JPH0478366A - 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
摩擦車式無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH0478366A JPH0478366A JP2191544A JP19154490A JPH0478366A JP H0478366 A JPH0478366 A JP H0478366A JP 2191544 A JP2191544 A JP 2191544A JP 19154490 A JP19154490 A JP 19154490A JP H0478366 A JPH0478366 A JP H0478366A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 35
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 2
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- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、摩擦車式無段変速機の変速制御装置に関する
ものである。
ものである。
（ロ）従来の技術
従来の摩擦車式無段変速機の変速制御装置として、特開
平２−１６３５６２号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦１工式無段変速機の変速制御装置は、摩
擦車式の無段変速機構の入力側に前後進切換機構が設け
られており、前進状態及び後進状態に応じて変速制御弁
は２組設けられている。２組の変速制御弁は前進状態及
び後進状態に応じてそれぞれ摩擦ローラの傾斜状態を互
いに逆の状態とするように構成されている。変速制御弁
はステ・ンブモータによって駆動されるが、変速比指令
部材であるスリーブは送りねじ機構によって軸方向に移
動される。
平２−１６３５６２号公報に示されるものがある。これ
に示される摩擦１工式無段変速機の変速制御装置は、摩
擦車式の無段変速機構の入力側に前後進切換機構が設け
られており、前進状態及び後進状態に応じて変速制御弁
は２組設けられている。２組の変速制御弁は前進状態及
び後進状態に応じてそれぞれ摩擦ローラの傾斜状態を互
いに逆の状態とするように構成されている。変速制御弁
はステ・ンブモータによって駆動されるが、変速比指令
部材であるスリーブは送りねじ機構によって軸方向に移
動される。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来の摩擦車式無段変速機
の変速制御装置には、変速が必要でない後進用にステッ
プモータ及び変速制御弁が設けられているという問題点
、比較的摩擦抵抗の大きい送りねじ機構を用いて変速制
御弁のスリーブをステップモータによって駆動するよう
に構成されているためステップモータとして大型のもの
が必要となるという問題点がある。このため、価格が高
（なるのに加えて、コントロールバルブボディ及びステ
ップモータの配置のために大きいスペースを必要とする
こととなっている。本発明はこのような課題を解決する
ことを目的としている。
の変速制御装置には、変速が必要でない後進用にステッ
プモータ及び変速制御弁が設けられているという問題点
、比較的摩擦抵抗の大きい送りねじ機構を用いて変速制
御弁のスリーブをステップモータによって駆動するよう
に構成されているためステップモータとして大型のもの
が必要となるという問題点がある。このため、価格が高
（なるのに加えて、コントロールバルブボディ及びステ
ップモータの配置のために大きいスペースを必要とする
こととなっている。本発明はこのような課題を解決する
ことを目的としている。
（ニ）課題を解決するだめの手段
本発明は、ステップモータは前進用のみとし、変速制御
弁の駆動方式はラック及びピニオン機構を用い、またコ
ントロールバルブボディの端部側に前進用変速制御弁を
配置することによって、上記課題を解決する。すなわち
、本発明による摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、
前後進切換機構（１５）が前進状態の場合に作動する前
進用変速制御弁（１５０）と１前後進切換機構が後進状
態の場合に一定変速比状態とする後進用変速比指令弁（
５２２）とが設けられており、前進用変速制御弁は変速
比を指令する電気信号に応じて作動するステップモータ
（１，５２）によってランク（１５４ｃ）及びピニオン
（１５２ａ）機構を介して変速比指令用部材（１５４）
を軸方向に移動させるように構成されており、ｉイｊ通
用変速制御弁はコンミ−ロールバルブボディ（４００）
のステップモータが取り付けられた端部に隣接して配置
されており、後進用変速比指令弁は前進用変速制御弁よ
りもコントロールバルブボディの中央側に配置されてい
ることを特徴としている。なお、かっこ内の参詔符号は
後述の実施例の対応するものを示す。
弁の駆動方式はラック及びピニオン機構を用い、またコ
ントロールバルブボディの端部側に前進用変速制御弁を
配置することによって、上記課題を解決する。すなわち
、本発明による摩擦車式無段変速機の変速制御装置は、
前後進切換機構（１５）が前進状態の場合に作動する前
進用変速制御弁（１５０）と１前後進切換機構が後進状
態の場合に一定変速比状態とする後進用変速比指令弁（
５２２）とが設けられており、前進用変速制御弁は変速
比を指令する電気信号に応じて作動するステップモータ
（１，５２）によってランク（１５４ｃ）及びピニオン
（１５２ａ）機構を介して変速比指令用部材（１５４）
を軸方向に移動させるように構成されており、ｉイｊ通
