JP2725488B2 - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
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- continuously variable
- variable transmission
- oil
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、摩擦車式無段変速機に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の摩擦車式無段変速機として、特開
平２−１６３５６２号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦車式無段変速機は、第１入力ディスク、
第１出力ディスク、両ディスクに摩擦接触する一対の第
１摩擦ローラ、及びそれぞれ第１摩擦ローラを偏心軸を
介して回転自在に支持するとともに回転軸部において回
転可能でかつ回転軸部軸方向に移動可能に支持されてい
る一対の第１ローラ支持部材を有する第１無段変速機構
と、第２入力ディスク、第２出力ディスク、両ディスク
に摩擦接触する一対の第２摩擦ローラ、及びそれぞれ第
２摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するとと
もに回転軸部において回転可能でかつ回転軸部軸方向に
移動可能に支持されている一対の第２ローラ支持部材を
有する第２無段変速機構と、第１及び第２ローラ支持部
材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能なピストンを備え
た二対の油圧シリンダ装置と、油圧シリンダ装置へ供給
する油圧を調整する変速制御弁と、を有する。４つのロ
ーラ支持部材のうち１つのローラ支持部材にはこれの回
転量を変速制御弁に伝え変速比のフィードバックを行う
フィードバック機構が設けられている。
平２−１６３５６２号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦車式無段変速機は、第１入力ディスク、
第１出力ディスク、両ディスクに摩擦接触する一対の第
１摩擦ローラ、及びそれぞれ第１摩擦ローラを偏心軸を
介して回転自在に支持するとともに回転軸部において回
転可能でかつ回転軸部軸方向に移動可能に支持されてい
る一対の第１ローラ支持部材を有する第１無段変速機構
と、第２入力ディスク、第２出力ディスク、両ディスク
に摩擦接触する一対の第２摩擦ローラ、及びそれぞれ第
２摩擦ローラを偏心軸を介して回転自在に支持するとと
もに回転軸部において回転可能でかつ回転軸部軸方向に
移動可能に支持されている一対の第２ローラ支持部材を
有する第２無段変速機構と、第１及び第２ローラ支持部
材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能なピストンを備え
た二対の油圧シリンダ装置と、油圧シリンダ装置へ供給
する油圧を調整する変速制御弁と、を有する。４つのロ
ーラ支持部材のうち１つのローラ支持部材にはこれの回
転量を変速制御弁に伝え変速比のフィードバックを行う
フィードバック機構が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の摩擦車式無
段変速機においては、各ローラ支持部材は上下の回転軸
部においてリンクによって支持されるとともにワイヤに
よって一体に回転するように連結され、作動状態を機械
的に同期させるようにしてあるが、これらの構造の結合
部のガタなどによって完全には同期しない。フィードバ
ック機構が設けられているローラ支持部材を基準として
変速比がフィードバックされるため、これ以外のローラ
支持部材には追従遅れなどが発生し、上下方向（軸方
向）の振動が大きくなる。これにより、トラクション伝
達力が低下してすべりが発生する。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。
段変速機においては、各ローラ支持部材は上下の回転軸
部においてリンクによって支持されるとともにワイヤに
よって一体に回転するように連結され、作動状態を機械
的に同期させるようにしてあるが、これらの構造の結合
部のガタなどによって完全には同期しない。フィードバ
ック機構が設けられているローラ支持部材を基準として
変速比がフィードバックされるため、これ以外のローラ
支持部材には追従遅れなどが発生し、上下方向（軸方
向）の振動が大きくなる。これにより、トラクション伝
達力が低下してすべりが発生する。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくともフ
ィードバック機構が設けられているローラ支持部材以外
のローラ支持部材に減衰装置を設けることにより上記課
題を解決する。すなわち、本発明による摩擦車式無段変
速機は、入力ディスクと、出力ディスクと、両ディスク
