９の
一端に一体に回転するように結合された従動歯車６０と
かみ合っている。中間軸５９の他端側に一体に形成され
た歯車６７は、アイドラ歯車６９を介して、出力軸１６
ｂと一体の歯車７１とかみ合っている。
【０００７】図３に第１無段変速機構２２の部分の断面
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図２に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１１に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂと一体に回転するように構成されている。延長軸部８
３ｃの外周にピストン１２４が設けられている。ピスト
ン１２４は、ケーシング１１にボルト３００によって取
りつけられる主シリンダボディ３０２ａに形成されたピ
ストン挿入穴３０４に挿入されている。なお、主シリン
ダボディ３０２ａの下面はセパレートプレート３０６を
介して上述のボルト３００によって共締めされる副シリ
ンダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シ
リンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２
が構成されている。これによってピストン１２４の上下
に油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは
油室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形
成されており、これに作用する油圧によりピストン１２
４は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダ
ボディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シ
リンダ装置が構成される。シリンダボディ３０２の下方
にバルブボディ３１０が配置されている。バルブボディ
３１０は、主バルブボディ３１０ａと、これの上面にセ
パレートプレート３１１を介して取り付けられる副バル
ブボディ３１０ｂとから構成される。主バルブボディ３
１０ａには変速制御弁４１０が設けられる。変速制御弁
４１０は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータ４１２（アクチュエータ）と、ステップモ
ータ４１２によって駆動されるピニオン４１２ａとかみ
合う歯が設けられるとともにステップモータ４１２の回
転によって軸方向に移動可能なラック付きスプール４１
４と、一端がラック付きスプール４１４と連結されてお
り、ステップモータ４１２の回転によってラック付きス
プール４１４とともに軸方向に移動可能なスプール４１
６と、スプール４１６の外周に設けられるスリーブ４１
８と、スリーブ４１８を図中左方向に押圧するスプリン
グ４１９と、スリーブ４１８の外側端部にはめ込まれる
リテーナ４２０とを有している。主バルブボディ３１０
ａには、油路４２２及び油路４２４が設けられる。油路
４２２は油室１２８に接続される。また、油路４２４は
油室１３０に接続される。油路４２２及び油路４２４に
は、油路４２３のライン圧を油圧源として、スプール４
１６及びスリーブ４１８の相対位置関係に応じて油圧が
配分される。すなわち、スプール４１６のランドとスリ
ーブ４１８の油みぞとの関係は、図２に示す基準状態で
は油路４２２及び油路４２４の油圧を等しくし、スプー
ル４１６が相対的に左に移動した場合には油路４２４の
油圧を油路４２２の油圧よりも高くするように、またス
プール４１６が相対的に右に移動した場合には油路４２
４の油圧を油路４２２の油圧よりも低くするように、設
定されている。延長軸部８３ｃの下端にはこれと一体に
回転可能なカム３２０が設けられる。カム３２０は斜面
を有しており、これにリンク３２２が接触している。こ
れによりカム３２０が回転するとリンク３２２は揺動
し、リンク３２２の先端はリテーナ４２０を押圧可能で
ある。
図を示す（なお、第２無段変速機構２４についても基本
的な構成は図２に示す第１無段変速機構２２のものと同
一である）。ローラ支持部材８３は上下の回転軸部８３
ａ及び８３ｂにおいて球面軸受１１０及び１１２によっ
て回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。
このローラ支持部材８３に偏心軸８４を介して前述の摩
擦ローラ３０が回転可能に支持されている。球面軸受１
１０はリンク１１４によって支持され、このリンク１１
４はケーシング１１に固着されたリンクポスト１１６に
よって支持されている。また、球面軸受１１２もリンク
１１８によって支持され、このリンク１１８はリンクポ
スト１２０によって支持されている。ローラ支持部材８
３は、回転軸部８３ｂと同心に設けられた延長軸部８３
ｃを有している。なお、延長軸部８３ｃは回転軸部８３
ｂと一体に回転するように構成されている。延長軸部８
３ｃの外周にピストン１２４が設けられている。ピスト
ン１２４は、ケーシング１１にボルト３００によって取
りつけられる主シリンダボディ３０２ａに形成されたピ
ストン挿入穴３０４に挿入されている。なお、主シリン
ダボディ３０２ａの下面はセパレートプレート３０６を