用変速制御弁はコンミ−ロールバルブボディ（４００）
のステップモータが取り付けられた端部に隣接して配置
されており、後進用変速比指令弁は前進用変速制御弁よ
りもコントロールバルブボディの中央側に配置されてい
ることを特徴としている。なお、かっこ内の参詔符号は
後述の実施例の対応するものを示す。
（ホ）作用
前後進切換ｍ構が後進状態とされた場合には、後進用変
速指令弁によって一定の変速比状態とされる。したがっ
て、後進用のステップモータは必要としない。前後進切
換機構が前進状態とされた場合にはステップモータによ
ってラック及びピニオン機構を介して前進用変速指令弁
の変速比指令部材が駆動され、指令された所定の変速比
が実現される。伝達効率のよいラック及びピニオン機構
を用いているので駆動力は小さくて済み、ステップモー
タは小型のものであっても必要なトルクを得ることがで
きる。前進用変速制御弁はステ・シブモータが取り付け
られるコントロールバルブボディの端部に隣接して配置
されるため、前進用変速制御弁及びステップモータの配
置のために必要なスペースは最小限とされ、コントロー
ルバルブボディを小型化することができる。
速指令弁によって一定の変速比状態とされる。したがっ
て、後進用のステップモータは必要としない。前後進切
換機構が前進状態とされた場合にはステップモータによ
ってラック及びピニオン機構を介して前進用変速指令弁
の変速比指令部材が駆動され、指令された所定の変速比
が実現される。伝達効率のよいラック及びピニオン機構
を用いているので駆動力は小さくて済み、ステップモー
タは小型のものであっても必要なトルクを得ることがで
きる。前進用変速制御弁はステ・シブモータが取り付け
られるコントロールバルブボディの端部に隣接して配置
されるため、前進用変速制御弁及びステップモータの配
置のために必要なスペースは最小限とされ、コントロー
ルバルブボディを小型化することができる。
（へ）実施例
第１〜３図に実施例を示す。第２図に摩擦車式無段変速
機を骨組図として示す。エンジンのクランク軸１０から
回転力が入力されるトルクコンバータ１２はポンプイン
ペラ１２ａ、タービンランナ１２ｂ、ステータ１２ｃ及
びロックアツプクラッチ１２ｄを有している。ロックア
ツプクラッチ１２ｄは、アプライ側油室１．２ ｅ及び
レリース側油室１２ｆの油圧に応じてポンプインペラ１
２ａとタービンランナ１２ｂとを機械的に連結又は切り
離し可能である。トルクコンバータ１２のタービンラン
ナ１２ｂと一体に回転するタービン軸】４は１前後進切
換機構１５と連結されている。前後進切換機構１５は、
遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０及び後進用ブレ
ーキ５０を有している。遊星歯車機構１７は、サンギア
１９と、２つのピニオンギア２１及び２３を有するピニ
オンキャリア２５と、インターナルギア２７とからなっ
ている。同一径のピニオンギア２１及び２３は互いにか
み合っており、またピニオンギア２１はインターナルギ
ア２７とかみ合っており、ピニオンギア２３はサンギア
１９とかみ合っている。サンギアＪ９は常にタービン軸
１４と一体に回転するように連結されている。ピニオン
キャリア２５は前進用クラッチ４０によってタービン軸
１４と連結可能である。またインターナルギア２７は後
進用ブレーキ５０によってケーシング１１に固定可能で
ある。ピニオンキャリア２５は無段変速機構への伝達軸
３７と常に連結されている。
機を骨組図として示す。エンジンのクランク軸１０から
回転力が入力されるトルクコンバータ１２はポンプイン
ペラ１２ａ、タービンランナ１２ｂ、ステータ１２ｃ及
びロックアツプクラッチ１２ｄを有している。ロックア
ツプクラッチ１２ｄは、アプライ側油室１．２ ｅ及び
レリース側油室１２ｆの油圧に応じてポンプインペラ１
２ａとタービンランナ１２ｂとを機械的に連結又は切り
離し可能である。トルクコンバータ１２のタービンラン
ナ１２ｂと一体に回転するタービン軸】４は１前後進切
換機構１５と連結されている。前後進切換機構１５は、
遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０及び後進用ブレ
ーキ５０を有している。遊星歯車機構１７は、サンギア
１９と、２つのピニオンギア２１及び２３を有するピニ
オンキャリア２５と、インターナルギア２７とからなっ
ている。同一径のピニオンギア２１及び２３は互いにか
み合っており、またピニオンギア２１はインターナルギ
ア２７とかみ合っており、ピニオンギア２３はサンギア
１９とかみ合っている。サンギアＪ９は常にタービン軸
１４と一体に回転するように連結されている。ピニオン
キャリア２５は前進用クラッチ４０によってタービン軸
１４と連結可能である。またインターナルギア２７は後
進用ブレーキ５０によってケーシング１１に固定可能で
ある。ピニオンキャリア２５は無段変速機構への伝達軸
３７と常に連結されている。
ケーシング１１内の前後進切換機構１５よりも下流側に
第１無段変速機構２２及び第２無段変速機構２４が設け
られている。第１無段変速機構２２は、人力ディスク２
６と、出力ディスク２８と、両者間の回転力を伝達する
一対の摩擦ローラ３０及び３１とを有している。入力デ
ィスク２６及び出力ディスク２８の摩擦ローラ３０及び
３１との接触面はトロイド面としである。入力ディスク
２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ローラ３０及び
３１の接触状態を変えることにより、入力ディスク２６
と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変えるこ
とができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機