によって形成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと
摩擦接触するように配置される一対の摩擦ローラと、摩
擦ローラをそれぞれ偏心軸を介して回転自在に支持する
とともに両ディスクの軸心に直交する一対の回転軸部に
おいて回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支持さ
れている一対のローラ支持部材と、ローラ支持部材を上
記回転軸部の軸方向に駆動可能なピストンを備えた油圧
シリンダ装置と、から構成される１以上の無段変速機構
を有しており、更に油圧シリンダ装置へ供給する油圧を
調整する変速制御弁と、所定のローラ支持部材にこれの
回転量を変速制御弁に伝え変速比のフィードバックを行
うフィードバック機構と、を有するものを前提として、
少なくともフィードバック機構が設けられていないロー
ラ支持部材にこれの軸方向の振動を減衰するための減衰
装置が設けられており、減衰装置は、ローラ支持部材と
一体に移動するピストンによって区画されるピストン両
側の室間の油の移動を可能にするダンパオリフィスから
構成される。
ィードバック機構が設けられているローラ支持部材以外
のローラ支持部材に減衰装置を設けることにより上記課
題を解決する。すなわち、本発明による摩擦車式無段変
速機は、入力ディスクと、出力ディスクと、両ディスク
によって形成されるトロイド状のみぞ内に両ディスクと
摩擦接触するように配置される一対の摩擦ローラと、摩
擦ローラをそれぞれ偏心軸を介して回転自在に支持する
とともに両ディスクの軸心に直交する一対の回転軸部に
おいて回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に支持さ
れている一対のローラ支持部材と、ローラ支持部材を上
記回転軸部の軸方向に駆動可能なピストンを備えた油圧
シリンダ装置と、から構成される１以上の無段変速機構
を有しており、更に油圧シリンダ装置へ供給する油圧を
調整する変速制御弁と、所定のローラ支持部材にこれの
回転量を変速制御弁に伝え変速比のフィードバックを行
うフィードバック機構と、を有するものを前提として、
少なくともフィードバック機構が設けられていないロー
ラ支持部材にこれの軸方向の振動を減衰するための減衰
装置が設けられており、減衰装置は、ローラ支持部材と
一体に移動するピストンによって区画されるピストン両
側の室間の油の移動を可能にするダンパオリフィスから
構成される。
【０００５】
【作用】フィードバック機構を設けていないローラ支持
部材に、ダンパオリフィスからなる減衰装置を設けるこ
とにより、このローラ支持部材の追従遅れなどによる軸
方向の振動を抑制することができる。これにより、フィ
ードバック機構が設けられていないローラ支持部材の振
動に起因する瞬間的なすべりが防止でき、全体の伝達容
量が向上する。
部材に、ダンパオリフィスからなる減衰装置を設けるこ
とにより、このローラ支持部材の追従遅れなどによる軸
方向の振動を抑制することができる。これにより、フィ
ードバック機構が設けられていないローラ支持部材の振
動に起因する瞬間的なすべりが防止でき、全体の伝達容
量が向上する。
【０００６】
【実施例】図１に摩擦車式無段変速機を骨組図として示
す。エンジンのクランク軸７２から回転力が入力される
トルクコンバータ１２はポンプインペラ１２ａ、タービ
ンランナ１２ｂ、ステータ１２ｃ、及びロックアップク
ラッチ１２ｄを有している。ロックアップクラッチ１２
ｄは、アプライ側油室１２ｅ及びレリース側油室１２ｆ
の油圧に応じてポンプインペラ１２ａとタービンランナ
１２ｂとを機械的に連結又は切り離し可能である。トル
クコンバータ１２のタービンランナ１２ｂと一体に回転
するタービン軸２６は、前後進切換機構１３と連結され
ている。前後進切換機構１３は遊星歯車機構１７、前進
用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６を有している。
遊星歯車機構１７は、サンギア１９と、２つのピニオン
ギア２１及び２３を有するピニオンキャリア２５と、イ
ンターナルギア２７からなっている。同一径のピニオン
ギア２１及び２３は互いにかみ合っており、又ピニオン
ギア２１はインターナルギア２７とかみ合っており、ピ
ニオンギア２３はサンギア１９とかみ合っている。サン
ギア１９は常にタービン軸２６と一体に回転するように
連結されている。ピニオンキャリア２５は前進用クラッ
チ４４によってタービン軸２６と連結可能である。また
インターナルギア２７は後進用ブレーキ４６によってケ
ーシング１１に固定可能である。ピニオンキャリア２５
は無段変速機構への伝達軸３７と常に連結されている。
す。エンジンのクランク軸７２から回転力が入力される
トルクコンバータ１２はポンプインペラ１２ａ、タービ
ンランナ１２ｂ、ステータ１２ｃ、及びロックアップク
ラッチ１２ｄを有している。ロックアップクラッチ１２
ｄは、アプライ側油室１２ｅ及びレリース側油室１２ｆ
の油圧に応じてポンプインペラ１２ａとタービンランナ
１２ｂとを機械的に連結又は切り離し可能である。トル