介して上述のボルト３００によって共締めされる副シリ
ンダボディ３０２ｂが取りつけられており、これと主シ
リンダボディ３０２ａとによってシリンダボディ３０２
が構成されている。これによってピストン１２４の上下
に油室１２８及び１３０（なお、図中右側と左側とでは
油室１２８と油室１３０とは上下逆となっている）が形
成されており、これに作用する油圧によりピストン１２
４は上下動可能である。ピストン１２４及び主シリンダ
ボディ３０２ａのピストン挿入穴３０４によって油圧シ
リンダ装置が構成される。シリンダボディ３０２の下方
にバルブボディ３１０が配置されている。バルブボディ
３１０は、主バルブボディ３１０ａと、これの上面にセ
パレートプレート３１１を介して取り付けられる副バル
ブボディ３１０ｂとから構成される。主バルブボディ３
１０ａには変速制御弁４１０が設けられる。変速制御弁
４１０は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータ４１２（アクチュエータ）と、ステップモ
ータ４１２によって駆動されるピニオン４１２ａとかみ
合う歯が設けられるとともにステップモータ４１２の回
転によって軸方向に移動可能なラック付きスプール４１
４と、一端がラック付きスプール４１４と連結されてお
り、ステップモータ４１２の回転によってラック付きス
プール４１４とともに軸方向に移動可能なスプール４１
６と、スプール４１６の外周に設けられるスリーブ４１
８と、スリーブ４１８を図中左方向に押圧するスプリン
グ４１９と、スリーブ４１８の外側端部にはめ込まれる
リテーナ４２０とを有している。主バルブボディ３１０
ａには、油路４２２及び油路４２４が設けられる。油路
４２２は油室１２８に接続される。また、油路４２４は
油室１３０に接続される。油路４２２及び油路４２４に
は、油路４２３のライン圧を油圧源として、スプール４
１６及びスリーブ４１８の相対位置関係に応じて油圧が
配分される。すなわち、スプール４１６のランドとスリ
ーブ４１８の油みぞとの関係は、図２に示す基準状態で
は油路４２２及び油路４２４の油圧を等しくし、スプー
ル４１６が相対的に左に移動した場合には油路４２４の
油圧を油路４２２の油圧よりも高くするように、またス
プール４１６が相対的に右に移動した場合には油路４２
４の油圧を油路４２２の油圧よりも低くするように、設
定されている。延長軸部８３ｃの下端にはこれと一体に
回転可能なカム３２０が設けられる。カム３２０は斜面
を有しており、これにリンク３２２が接触している。こ
れによりカム３２０が回転するとリンク３２２は揺動
し、リンク３２２の先端はリテーナ４２０を押圧可能で
ある。
【０００８】図４にステップモータ４１２の作動を制御
する装置をブロック図として示す。スロットル開度検出
装置１０により検出されたスロットル開度及び車速検出
装置１２により検出された車速は、制御目標入力回転速
度設定装置１４（制御目標入力回転速度設定手段）に入
力される。制御目標入力回転速度設定装置１４では、入
力された値に基づいて目標入力回転速度が設定され、こ
れが基準変速速度設定装置１６（基準変速速度設定手
段）に入力される。基準変速速度設定装置１６は、目標
入力回転速度に基づいて基準変速速度を設定し、これを
変速速度制限装置１８（変速速度制限手段）に入力す
る。変速速度制限装置１８には、作動油温度検出装置２
０（作動油温度検出手段）によって検出された作動油温
度Ｔも入力される。作動油温度検出装置２０は、摩擦車
式摩擦車式無段変速機１６の冷却油の温度を検出するよ
うに配置される。変速速度制限装置１８には、あらかじ
め図５に示すように、作動油温度とこれに対応するステ
ップモータ４１２の駆動速度とが設定されている。ステ
ップモータ４１２の駆動速度は、作動油温度Ｔが基準値
Ｔ０になるまで一定であり、作動油温度Ｔが基準値Ｔ０
以上になると、作動油温度Ｔが大きくなるにつれて小さ
くなるように設定されている。変速速度制限装置１８
は、作動油温度検出装置２０から入力された作動油温度
Ｔに基づいてステップモータ４１２の駆動速度を設定
し、これをステップモータ４１２に入力する。ステップ
モータ４１２は、入力された駆動速度に基づいて駆動さ
れ、第１無段変速機構２２及び第２無段変速機構２４を
作動させる。
する装置をブロック図として示す。スロットル開度検出
装置１０により検出されたスロットル開度及び車速検出
装置１２により検出された車速は、制御目標入力回転速
度設定装置１４（制御目標入力回転速度設定手段）に入
力される。制御目標入力回転速度設定装置１４では、入
力された値に基づいて目標入力回転速度が設定され、こ
れが基準変速速度設定装置１６（基準変速速度設定手
段）に入力される。基準変速速度設定装置１６は、目標
入力回転速度に基づいて基準変速速度を設定し、これを
変速速度制限装置１８（変速速度制限手段）に入力す
る。変速速度制限装置１８には、作動油温度検出装置２
０（作動油温度検出手段）によって検出された作動油温
度Ｔも入力される。作動油温度検出装置２０は、摩擦車
式摩擦車式無段変速機１６の冷却油の温度を検出するよ
うに配置される。変速速度制限装置１８には、あらかじ
め図５に示すように、作動油温度とこれに対応するステ
ップモータ４１２の駆動速度とが設定されている。ステ
ップモータ４１２の駆動速度は、作動油温度Ｔが基準値
Ｔ０になるまで一定であり、作動油温度Ｔが基準値Ｔ０