構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク３４
と、対の摩擦ローラ３６及び３７とを有している。ただ
し、入力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、
第１無段変速機横２２とは逆としである。すなわち、出
力ディスク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接する
ように配置しである。入力ディスク２６は、−前述の伝
達軸３７と一体に回転するように連結された入力軸３８
の外周にポルスプライン６１を介して支持されている。
第１無段変速機構２２及び第２無段変速機構２４が設け
られている。第１無段変速機構２２は、人力ディスク２
６と、出力ディスク２８と、両者間の回転力を伝達する
一対の摩擦ローラ３０及び３１とを有している。入力デ
ィスク２６及び出力ディスク２８の摩擦ローラ３０及び
３１との接触面はトロイド面としである。入力ディスク
２６及び出力ディスク２８に対する摩擦ローラ３０及び
３１の接触状態を変えることにより、入力ディスク２６
と出力ディスク２８との回転速度比を連続的に変えるこ
とができる。第２無段変速機構２４も、第１無段変速機
構２２と同様の入力ディスク３２と、出力ディスク３４
と、対の摩擦ローラ３６及び３７とを有している。ただ
し、入力ディスク３２及び出力ディスク３４の配置は、
第１無段変速機横２２とは逆としである。すなわち、出
力ディスク２８及び出力ディスク３４が互いに隣接する
ように配置しである。入力ディスク２６は、−前述の伝
達軸３７と一体に回転するように連結された入力軸３８
の外周にポルスプライン６１を介して支持されている。
入力ディスク２６の背面側にカムフランジ４２が配置さ
れている。カムフランジ４２及び入力ディスク２６の互
いに対面するカム面にカムローラ４６が設けられている
。カムローラ４６は入力ディスク２６とカムフランジ４
２とが相対回転したとき入力ディスク２６を出力ディス
ク２８側に押圧する力を発生するような形状としである
。カムフランジ４２．入力ディスク２６及びカムローラ
４６によってローディングカム６３が構成されている。
れている。カムフランジ４２及び入力ディスク２６の互
いに対面するカム面にカムローラ４６が設けられている
。カムローラ４６は入力ディスク２６とカムフランジ４
２とが相対回転したとき入力ディスク２６を出力ディス
ク２８側に押圧する力を発生するような形状としである
。カムフランジ４２．入力ディスク２６及びカムローラ
４６によってローディングカム６３が構成されている。
第２無段変速機構２４の人力ディスク３２も入力軸３８
にボールスプライン６５を介して連結されている。入力
ディスク３２は皿ばね５１により常に出力ディスク３４
向きの力を受けている。第１無段変速機構２２の出力デ
ィスク２８及び第２無段変速機構２４の出力ディスク３
４はそれぞれ人力軸３８上に回転可能に支持されている
。出力ディスク２８及び出力ディスク３４と一体に回転
するように駆動歯車５５が設けられている。駆動歯車５
５は、入力軸３８と平行に配置された中間軸５９の一端
に一体に回転するように結合された従動歯車６０とかみ
合っている。中間軸５９の他端側に一体に形成された歯
車６７は、アイドラ歯車６９を介して、出力軸６２と一
体の歯車７１とかみ合っている。
にボールスプライン６５を介して連結されている。入力
ディスク３２は皿ばね５１により常に出力ディスク３４
向きの力を受けている。第１無段変速機構２２の出力デ
ィスク２８及び第２無段変速機構２４の出力ディスク３
４はそれぞれ人力軸３８上に回転可能に支持されている
。出力ディスク２８及び出力ディスク３４と一体に回転
するように駆動歯車５５が設けられている。駆動歯車５
５は、入力軸３８と平行に配置された中間軸５９の一端
に一体に回転するように結合された従動歯車６０とかみ
合っている。中間軸５９の他端側に一体に形成された歯
車６７は、アイドラ歯車６９を介して、出力軸６２と一
体の歯車７１とかみ合っている。
第１図に油圧制御回路を示す。この油圧制御回路は、前
進用変速制御弁１５０、ライン圧調圧弁５０２、マニア
ル弁５０６、ロックアツプコントロール弁５０８、一定
圧調圧弁５１０．プレッシャモディファイヤ弁５０４．
レリーフ弁５１２、アキュムレータコントロール弁５１
４、アキュムレータ５１６、アキュムレータ５１７、前
進用クラッチアキュムレータ５１８．後進用ブレーキア
キュムレータ５２０、後進用変速比指令弁５２２、正逆
切換弁５２４．ロックアツプソレノイド５２６、ライン
圧ソレノイド５２８などを有しており、これらは図示の
ように接続されており、またオイルポンプ１５、後述の
変速用油圧サーボ装置のハイ（変速比小）側油室５１６
及びロー（変速壮大）側油室５１８．前進用クラッチ４
４、後進用ブレーキ３６、トルクコンバーク１２のアプ
ライ側油室１２ｅ、トルク’：ｌ）バー９１２のレリー
ス側油室１２ｆ、オイルクーラ５３０、オイルポンプ容
量制御室５３１．潤滑回路５３２などとも図示のように
接続されている。
進用変速制御弁１５０、ライン圧調圧弁５０２、マニア
ル弁５０６、ロックアツプコントロール弁５０８、一定
圧調圧弁５１０．プレッシャモディファイヤ弁５０４．
レリーフ弁５１２、アキュムレータコントロール弁５１
４、アキュムレータ５１６、アキュムレータ５１７、前
進用クラッチアキュムレータ５１８．後進用ブレーキア
キュムレータ５２０、後進用変速比指令弁５２２、正逆
切換弁５２４．ロックアツプソレノイド５２６、ライン
圧ソレノイド５２８などを有しており、これらは図示の
ように接続されており、またオイルポンプ１５、後述の
変速用油圧サーボ装置のハイ（変速比小）側油室５１６
及びロー（変速壮大）側油室５１８．前進用クラッチ４