クコンバータ１２のタービンランナ１２ｂと一体に回転
するタービン軸２６は、前後進切換機構１３と連結され
ている。前後進切換機構１３は遊星歯車機構１７、前進
用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６を有している。
遊星歯車機構１７は、サンギア１９と、２つのピニオン
ギア２１及び２３を有するピニオンキャリア２５と、イ
ンターナルギア２７からなっている。同一径のピニオン
ギア２１及び２３は互いにかみ合っており、又ピニオン
ギア２１はインターナルギア２７とかみ合っており、ピ
ニオンギア２３はサンギア１９とかみ合っている。サン
ギア１９は常にタービン軸２６と一体に回転するように
連結されている。ピニオンキャリア２５は前進用クラッ
チ４４によってタービン軸２６と連結可能である。また
インターナルギア２７は後進用ブレーキ４６によってケ
ーシング１１に固定可能である。ピニオンキャリア２５
は無段変速機構への伝達軸３７と常に連結されている。
【０００７】ケーシング１１内の前後進切換機構１３よ
りも下流側に第１無段変速機構２２及び第２無段変速機
構２４が設けられている。これらは伝達軸３７と一体に
回転するように連結された入力軸１０に並列に配置され
ている。第１無段変速機構２２は入力ディスク１２と、
出力ディスク１４と、両者間の回転力を伝達する一対の
摩擦ローラ３０と、を有している。入力ディスク１２及
び出力ディスク１４の摩擦ローラ３０との接触面はトロ
イド面としてある。入力ディスク１２及び出力ディスク
１４の接触状態を変えることにより、入力ディスク１２
と出力ディスク１４との回転速度比を連続的に変えるこ
とができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機
構２２と同様の入力ディスク１６と、出力ディスク１８
と、一対の摩擦ローラ３６と、を有している。ただし、
入力ディスク１６及び出力ディスク１８の配置は、第１
無段変速機構２２とは逆としてある。入力ディスク１２
は入力軸１０の外周にボールスプライン５０を介して支
持されている。入力ディスク１２の背面側にカムフラン
ジ５２が配置されている。カムフランジ５２及び入力デ
ィスク１２の互いに対面するカム面にカムローラ５４が
設けられている。カム面及びカムローラ５４は入力ディ
スク１２とカムフランジ５２とが相対回転したとき入力
ディスク１２を出力ディスク１４側に押圧する力を発生
するような形状としてある。カムフランジ５２、入力デ
ィスク１２及びカムローラ５４によってローディングカ
ム６６が構成されている。第２無段変速機構２４の入力
ディスク１６も入力軸１０にボールスプライン５６を介
して連結されている。入力ディスク１６は皿ばね５８に
より常に出力ディスク１８向きの力を受けている。第１
無段変速機構２２の出力ディスク１４及び第２無段変速
機構２４の出力ディスク１８はそれぞれ入力軸１０上に
回転可能に支持されている。出力ディスク１４及び出力
ディスク１８と一体に回転するように駆動歯車６０が設
けられている。駆動歯車６０は、入力軸１０と平行に配
置された中間軸６２の一端にこれと一体に回転するよう
に結合された従動歯車６４とかみ合っている。中間軸６
２の他端側に一体に形成された歯車６７は、アイドラ歯
車６９を介して出力軸７０と一体の歯車７１とかみ合っ
ている。
りも下流側に第１無段変速機構２２及び第２無段変速機
構２４が設けられている。これらは伝達軸３７と一体に
回転するように連結された入力軸１０に並列に配置され
ている。第１無段変速機構２２は入力ディスク１２と、
出力ディスク１４と、両者間の回転力を伝達する一対の
摩擦ローラ３０と、を有している。入力ディスク１２及
び出力ディスク１４の摩擦ローラ３０との接触面はトロ
イド面としてある。入力ディスク１２及び出力ディスク
１４の接触状態を変えることにより、入力ディスク１２
と出力ディスク１４との回転速度比を連続的に変えるこ
とができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機
構２２と同様の入力ディスク１６と、出力ディスク１８
と、一対の摩擦ローラ３６と、を有している。ただし、
入力ディスク１６及び出力ディスク１８の配置は、第１
無段変速機構２２とは逆としてある。入力ディスク１２
は入力軸１０の外周にボールスプライン５０を介して支
持されている。入力ディスク１２の背面側にカムフラン
ジ５２が配置されている。カムフランジ５２及び入力デ
ィスク１２の互いに対面するカム面にカムローラ５４が
設けられている。カム面及びカムローラ５４は入力ディ
スク１２とカムフランジ５２とが相対回転したとき入力
ディスク１２を出力ディスク１４側に押圧する力を発生
するような形状としてある。カムフランジ５２、入力デ
ィスク１２及びカムローラ５４によってローディングカ
ム６６が構成されている。第２無段変速機構２４の入力
ディスク１６も入力軸１０にボールスプライン５６を介
して連結されている。入力ディスク１６は皿ばね５８に
より常に出力ディスク１８向きの力を受けている。第１
無段変速機構２２の出力ディスク１４及び第２無段変速