以上になると、作動油温度Ｔが大きくなるにつれて小さ
くなるように設定されている。変速速度制限装置１８
は、作動油温度検出装置２０から入力された作動油温度
Ｔに基づいてステップモータ４１２の駆動速度を設定
し、これをステップモータ４１２に入力する。ステップ
モータ４１２は、入力された駆動速度に基づいて駆動さ
れ、第１無段変速機構２２及び第２無段変速機構２４を
作動させる。
【０００９】変速速度制限装置１８の制御フローを図６
に示す。まず、基準変速速度設定装置１６から基準変速
速度を読込み、設定する（ステップ１０２）。次いで、
作動油温度検出装置２０から作動油温度Ｔを読込む（同
１０４）。次いで、Ｔと作動油温度の基準値Ｔ０とを比
較する（同１０６）。ＴがＴ０よりも大きい場合は、Ｔ
に対応するステップモータ４１２の駆動速度を検索する
（同１０８）。次いで、ステップモータ４１２の駆動速
度を検索した値に設定し直す（同１１０）。この後、設
定し直した駆動速度でステップモータ４１２を駆動し、
無段変速機構２２及び２４を変速させる。なお、ステッ
プ１０６においてＴがＴ０よりも小さい場合は、そのま
ま基準変速速度に対応した駆動速度でステップモータ４
１２を駆動する。これにより、作動油温度Ｔが基準値Ｔ
０よりも大きい程ステップモータ４１２の駆動速度を小
さくすること、すなわち変速速度を低下させることがで
きるため、変速過渡中のサイドスリップの量を減らすこ
とができる。したがって、動力伝達方向のトラクション
係数の低下を防止してスリップの発生を抑制することが
できる。
に示す。まず、基準変速速度設定装置１６から基準変速
速度を読込み、設定する（ステップ１０２）。次いで、
作動油温度検出装置２０から作動油温度Ｔを読込む（同
１０４）。次いで、Ｔと作動油温度の基準値Ｔ０とを比
較する（同１０６）。ＴがＴ０よりも大きい場合は、Ｔ
に対応するステップモータ４１２の駆動速度を検索する
（同１０８）。次いで、ステップモータ４１２の駆動速
度を検索した値に設定し直す（同１１０）。この後、設
定し直した駆動速度でステップモータ４１２を駆動し、
無段変速機構２２及び２４を変速させる。なお、ステッ
プ１０６においてＴがＴ０よりも小さい場合は、そのま
ま基準変速速度に対応した駆動速度でステップモータ４
１２を駆動する。これにより、作動油温度Ｔが基準値Ｔ
０よりも大きい程ステップモータ４１２の駆動速度を小
さくすること、すなわち変速速度を低下させることがで
きるため、変速過渡中のサイドスリップの量を減らすこ
とができる。したがって、動力伝達方向のトラクション
係数の低下を防止してスリップの発生を抑制することが
できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、摩擦車式無段変速機の
作動油温度が所定値よりも高い場合に、作動油温度が高
い程変速速度を低下させることにより、変速過渡中のス
リップの発生を防止することができる。
作動油温度が所定値よりも高い場合に、作動油温度が高
い程変速速度を低下させることにより、変速過渡中のス
リップの発生を防止することができる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】摩擦車式無段変速機の骨組図である。
【図３】第１無段変速機の部分断面図である。
【図４】本発明の変速制御装置のブロック図である。
【図５】作動油温度とステップモータの駆動速度の関係
を示す図である。
を示す図である。
【図６】実施例の制御フローである。
【図７】変速速度とサイドスリップ量との関係を示す図
である。
である。
【図８】サイドスリップ量と動力伝達方向のトラクショ
ン係数との関係を示す図である。
ン係数との関係を示す図である。
【図９】作動油温度とトラクション係数との関係を示す
図である。
図である。
１４ 制御目標入力回転速度設定装置（制御目標入力回
転速度設定手段） １６ 基準変速速度設定装置（基準変速速度設定手段） １８ 変速速度制限装置（変速速度制限手段） ２０ 作動油温検出装置（作動油温検出手段） ２２ 第１無段変速機構 ２４ 第２無段変速機構 ２６、３２ 入力ディスク ２８、３４ 出力ディスク ３０、３６ 摩擦ローラ ８３ ローラ支持部材 ８３ｂ 回転軸部 ８４ 偏心軸 ４１２ ステップモータ（アクチュエータ）
転速度設定手段） １６ 基準変速速度設定装置（基準変速速度設定手段） １８ 変速速度制限装置（変速速度制限手段） ２０ 作動油温検出装置（作動油温検出手段） ２２ 第１無段変速機構 ２４ 第２無段変速機構 ２６、３２ 入力ディスク ２８、３４ 出力ディスク ３０、３６ 摩擦ローラ ８３ ローラ支持部材 ８３ｂ 回転軸部 ８４ 偏心軸 ４１２ ステップモータ（アクチュエータ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−284040（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−269756（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−53128（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−312261（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−108455（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295070（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−108458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−82064（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−112068（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16H 15/38