４、後進用ブレーキ３６、トルクコンバーク１２のアプ
ライ側油室１２ｅ、トルク’：ｌ）バー９１２のレリー
ス側油室１２ｆ、オイルクーラ５３０、オイルポンプ容
量制御室５３１．潤滑回路５３２などとも図示のように
接続されている。
第１無段変速機構２２及び第２無段変速機構２４の油圧
サーボ装置を第１図中に簡略化して示す。第１無段変速
機構２２の摩擦ローラ３０及び３１をそれぞれ回転可能
に支持するローラ支持部材８３及び８５は、これの軸を
中心として回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されて
いる。ローラ支持部材８３及び８５にはそれぞれピスト
ン８７及び８９が連結されており、ピストン８７及び８
９の両側にそれぞれハイ側油室５１６及びロー側油室５
１８が形成されている。ロー側油室５１、８の油圧を相
対的に上昇させるほど変速比は太き（なる。第２無段変
速機構２４についても基本的には同様の構成であり、ハ
イ側油室５１６及びロー側油室５１Ｂを有しており、ロ
ー側油室５１８の油圧を相対的に上昇させるほど変速比
は大きくなる。
サーボ装置を第１図中に簡略化して示す。第１無段変速
機構２２の摩擦ローラ３０及び３１をそれぞれ回転可能
に支持するローラ支持部材８３及び８５は、これの軸を
中心として回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されて
いる。ローラ支持部材８３及び８５にはそれぞれピスト
ン８７及び８９が連結されており、ピストン８７及び８
９の両側にそれぞれハイ側油室５１６及びロー側油室５
１８が形成されている。ロー側油室５１、８の油圧を相
対的に上昇させるほど変速比は太き（なる。第２無段変
速機構２４についても基本的には同様の構成であり、ハ
イ側油室５１６及びロー側油室５１Ｂを有しており、ロ
ー側油室５１８の油圧を相対的に上昇させるほど変速比
は大きくなる。
ライン圧調圧弁５０２はオイルポンプ１５からの吐出圧
が供給される油路５３４の油圧（ライン圧）をＨ整する
。プレッシャモディファイヤ弁５０４はロックアツプソ
レノイド５２６の作動状態に応じて油路５３８の油圧を
調整し、この油圧をライン圧調圧弁５０２に供給する。
が供給される油路５３４の油圧（ライン圧）をＨ整する
。プレッシャモディファイヤ弁５０４はロックアツプソ
レノイド５２６の作動状態に応じて油路５３８の油圧を
調整し、この油圧をライン圧調圧弁５０２に供給する。
前進用変速制御弁１５０はステップモータ１５２の作動
に応じて後述のようにハイ側油室５１６及びロー側油室
５１８への油圧の配分を調整し、所定の変速比を実現す
る。マニアル弁５０６は油路５３４から供給されるライ
ン圧をセレクトレバーの位置に応じて前進用クラッチ４
４又は後進用ブレーキ３６に供給し１前後進の切換を行
う。ロックアツプコントロール弁５０８は、デユーティ
比制御されるロックアツプソレノイド５２６によって得
られる油圧に応じてアプライ側油室１２ｅ及びレリース
側油室１２ｆへの油圧の供給方向及び油圧値を調整し、
ロックアツプクラッチ１２ｄの締結・解放を制御する。
に応じて後述のようにハイ側油室５１６及びロー側油室
５１８への油圧の配分を調整し、所定の変速比を実現す
る。マニアル弁５０６は油路５３４から供給されるライ
ン圧をセレクトレバーの位置に応じて前進用クラッチ４
４又は後進用ブレーキ３６に供給し１前後進の切換を行
う。ロックアツプコントロール弁５０８は、デユーティ
比制御されるロックアツプソレノイド５２６によって得
られる油圧に応じてアプライ側油室１２ｅ及びレリース
側油室１２ｆへの油圧の供給方向及び油圧値を調整し、
ロックアツプクラッチ１２ｄの締結・解放を制御する。
一定圧調圧弁５１０はロックアツプソレノイド５２６．
ライン圧ソレノイド５２８などによって利用される〜定
圧を調圧し、油路５４０へ出力する。レリーフ弁５］２
はトルクコンバータ１２に供給される油圧が一定値を越
えないようにする弁である。アキュムレータコン［・ロ
ール弁５１４はライン圧ソレノイド５２８の作動に応じ
て油路５４２の油圧を調整する弁である。油路５４２の
油圧はライン圧調圧弁５０２に作用しているので、ライ
ン圧ソレノイド５２８によってライン圧を制御すること
ができることになる。また、油路５４２の油圧は前進用
クラッチアキュムレータ５１Ｂ及び後進用ブレーキアキ
ュムレータ５２０の背圧として作用している。アキュム
レータ５１６は油路５３８の油圧変化を緩和し、またア
キュムレータ５１７は油路５４２の油圧変化を緩和し、
これによって、ライン圧が振動しないようにしている。
ライン圧ソレノイド５２８などによって利用される〜定
圧を調圧し、油路５４０へ出力する。レリーフ弁５］２
はトルクコンバータ１２に供給される油圧が一定値を越
えないようにする弁である。アキュムレータコン［・ロ
ール弁５１４はライン圧ソレノイド５２８の作動に応じ
て油路５４２の油圧を調整する弁である。油路５４２の
油圧はライン圧調圧弁５０２に作用しているので、ライ
ン圧ソレノイド５２８によってライン圧を制御すること
ができることになる。また、油路５４２の油圧は前進用
クラッチアキュムレータ５１Ｂ及び後進用ブレーキアキ
ュムレータ５２０の背圧として作用している。アキュム
レータ５１６は油路５３８の油圧変化を緩和し、またア
キュムレータ５１７は油路５４２の油圧変化を緩和し、
これによって、ライン圧が振動しないようにしている。
前進用クラッチアキュムレータ５１８は前進用クラッチ
４４の油圧の立ち上がりを緩和する。後進用ブレーキア
キュムレータ５２０は後進用ブレーキ３６の油圧の立ち
上がりを緩和する。後進用変速比指令弁５２２は後進時
に無段変速機構を一定変速比状態とする弁である。正逆
切換弁５２４は前進時と後進時との油圧サーボ装置の作