機構２４の出力ディスク１８はそれぞれ入力軸１０上に
回転可能に支持されている。出力ディスク１４及び出力
ディスク１８と一体に回転するように駆動歯車６０が設
けられている。駆動歯車６０は、入力軸１０と平行に配
置された中間軸６２の一端にこれと一体に回転するよう
に結合された従動歯車６４とかみ合っている。中間軸６
２の他端側に一体に形成された歯車６７は、アイドラ歯
車６９を介して出力軸７０と一体の歯車７１とかみ合っ
ている。
【０００８】図２に油圧制御回路の左半分の図を、図３
に油圧制御回路の右半分の図を、また、図４に図２と図
３との配置関係を示す。この油圧制御回路は、変速制御
弁１５０、ライン圧調圧弁５０２、マニアル弁５０６、
ロックアップコントロール弁５０８、一定圧調圧弁５１
０、プレッシャモディファイヤ弁５０４、レリーフ弁５
１２、アキュムレータコントロール弁５１４、アキュム
レータ５１５、アキュムレータ５１７、前進用クラッチ
アキュムレータ５１９、後進用ブレーキアキュムレータ
５２０、リバースシンクロ弁５２２、正逆切換弁５２
４、ロックアップソレノイド５２６、ライン圧ソレノイ
ド５２８などを有しており、これらは図示のように接続
されており、またオイルポンプ１５、後述の変速用油圧
サーボ装置のハイ（変速比小）側油室５１６及びロー
（変速比大）側油室５１８、前進用クラッチ４４、後進
用ブレーキ４６、トルクコンバータのアプライ側油室１
２ｅ、トルクコンバータのレリース側油室１２ｆ、オイ
ルクーラ５３０、オイルポンプ容量制御室５３１、潤滑
回路５３２などとも図示のように接続されている。
に油圧制御回路の右半分の図を、また、図４に図２と図
３との配置関係を示す。この油圧制御回路は、変速制御
弁１５０、ライン圧調圧弁５０２、マニアル弁５０６、
ロックアップコントロール弁５０８、一定圧調圧弁５１
０、プレッシャモディファイヤ弁５０４、レリーフ弁５
１２、アキュムレータコントロール弁５１４、アキュム
レータ５１５、アキュムレータ５１７、前進用クラッチ
アキュムレータ５１９、後進用ブレーキアキュムレータ
５２０、リバースシンクロ弁５２２、正逆切換弁５２
４、ロックアップソレノイド５２６、ライン圧ソレノイ
ド５２８などを有しており、これらは図示のように接続
されており、またオイルポンプ１５、後述の変速用油圧
サーボ装置のハイ（変速比小）側油室５１６及びロー
（変速比大）側油室５１８、前進用クラッチ４４、後進
用ブレーキ４６、トルクコンバータのアプライ側油室１
２ｅ、トルクコンバータのレリース側油室１２ｆ、オイ
ルクーラ５３０、オイルポンプ容量制御室５３１、潤滑
回路５３２などとも図示のように接続されている。
【０００９】第１無段変速機構２２及び第２無段変速機
構２４の油圧サーボ装置を図３中に簡略化して示す。第
１無段変速機構２２の一対の摩擦ローラ３０を回転可能
に支持する一対のローラ支持部材８３は、これの回転軸
部において回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されて
いる。それぞれローラ支持部材８３には同心の延長軸部
８３ｃが設けられている。延長軸部８３ｃの外周にはこ
れと一体に移動するようにピストン８７が設けられてい
る。ピストン８７はシリンダ１００にはめ合わされてお
り、ピストン８７の両側にそれぞれハイ側油室５１６及
びロー側油室５１８が形成されている。ロー側油室５１
８の油圧を相対的に上昇させるほど変速比は大きくな
る。第２無段変速機構２４についても後述のダンパ２０
０を除いて基本的には同様の構成であり、一対の摩擦ロ
ーラ３６を回転可能に支持する一対のローラ支持部材９
０は、これの回転軸部において回転可能かつ軸方向に移
動可能に支持されている。それぞれローラ支持部材９０
には同心の延長軸部９０ｃが設けられている。延長軸部
９０ｃの外周にはこれと一体に移動するようにピストン
９４が設けられており、ピストン９４はシリンダ１０４
にはめ合わされている。ピストン９４の両側にハイ側油
室５１６及びロー側油室５１８が形成されている。ロー
側油室５１８の油圧を相対的に上昇させるほど変速比は
大きくなる。シリンダ１００及び１０４とこれらにはめ
合わされるピストン８７及び９４とによってローラ支持
部材８３及び９０を軸方向に移動させるための油圧シリ
ンダ装置が構成される。
構２４の油圧サーボ装置を図３中に簡略化して示す。第
１無段変速機構２２の一対の摩擦ローラ３０を回転可能
に支持する一対のローラ支持部材８３は、これの回転軸
部において回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されて
いる。それぞれローラ支持部材８３には同心の延長軸部
８３ｃが設けられている。延長軸部８３ｃの外周にはこ
れと一体に移動するようにピストン８７が設けられてい
る。ピストン８７はシリンダ１００にはめ合わされてお
り、ピストン８７の両側にそれぞれハイ側油室５１６及
びロー側油室５１８が形成されている。ロー側油室５１
８の油圧を相対的に上昇させるほど変速比は大きくな
る。第２無段変速機構２４についても後述のダンパ２０