Claims (1)
- 【請求項１】 入力ディスクと、 出力ディスクと、 両ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両デ
ィスクと摩擦接触するように配置される摩擦ローラと、 摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するととも
に両ディスクの軸心に直交する回転軸部を中心として回
動可能かつ上記回転軸部の軸方向に移動可能なローラ支
持部材と、 ローラ支持部材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能なア
クチュエータと、 を有する摩擦車式無段変速機の変速制御装置において、 変速制御装置は、 運転条件に基づいて目標入力回転速度を設定する制御目
標入力回転速度設定手段と、 上記目標入力回転速度に基づいて基準の変速速度を設定
する基準変速速度設定手段と、 摩擦車式無段変速機の作動油の温度を検出可能な作動油
温検出手段と、 作動油温度が所定値以下の場合は上記基準の変速速度で
変速が行われるようにアクチュエータを駆動し、作動油
温度が所定値より高い場合は作動油温度が高い程上記基
準の変速速度よりも低下させた変速速度で変速が行われ
るようにアクチュエータを駆動する変速速度制限手段
と、 を有することを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6461993A JP2903932B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6461993A JP2903932B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257662A JPH06257662A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2903932B2 true JP2903932B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=13263462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6461993A Expired - Fee Related JP2903932B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2903932B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8229637B2 (en) | 2008-09-29 | 2012-07-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Shift controller |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6666790B2 (en) | 2000-02-02 | 2003-12-23 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP4774759B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2011-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | ディスク／ローラ型無段変速機のローラの過剰変位を抑制する変速制御装置 |
| JP5293246B2 (ja) * | 2009-02-10 | 2013-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | トロイダル型ｃｖｔの押圧油圧制御装置 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP6461993A patent/JP2903932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8229637B2 (en) | 2008-09-29 | 2012-07-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Shift controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06257662A (ja) | 1994-09-16 |
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