動状態を逆転するための弁であり、前進時と後進時とを
識別して回動する前後進検出機構４５０によって２位置
間を切り換えられる。
４４の油圧の立ち上がりを緩和する。後進用ブレーキア
キュムレータ５２０は後進用ブレーキ３６の油圧の立ち
上がりを緩和する。後進用変速比指令弁５２２は後進時
に無段変速機構を一定変速比状態とする弁である。正逆
切換弁５２４は前進時と後進時との油圧サーボ装置の作
動状態を逆転するための弁であり、前進時と後進時とを
識別して回動する前後進検出機構４５０によって２位置
間を切り換えられる。
次にステップモータ１５２、変速制御弁１５０などにつ
いて更に詳細に説明する。変速制御弁１５０は、ステッ
プモータ１５２によってピニオン１５２ａ及びラックｌ
５４ｃを介して軸方向に駆動される変速比指令部材１
５４と、スリーブ１５６と、スリーブ１５６の内径部に
はめ合わされるスプール１５８と、スプール１５８を第
１図中で下方に押すスプリング１６０とを有している。
いて更に詳細に説明する。変速制御弁１５０は、ステッ
プモータ１５２によってピニオン１５２ａ及びラックｌ
５４ｃを介して軸方向に駆動される変速比指令部材１
５４と、スリーブ１５６と、スリーブ１５６の内径部に
はめ合わされるスプール１５８と、スプール１５８を第
１図中で下方に押すスプリング１６０とを有している。
なお、スリーブ１５６とスプール］５８との間のスプリ
ング１６１は、変速比指令部材１５４とスリーブ１．５
６との結合部の遊びを押さえるためのものである。変速
比指令部材１５４とスリーブ１５６とはビン１５７によ
って連結されている。ビン１５７による連結は、変速比
指令部材１５４側に固定されたビン１５７をスリーブ１
５６例の軸直交方向に長い長穴にはめ合わせることによ
って行われており、これによって変速比指令部材１５４
とスリーブ１５６とは軸方向には一体に移動するが、回
転方向及び軸直交方向には相対移動可能となっている。
ング１６１は、変速比指令部材１５４とスリーブ１．５
６との結合部の遊びを押さえるためのものである。変速
比指令部材１５４とスリーブ１５６とはビン１５７によ
って連結されている。ビン１５７による連結は、変速比
指令部材１５４側に固定されたビン１５７をスリーブ１
５６例の軸直交方向に長い長穴にはめ合わせることによ
って行われており、これによって変速比指令部材１５４
とスリーブ１５６とは軸方向には一体に移動するが、回
転方向及び軸直交方向には相対移動可能となっている。
このため、変速比指令部材１５４及びスリーブ１５６の
全長は長いものとなっているが、両者間に無理な力が作
用することはな（、バルブスティックなどが発生しに（
くなっている。スプール１５８はスプリング１６０によ
ってリンク１４２に押付けられている。リンク１４２の
他端側はカム１３６の斜面１４０と接触している。した
がって、カム１３６の回転に応じてリンク１４２が揺動
する。スプール１５８は変速比一定状態では常にスリー
ブ１５６に対して所定の軸方向位置にあり、油路１６６
及び１６８に所定圧力差の油圧を供給し、またスプール
＋５８は変速状態ではその位置に応じて油路５３４から
供給されるライン圧を油路１６６及び油路１６Ｂに配分
して、両袖路の圧力差を変化させる。
全長は長いものとなっているが、両者間に無理な力が作
用することはな（、バルブスティックなどが発生しに（
くなっている。スプール１５８はスプリング１６０によ
ってリンク１４２に押付けられている。リンク１４２の
他端側はカム１３６の斜面１４０と接触している。した
がって、カム１３６の回転に応じてリンク１４２が揺動
する。スプール１５８は変速比一定状態では常にスリー
ブ１５６に対して所定の軸方向位置にあり、油路１６６
及び１６８に所定圧力差の油圧を供給し、またスプール
＋５８は変速状態ではその位置に応じて油路５３４から
供給されるライン圧を油路１６６及び油路１６Ｂに配分
して、両袖路の圧力差を変化させる。
前述の前進用変速制御弁１５０及び後進用変速比指令弁
５２２は実際にはコントロールバルブボディ４００に第
３図に示すように配置されている。すなわち、コントロ
ールバルブボディ４００の第３図中右端部にステップモ
ータ１５２が取り付けられ、このコントロールバルブボ
ディ４００の端部側に前進用変速制御弁１５０が配置さ
れる。後進用変速比指令弁５２２は前進用変速制御弁１
５０よりもコントロールバルブボディ４００の中央部寄
りに配置される。なお、前進用変速制御弁１５０にカム
１４０の回転をフィードバックするリンク１４２と、後
進用のカム４０４のフィードバック用のリンク４０６と
は、同一のものが用いられている。
５２２は実際にはコントロールバルブボディ４００に第
３図に示すように配置されている。すなわち、コントロ
ールバルブボディ４００の第３図中右端部にステップモ
ータ１５２が取り付けられ、このコントロールバルブボ
ディ４００の端部側に前進用変速制御弁１５０が配置さ
れる。後進用変速比指令弁５２２は前進用変速制御弁１
５０よりもコントロールバルブボディ４００の中央部寄
りに配置される。なお、前進用変速制御弁１５０にカム
１４０の回転をフィードバックするリンク１４２と、後
進用のカム４０４のフィードバック用のリンク４０６と
は、同一のものが用いられている。
次に、この実施例の動作について説明する。前後進切換
機構１５の前進用クラッチ４０が締結された前進状態で
は、前後進検出機構４５０は第１図中で反時計方向に回
転した状態にあり、正逆切換弁５２４のスプールは第２
図中左半部の状態にある。この状態でステップモータ１
５２が作動して変速指令部材１５４を所定位置に移動さ
せると、これに応じてスリーブ１５６が移動する。スプ
ール１５８は直ちには移動しないのでスプール１５８と
スリーブ１５６との相対関係が変化し、油路１６６と油
路１６８との差圧が変化し、第１無段変速機横２２のピ