０を除いて基本的には同様の構成であり、一対の摩擦ロ
ーラ３６を回転可能に支持する一対のローラ支持部材９
０は、これの回転軸部において回転可能かつ軸方向に移
動可能に支持されている。それぞれローラ支持部材９０
には同心の延長軸部９０ｃが設けられている。延長軸部
９０ｃの外周にはこれと一体に移動するようにピストン
９４が設けられており、ピストン９４はシリンダ１０４
にはめ合わされている。ピストン９４の両側にハイ側油
室５１６及びロー側油室５１８が形成されている。ロー
側油室５１８の油圧を相対的に上昇させるほど変速比は
大きくなる。シリンダ１００及び１０４とこれらにはめ
合わされるピストン８７及び９４とによってローラ支持
部材８３及び９０を軸方向に移動させるための油圧シリ
ンダ装置が構成される。
【００１０】第２無段変速機構２４の油圧シリンダ装置
下部に、減衰装置であるダンパ２００が設けられてい
る。ダンパ２００は、延長軸部９０ｃの外周に設けられ
るとともにこれと一体に移動するダンパピストン２０２
と、ダンパピストン２０２がはめ合わされるダンパシリ
ンダ２０６と、から構成されている。ダンパピストン２
０２の両側に油室２１０及び２１２が形成されている。
油室２１０及び２１２はロー側油室５１８と連通する油
路３００と油供給オリフィス２０９を介して接続されて
いる。ダンパピストン２０２にはこれを貫通する穴によ
って構成されるダンパオリフィス２１４が設けられてお
り、ダンパピストン２０２がローラ支持部材９０軸方向
に移動するとダンパシリンダ２０６内の油はダンパオリ
フィス２１４を通って油室２１０及び２１２間を移動す
る。上述の油供給オリフィス２０９は油室２１０及び２
１２へ連結される油路にそれぞれ設けられており、これ
を通して常に油室２１０及び２１２へ油が供給される。
油供給オリフィス２０９の径はダンパオリフィス２１４
の径よりも十分小さく設定されているため、ダンパピス
トン２０２が移動する際には、油は実質的にはダンパオ
リフィス２１４のみを通って移動する。
下部に、減衰装置であるダンパ２００が設けられてい
る。ダンパ２００は、延長軸部９０ｃの外周に設けられ
るとともにこれと一体に移動するダンパピストン２０２
と、ダンパピストン２０２がはめ合わされるダンパシリ
ンダ２０６と、から構成されている。ダンパピストン２
０２の両側に油室２１０及び２１２が形成されている。
油室２１０及び２１２はロー側油室５１８と連通する油
路３００と油供給オリフィス２０９を介して接続されて
いる。ダンパピストン２０２にはこれを貫通する穴によ
って構成されるダンパオリフィス２１４が設けられてお
り、ダンパピストン２０２がローラ支持部材９０軸方向
に移動するとダンパシリンダ２０６内の油はダンパオリ
フィス２１４を通って油室２１０及び２１２間を移動す
る。上述の油供給オリフィス２０９は油室２１０及び２
１２へ連結される油路にそれぞれ設けられており、これ
を通して常に油室２１０及び２１２へ油が供給される。
油供給オリフィス２０９の径はダンパオリフィス２１４
の径よりも十分小さく設定されているため、ダンパピス
トン２０２が移動する際には、油は実質的にはダンパオ
リフィス２１４のみを通って移動する。
【００１１】ライン圧調圧弁５０２はオイルポンプ１５
からの吐出圧が供給される油路５３４の油圧（ライン
圧）を調整する。プレッシャモディファイヤ弁５０４は
ロックアップソレノイド５２６の作動状態に応じて油路
５３８の油圧を調整し、この油圧をライン圧調圧弁５０
２に供給する。変速制御弁１５０はステップモータ１５
２の作動に応じて後述のようにハイ側油室５１６及びロ
ー側油室５１８への油圧の配分を調整し、所定の変速比
を実現する。マニアル弁５０６は油路５３４から供給さ
れるライン圧をセレクトレバーの位置に応じて前進用ク
ラッチ４４または後進用ブレーキ４６に供給し、前後進
の切換を行う。ロックアップコントロール弁５０８は、
デューティ比制御されるロックアップソレノイド５２６
によって得られる油圧に応じてアプライ側油室１２ｅ及
びレリース側油室１２ｆへの油圧の供給方向及び油圧値
を調整し、ロックアップクラッチの締結・解放を制御す
る。一定圧調圧弁５１０はロックアップソレノイド５２
６、ライン圧ソレノイド５２８などによって利用される
一定圧を調圧し、油路５４０へ出力する。レリーフ弁５
１２はトルクコンバータに供給される油圧が一定値を越
えないようにする弁である。アキュムレータコントロー
ル弁５１４はライン圧ソレノイド５２８からの油路６０
１の油圧に応じて油路５４２の油圧を調整し、この油路
５４２の油圧がライン圧調圧弁５０２に作用しているの
で、結局ライン圧ソレノイド５２８によってライン圧を
制御することができることになる。また、油路５４２の
油圧が前進用クラッチアキュムレータ５１９及び後進用
ブレーキアキュムレータ５２０の背圧として作用してい
る。アキュムレータ５１５は油路５３８の油圧変化を緩
和し、またアキュムレータ５１７は油路５４２の油圧変
化を緩和し、これによって、ライン圧が振動しないよう
にしている。前進用クラッチアキュムレータ５１９は前
進用クラッチ４４の油圧の立ち上がりを緩和する。後進
用ブレーキアキュムレータ５２０は後進用ブレーキ４６
の油圧の立ち上がりを緩和する。リバースシンクロ弁５
２２は後進時に無段変速機構を一定変速比状態とする弁
である。正逆切換弁５２４は前進時と後進時との油圧サ
ーボ装置の作動状態を逆転するための弁である。
からの吐出圧が供給される油路５３４の油圧（ライン
圧）を調整する。プレッシャモディファイヤ弁５０４は
ロックアップソレノイド５２６の作動状態に応じて油路
５３８の油圧を調整し、この油圧をライン圧調圧弁５０
２に供給する。変速制御弁１５０はステップモータ１５
２の作動に応じて後述のようにハイ側油室５１６及びロ
ー側油室５１８への油圧の配分を調整し、所定の変速比
を実現する。マニアル弁５０６は油路５３４から供給さ
れるライン圧をセレクトレバーの位置に応じて前進用ク
ラッチ４４または後進用ブレーキ４６に供給し、前後進
の切換を行う。ロックアップコントロール弁５０８は、
デューティ比制御されるロックアップソレノイド５２６
によって得られる油圧に応じてアプライ側油室１２ｅ及
びレリース側油室１２ｆへの油圧の供給方向及び油圧値
を調整し、ロックアップクラッチの締結・解放を制御す
る。一定圧調圧弁５１０はロックアップソレノイド５２
６、ライン圧ソレノイド５２８などによって利用される
一定圧を調圧し、油路５４０へ出力する。レリーフ弁５
１２はトルクコンバータに供給される油圧が一定値を越
えないようにする弁である。アキュムレータコントロー
ル弁５１４はライン圧ソレノイド５２８からの油路６０
１の油圧に応じて油路５４２の油圧を調整し、この油路
５４２の油圧がライン圧調圧弁５０２に作用しているの
で、結局ライン圧ソレノイド５２８によってライン圧を
制御することができることになる。また、油路５４２の
油圧が前進用クラッチアキュムレータ５１９及び後進用
ブレーキアキュムレータ５２０の背圧として作用してい
る。アキュムレータ５１５は油路５３８の油圧変化を緩
和し、またアキュムレータ５１７は油路５４２の油圧変
化を緩和し、これによって、ライン圧が振動しないよう
にしている。前進用クラッチアキュムレータ５１９は前
進用クラッチ４４の油圧の立ち上がりを緩和する。後進
用ブレーキアキュムレータ５２０は後進用ブレーキ４６
の油圧の立ち上がりを緩和する。リバースシンクロ弁５
２２は後進時に無段変速機構を一定変速比状態とする弁
である。正逆切換弁５２４は前進時と後進時との油圧サ
ーボ装置の作動状態を逆転するための弁である。
【００１２】次に、ステップモータ１５２、変速制御弁
１５０などについてさらに詳細に説明する。変速制御弁
１５０は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータ１５２と、ステップモータ１５２によって
駆動されるピニオン１５２ａとかみ合う歯が設けられる
とともにステップモータ１５２の回転によって軸方向に
移動可能なラック付きスプール１５４と、一端がラック
付きスプール１５４と連結されており、ステップモータ
１５２の回転によってラック付きスプール１５４ととも
に軸方向に移動可能なスプール１５８と、スプール１５
８の外周に設けられるスリーブ１５６と、スリーブ１５
６を図３中で下方に押すスプリング１６０と、スリーブ
１５６の端部にはめ込まれるリテーナ１６２と、を有し
ている。リテーナ１６２はスリーブ１５６を介してスプ
リング１６０によってリンク１４２に押付けられてい
る。リンク１４２の他端側はカム１３６の斜面１４０と
接触している。したがって、カム１３６の回転に応じて
リンク１４２が揺動し、リンク１４２の先端はリテーナ
１６２を押圧可能である。カム１３６は第１無段変速機
構２２の片側のローラ支持部材８３の延長軸部８３ｃの
下端に設けられ、これと一体に回転するように構成され
ている。延長軸部８３ｃ、カム１３６、リンク１４２な
どによって変速比をフィードバックするフィードバック
機構が構成される。スプール１５８は変速比一定状態で
は常にスリーブ１５６に対して所定の軸方向位置にあ
り、油路１６６及び１６８に所定圧力差の油圧を供給
し、またスプール１５８は変速状態ではその位置に応じ
て油路５３４から供給されるライン圧を油路１６６及び
油路１６８に配分して、両油路の圧力差を変化させる。
１５０などについてさらに詳細に説明する。変速制御弁
１５０は、指令される変速比に応じて回転駆動されるス
テップモータ１５２と、ステップモータ１５２によって
駆動されるピニオン１５２ａとかみ合う歯が設けられる
とともにステップモータ１５２の回転によって軸方向に
移動可能なラック付きスプール１５４と、一端がラック
付きスプール１５４と連結されており、ステップモータ
１５２の回転によってラック付きスプール１５４ととも
に軸方向に移動可能なスプール１５８と、スプール１５
８の外周に設けられるスリーブ１５６と、スリーブ１５
６を図３中で下方に押すスプリング１６０と、スリーブ
１５６の端部にはめ込まれるリテーナ１６２と、を有し
ている。リテーナ１６２はスリーブ１５６を介してスプ
リング１６０によってリンク１４２に押付けられてい
る。リンク１４２の他端側はカム１３６の斜面１４０と