ストン８７とピストン８９とを互いに逆方向に移動させ
る。これに伴なって１９１１０−ラ３０及び３１に作用
する接線方向の力の向きが変わるので、摩擦ローラ３０
及び３１の入力ディスク２６及び出力ディスク２８との
接触位置半径が変化する。第２無段変速機構２４におい
ても同様の作用が行われる。ローラ支持部材８３の回転
は、カム１４０及びリンク１４２を介してスプール１５
８にフィードバックされる。これにより、油路１６６と
油路１６Ｂとの差圧は、指令された変速比を維持する状
態で安定する。したがって、変速比は、ステップモータ
１５２の作動状態に追従して連続的に変化する。
機構１５の前進用クラッチ４０が締結された前進状態で
は、前後進検出機構４５０は第１図中で反時計方向に回
転した状態にあり、正逆切換弁５２４のスプールは第２
図中左半部の状態にある。この状態でステップモータ１
５２が作動して変速指令部材１５４を所定位置に移動さ
せると、これに応じてスリーブ１５６が移動する。スプ
ール１５８は直ちには移動しないのでスプール１５８と
スリーブ１５６との相対関係が変化し、油路１６６と油
路１６８との差圧が変化し、第１無段変速機横２２のピ
ストン８７とピストン８９とを互いに逆方向に移動させ
る。これに伴なって１９１１０−ラ３０及び３１に作用
する接線方向の力の向きが変わるので、摩擦ローラ３０
及び３１の入力ディスク２６及び出力ディスク２８との
接触位置半径が変化する。第２無段変速機構２４におい
ても同様の作用が行われる。ローラ支持部材８３の回転
は、カム１４０及びリンク１４２を介してスプール１５
８にフィードバックされる。これにより、油路１６６と
油路１６Ｂとの差圧は、指令された変速比を維持する状
態で安定する。したがって、変速比は、ステップモータ
１５２の作動状態に追従して連続的に変化する。
次に、前後進切換機構１５の前進用クラッチ４０が解除
され、後進用ブレーキ５０が締結されると、１ｉｉｉ後
進検出部材４５０は第１図中で時計方向に回動し、正逆
切換弁５２４のスプールを第２図中左半部に示す状態と
する。この状態では、油路１６６及び油路１６８には後
進用変速比指令弁５２２から供給される油圧が作用する
。後進用変速比指令弁５２２はあらかじめ設定された一
定変速比の状態となるように油路１６６及び油路１６８
の油圧を制御する。
され、後進用ブレーキ５０が締結されると、１ｉｉｉ後
進検出部材４５０は第１図中で時計方向に回動し、正逆
切換弁５２４のスプールを第２図中左半部に示す状態と
する。この状態では、油路１６６及び油路１６８には後
進用変速比指令弁５２２から供給される油圧が作用する
。後進用変速比指令弁５２２はあらかじめ設定された一
定変速比の状態となるように油路１６６及び油路１６８
の油圧を制御する。
上述のように、ステップモータ１５２はラック１５４ｃ
及びピニオン１５２ａによる機構を介して変速比指令部
材１５４を駆動するので、送りねじ機構と比較して駆動
トルクは小さくて済み、このためステップモータ１５２
本体が小型化されている。この結果、第３図に示すよう
に、ステップモータ１５２はコントロールバルブボディ
４００の端部に取り付けられ、ケーシング１１の内部に
収容される。また、前進用変速制御弁＋５０もステップ
モータ１５２に隣接して配置され、簡潔な配置となって
いる。この結果、コントロールバルブボディ４００及び
ステップモータ１５２が効率よ（ケーシング１１内に配
置される。
及びピニオン１５２ａによる機構を介して変速比指令部
材１５４を駆動するので、送りねじ機構と比較して駆動
トルクは小さくて済み、このためステップモータ１５２
本体が小型化されている。この結果、第３図に示すよう
に、ステップモータ１５２はコントロールバルブボディ
４００の端部に取り付けられ、ケーシング１１の内部に
収容される。また、前進用変速制御弁＋５０もステップ
モータ１５２に隣接して配置され、簡潔な配置となって
いる。この結果、コントロールバルブボディ４００及び
ステップモータ１５２が効率よ（ケーシング１１内に配
置される。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、後進用変速指
令弁はステップモータを用いることなく一定変速比を指
令するものとし、前進用変速制御弁はラック及びピニオ
ン機構を用いて駆動するようにし、また前進用変速制御
弁はコントロールバルブボディの端部に配置し、後進用
変速指令弁はコントロールバルブボディの中央部側に配
置するようにしたので、１つのステップモータだけを用
い、しかも小型のステ・ンブモークとすることができ、
コントロールバルブボディの配置も簡潔なものとなる。
令弁はステップモータを用いることなく一定変速比を指
令するものとし、前進用変速制御弁はラック及びピニオ
ン機構を用いて駆動するようにし、また前進用変速制御
弁はコントロールバルブボディの端部に配置し、後進用
変速指令弁はコントロールバルブボディの中央部側に配
置するようにしたので、１つのステップモータだけを用
い、しかも小型のステ・ンブモークとすることができ、
コントロールバルブボディの配置も簡潔なものとなる。
この結果、重量を軽減するとともに価格を低減すること
ができる。
ができる。
第１図は摩擦車式無段変速機の変速制御装置の油圧回路
を示す図、第２図は摩擦車式無段変速機の ゛
骨組図、第３図はコントロールバルブボディをケーシ
ング内部に配置した状態を示す図である。 】５・・・前後進切換機構、２２・・・第１無段変速機
構、２４・・・第２無段変速機横、１５０・・・前進用
変速制御弁、１５２・・・ステップモータ、１５２ａ・
・・ピニオン。 １５４・・・変速比指令部材、１５４ｃ・・・ラック、
５２２・・・後進用変速比指令弁、４００・・・コント
ロールバルブボディ。 特許出願人 日産自動車株式会社 代 理 人
を示す図、第２図は摩擦車式無段変速機の ゛