接触している。したがって、カム１３６の回転に応じて
リンク１４２が揺動し、リンク１４２の先端はリテーナ
１６２を押圧可能である。カム１３６は第１無段変速機
構２２の片側のローラ支持部材８３の延長軸部８３ｃの
下端に設けられ、これと一体に回転するように構成され
ている。延長軸部８３ｃ、カム１３６、リンク１４２な
どによって変速比をフィードバックするフィードバック
機構が構成される。スプール１５８は変速比一定状態で
は常にスリーブ１５６に対して所定の軸方向位置にあ
り、油路１６６及び１６８に所定圧力差の油圧を供給
し、またスプール１５８は変速状態ではその位置に応じ
て油路５３４から供給されるライン圧を油路１６６及び
油路１６８に配分して、両油路の圧力差を変化させる。
【００１３】次に、この実施例の動作について説明す
る。図示していないコントロールユニットからの指令信
号に応じてステップモータ１５２が作動すると、ラック
付きスプール１５４は指令された変速比に応じて所定軸
方向位置に移動する。ラック付きスプール１５４と連結
されたスプール１５８は、ラック付きスプール１５４の
移動に応じて軸方向に移動し、ハイ側油室５１６及びロ
ー側油室５１８への供給する油圧の差を制御し、変速比
を変化させる。変速比の変化はカム１３６及びリンク１
４２を介してスリーブ１５６にフィードバックされ、ス
リーブ１５６はハイ側油室５１６とロー側油室５１８と
を所定の圧力差とする状態で安定する。こうすることに
よって、ラック付きスプール１５４の位置に応じて変速
比が変化することになる。
る。図示していないコントロールユニットからの指令信
号に応じてステップモータ１５２が作動すると、ラック
付きスプール１５４は指令された変速比に応じて所定軸
方向位置に移動する。ラック付きスプール１５４と連結
されたスプール１５８は、ラック付きスプール１５４の
移動に応じて軸方向に移動し、ハイ側油室５１６及びロ
ー側油室５１８への供給する油圧の差を制御し、変速比
を変化させる。変速比の変化はカム１３６及びリンク１
４２を介してスリーブ１５６にフィードバックされ、ス
リーブ１５６はハイ側油室５１６とロー側油室５１８と
を所定の圧力差とする状態で安定する。こうすることに
よって、ラック付きスプール１５４の位置に応じて変速
比が変化することになる。
【００１４】ロー側油室５１８へ油路３００から油圧が
供給されると、油室２１０及び２１２にも油圧が供給さ
れる。変速の際にはピストン９４は延長軸部９０ｃ軸方
向に移動するため、これと一体に移動するダンパピスト
ン２０２も延長軸部９０ｃ軸方向に移動する。ダンパピ
ストン２０２が移動するにつれて、油室２１０及び２１
２の油はダンパオリフィス２１４を通って移動する。こ
のダンパオリフィス２１４を通る油の抵抗によって、ダ
ンピング効果が得られる。このダンピング効果を必要変
速応答性よりも高い周波数で設定することにより、十分
な変速応答性と高いダンピング効果とを両立させること
ができる。
供給されると、油室２１０及び２１２にも油圧が供給さ
れる。変速の際にはピストン９４は延長軸部９０ｃ軸方
向に移動するため、これと一体に移動するダンパピスト
ン２０２も延長軸部９０ｃ軸方向に移動する。ダンパピ
ストン２０２が移動するにつれて、油室２１０及び２１
２の油はダンパオリフィス２１４を通って移動する。こ
のダンパオリフィス２１４を通る油の抵抗によって、ダ
ンピング効果が得られる。このダンピング効果を必要変
速応答性よりも高い周波数で設定することにより、十分
な変速応答性と高いダンピング効果とを両立させること
ができる。
【００１５】上記実施例では第２無段変速機構２４にだ
けダンパ２００が設けられているが、第１無段変速機構
２２のフィードバック機構が設けられていないローラ支
持部材８３又は両ローラ支持部材８３にダンパ２００を
設けてもよい。無段変速機構が一つしか設けられていな
い場合にも、フィードバック機構が設けられていないロ
ーラ支持部材又は両ローラ支持部材にダンパ２００を設
けてもよい。ただし、フィードバック機構を有するロー
ラ支持部材のみに設けられることはないとする。また、
ダンパシリンダ２０６への油圧供給源は、ライン圧、潤
滑圧などいずれの回路からでもよい。ただし、低圧であ
るほど油の漏れの点で有利である。
けダンパ２００が設けられているが、第１無段変速機構
２２のフィードバック機構が設けられていないローラ支
持部材８３又は両ローラ支持部材８３にダンパ２００を
設けてもよい。無段変速機構が一つしか設けられていな
い場合にも、フィードバック機構が設けられていないロ
ーラ支持部材又は両ローラ支持部材にダンパ２００を設
けてもよい。ただし、フィードバック機構を有するロー
ラ支持部材のみに設けられることはないとする。また、
ダンパシリンダ２０６への油圧供給源は、ライン圧、潤
滑圧などいずれの回路からでもよい。ただし、低圧であ
るほど油の漏れの点で有利である。
【００１６】
【発明の効果】フィードバック機構を設けていないロー
ラ支持部材に、ダンパオリフィスからなる減衰装置を設
けることによりダンピング効果が得られるので、ローラ
支持部材の振動に起因する瞬間的な滑りが防止でき、無
段変速機構全体の伝達容量を増大することができる。
ラ支持部材に、ダンパオリフィスからなる減衰装置を設
けることによりダンピング効果が得られるので、ローラ
支持部材の振動に起因する瞬間的な滑りが防止でき、無
段変速機構全体の伝達容量を増大することができる。
【図１】摩擦車式無段変速機の骨組図である。
【図２】本発明の摩擦車式無段変速機の油圧回路の左半
分を示す図である。
分を示す図である。
【図３】本発明の摩擦車式無段変速機の油圧回路の右半
分を示す図である。
分を示す図である。
【図４】図２及び図３の配置関係を示す図である。
１６、２０ 入力ディスク １８、２２ 出力ディスク ３０、３６ 摩擦ローラ ８３、９０ ローラ支持部材 ８７、９４ ピストン（油圧シリンダ装置） １００、１０４ シリンダ（油圧シリンダ装置） １５０ 変速制御弁 ２００ ダンパ（減衰装置） ２０２ ダンパピストン ２０６ ダンパシリンダ ２０９ 油供給オリフィス ２１４ ダンパオリフィス
Claims (3)
- 【請求項１】 入力ディスクと、出力ディスクと、両デ
ィスクによって形成されるトロイド状のみぞ内に両ディ
スクと摩擦接触するように配置される一対の摩擦ローラ
と、摩擦ローラをそれぞれ偏心軸を介して回転自在に支
持するとともに両ディスクの軸心に直交する一対の回転
軸部において回動可能かつ回転軸部軸方向に移動可能に
支持されている一対のローラ支持部材と、ローラ支持部
材を上記回転軸部の軸方向に駆動可能なピストンを備え
た油圧シリンダ装置と、から構成される１以上の無段変
速機構と、油圧シリンダ装置へ供給する油圧を調整する
変速制御弁と、所定のローラ支持部材にこれの回転量を
変速制御弁に伝え変速比のフィードバックを行うフィー
ドバック機構と、を有する摩擦車式無段変速機におい
て、少なくともフィードバック機構が設けられていないロー
ラ支持部材にこれの軸方向の振動を減衰するための減衰
装置が設けられており、減衰装置は、ローラ支持部材と
一体に移動するピストンによって区画されるピストン両
側の室間の油の移動を可能にするダンパオリフィスから
構成されることを特徴とする摩擦車式無段変速機 。 - 【請求項２】 減衰装置は、油圧シリンダ装置のピスト
ンと一体に移動するダンパピストンと、ダンパピストン
がはめ合わされるダンパシリンダと、から構成されてお
り、ダンパピストンにはこれによって区画されるダンパ
シリンダのダンパピストン両側の室間の油の移動を可能
にするダンパオリフィスが設けられている請求項１記載
の摩擦車式無段変速機。 - 【請求項３】 ダンパシリンダへは、油圧シリンダ装置
への油の供給油路から油供給オリフィスを介して油が供
給される請求項２記載の摩擦車式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3190654A JP2725488B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 摩擦車式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3190654A JP2725488B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510407A JPH0510407A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2725488B2 true JP2725488B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=16261687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3190654A Expired - Fee Related JP2725488B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2725488B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4434675A (en) * | 1981-09-11 | 1984-03-06 | Excelermatic Inc. | Transmission ratio control arrangement for a precess cam controlled infinitely variable traction roller transmission |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP3190654A patent/JP2725488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510407A (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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