骨組図、第３図はコントロールバルブボディをケーシ
ング内部に配置した状態を示す図である。 】５・・・前後進切換機構、２２・・・第１無段変速機
構、２４・・・第２無段変速機横、１５０・・・前進用
変速制御弁、１５２・・・ステップモータ、１５２ａ・
・・ピニオン。 １５４・・・変速比指令部材、１５４ｃ・・・ラック、
５２２・・・後進用変速比指令弁、４００・・・コント
ロールバルブボディ。 特許出願人 日産自動車株式会社 代 理 人
Claims (1)
- 無段変速機構の入力側に前後進切換機構を有する摩擦車
式無段変速機の変速制御装置において、前後進切換機構
が前進状態の場合に作動する前進用変速制御弁と、前後
進切換機構が後進状態の場合に一定変速比状態とする後
進用変速比指令弁とが設けられており、前進用変速制御
弁は変速比を指令する電気信号に応じて作動するステッ
プモータによってラック及びピニオン機構を介して変速
比指令用部材を軸方向に移動させるように構成されてお
り、前進用変速制御弁はコントロールバルブボディのス
テップモータが取り付けられた端部に隣接して配置され
ており、後進用変速比指令弁は前進用変速制御弁よりも
コントロールバルブボディの中央側に配置されているこ
とを特徴とする摩擦車式無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2191544A JP2639187B2 (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| EP91112196A EP0467410B1 (en) | 1990-07-19 | 1991-07-19 | Control valve assembly of traction roller transmission |
| US07/732,202 US5178043A (en) | 1990-07-19 | 1991-07-19 | Control valve assembly of traction drive transmission |
| DE69119154T DE69119154T2 (de) | 1990-07-19 | 1991-07-19 | Ventilbaugruppe eines Reibrollengetriebes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2191544A JP2639187B2 (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0478366A true JPH0478366A (ja) | 1992-03-12 |
| JP2639187B2 JP2639187B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=16276443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2191544A Expired - Fee Related JP2639187B2 (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5178043A (ja) |
| EP (1) | EP0467410B1 (ja) |
| JP (1) | JP2639187B2 (ja) |
| DE (1) | DE69119154T2 (ja) |
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| DE4406694A1 (de) * | 1993-03-01 | 1994-09-08 | Nissan Motor | Kontinuierlich variables Getriebe des Reibungsrollentyps |
| DE19806538A1 (de) * | 1997-02-18 | 1998-08-20 | Nissan Motor | Schmiersystem für einen Umkehrsensor eines stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes |
| US5880429A (en) * | 1996-10-03 | 1999-03-09 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Composite laser and punch processing device |
| US6383115B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-05-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Line pressure control device of continuously variable transmission |
| US6514168B2 (en) | 2000-05-09 | 2003-02-04 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuous variable speed transmission |
| CN105190117A (zh) * | 2013-02-21 | 2015-12-23 | 本田技研工业株式会社 | 变速控制装置 |
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| JP3265908B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2002-03-18 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
| US6261200B1 (en) | 1997-10-02 | 2001-07-17 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| JPH11108147A (ja) * | 1997-10-02 | 1999-04-20 | Nippon Seiko Kk | 無段変速装置 |
| JP3856955B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2006-12-13 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5861349A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-12 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用自動変速機 |
| JPH066974B2 (ja) * | 1982-10-22 | 1994-01-26 | 日産自動車株式会社 | Ｖベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| JPS59140129A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機又は自動変速機の油圧制御装置 |
| JPS61105351A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| JPS61287835A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2794703B2 (ja) * | 1987-12-24 | 1998-09-10 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2529710B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1996-09-04 | 日産自動車株式会社 | 変速機の油圧制御装置 |
| JP2734583B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH07113410B2 (ja) * | 1988-12-16 | 1995-12-06 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2616171B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1997-06-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
-
1990
- 1990-07-19 JP JP2191544A patent/JP2639187B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-07-19 DE DE69119154T patent/DE69119154T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-19 US US07/732,202 patent/US5178043A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-19 EP EP91112196A patent/EP0467410B1/en not_active Expired - Lifetime
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| US5993349A (en) * | 1997-02-18 | 1999-11-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | System for lubricating reverse sensor of toroidal type continuously variable transmission |
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| CN105190117A (zh) * | 2013-02-21 | 2015-12-23 | 本田技研工业株式会社 | 变速控制装置 |
| US9523426B2 (en) | 2013-02-21 | 2016-12-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Gear change control device |
| CN105190117B (zh) * | 2013-02-21 | 2017-03-22 | 本田技研工业株式会社 | 变速控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5178043A (en) | 1993-01-12 |
| EP0467410A2 (en) | 1992-01-22 |
| JP2639187B2 (ja) | 1997-08-06 |
| DE69119154T2 (de) | 1996-08-14 |
| EP0467410A3 (en) | 1992-05-20 |
| EP0467410B1 (en) | 1996-05-01 |
| DE69119154D1 (de) | 1996-06-05 |
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