JPS61119865A - トロイダル形無段変速機 - Google Patents
トロイダル形無段変速機Info
- Publication number
- JPS61119865A JPS61119865A JP24198484A JP24198484A JPS61119865A JP S61119865 A JPS61119865 A JP S61119865A JP 24198484 A JP24198484 A JP 24198484A JP 24198484 A JP24198484 A JP 24198484A JP S61119865 A JPS61119865 A JP S61119865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- spool
- control valve
- support
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は入出力ディスク間にパワーローラを圧接状態で
配置し、このパワーローラの傾きを変えることによって
無段変速を行うことができるトロイダル形無段変速機に
関するものである。
配置し、このパワーローラの傾きを変えることによって
無段変速を行うことができるトロイダル形無段変速機に
関するものである。
従来技術とその問題点
従来、特開昭５８−５４２６２号公報に記載のように、
パワーローラを回転自在に支持する支持体をそれ自身の
軸方向（パワーローラ軸と直交する方向）に作動させる
ことにより、パワーローラに作用する接線方向の力の方
向を変化させ、この接線方向の、力の分力によってパワ
ーローラの傾きを変えるようにしたトロイダル形無段変
速機が知られている。
パワーローラを回転自在に支持する支持体をそれ自身の
軸方向（パワーローラ軸と直交する方向）に作動させる
ことにより、パワーローラに作用する接線方向の力の方
向を変化させ、この接線方向の、力の分力によってパワ
ーローラの傾きを変えるようにしたトロイダル形無段変
速機が知られている。
この場合には、支持体の両端部にシリンダ室を設けると
ともに、シリンダ室と油圧供給源との間に制御弁を設け
、この制御弁により各シリンダ室への油路を切り換える
ことによって、シリンダ室に作用するライン圧をＯＮ、
ＯＦＦ制御し、支持体を軸方向に作動させるのである。
ともに、シリンダ室と油圧供給源との間に制御弁を設け
、この制御弁により各シリンダ室への油路を切り換える
ことによって、シリンダ室に作用するライン圧をＯＮ、
ＯＦＦ制御し、支持体を軸方向に作動させるのである。
ところで、上記制御弁はハウジングに立設された支持柱
に挿通され、下面がばねで弾性的に支持されるとともに
、支持柱の先端部に螺合した制御ノブによって上下方向
に作動されるようになっている。したがって、変速比を
変える場合には制御弁自体が上下に動作することになる
が、これでは制御弁を収容するスペースが非常に大きく
なるとともに、振動や衝撃が加わったとき、制御弁が慣
性によって上下に動き、変速位置に狂いが生じるおそれ
がある。
に挿通され、下面がばねで弾性的に支持されるとともに
、支持柱の先端部に螺合した制御ノブによって上下方向
に作動されるようになっている。したがって、変速比を
変える場合には制御弁自体が上下に動作することになる
が、これでは制御弁を収容するスペースが非常に大きく
なるとともに、振動や衝撃が加わったとき、制御弁が慣
性によって上下に動き、変速位置に狂いが生じるおそれ
がある。
また、上記制御弁には、下面を支持するばねの他に、ス
プールを支持体と一体回転するプリシスカムに接触させ
るばねが必要であるため、部品数が増えるとともに、こ
れらばねにばばね諸元が異なる２種のものを使用しなけ
ればならないため、コスト高になるいう問題があった。
プールを支持体と一体回転するプリシスカムに接触させ
るばねが必要であるため、部品数が増えるとともに、こ
れらばねにばばね諸元が異なる２種のものを使用しなけ
ればならないため、コスト高になるいう問題があった。
発明の目的
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、コントロールバルブをコンパクトでかつ振
動や衝撃が加わっても変速位置に狂いを生じない構成と
するとともに、１個のスプリングでコントロールバルブ
の可動部すべてにばね荷重を作用させることができるよ
うにしたトロイダル形無段変速機を提供することにある
。
その目的は、コントロールバルブをコンパクトでかつ振
動や衝撃が加わっても変速位置に狂いを生じない構成と
するとともに、１個のスプリングでコントロールバルブ
の可動部すべてにばね荷重を作用させることができるよ
うにしたトロイダル形無段変速機を提供することにある
。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、コントロールバ
ルブを、バルブボデーと、該バルブボデー内に摺動自在
に挿入されたスリーブと、該スリーブ内に摺動自在に挿
入されたスプールとの３層構造とし、上記スリーブの内
部に該スリーブとスプールとを反対方向に付勢するスプ
リングを設け、該スプリングの付勢力により、スリーブ
またはスプールの一方を変速比制御装置に接触せしめる
とともに、他方を上記支持体と一体に回動するプリシス
カムに接触せしめたものである。
ルブを、バルブボデーと、該バルブボデー内に摺動自在
に挿入されたスリーブと、該スリーブ内に摺動自在に挿
入されたスプールとの３層構造とし、上記スリーブの内
部に該スリーブとスプールとを反対方向に付勢するスプ
リングを設け、該スプリングの付勢力により、スリーブ
またはスプールの一方を変速比制御装置に接触せしめる
とともに、他方を上記支持体と一体に回動するプリシス
カムに接触せしめたものである。
すなわち、バルブボデーを固定部に固定し、スリーブと
スプールとを相互に作動させることにより、従来の制御
弁と同様の機能を実現でき、かつ可動部をバルブボデー
内にコンパクトに収容できるので、可動部を軽量化でき
、振動や衝撃により変速位置が狂う心配がない。また、
１個のスプリングでスリーブとスプールとにばね荷重を
作用させているので、部品数を削減でき、かつスリーブ
とスプールとを変速比制御装置およびプリシスカムに対
し高精度に追従させることができる。
スプールとを相互に作動させることにより、従来の制御
弁と同様の機能を実現でき、かつ可動部をバルブボデー
内にコンパクトに収容できるので、可動部を軽量化でき
、振動や衝撃により変速位置が狂う心配がない。また、
１個のスプリングでスリーブとスプールとにばね荷重を
作用させているので、部品数を削減でき、かつスリーブ
とスプールとを変速比制御装置およびプリシスカムに対
し高精度に追従させることができる。
実施例の説明
図面は本発明にかかるトロイダル形無段変速機の一例を
示し、１はトロイダル変速部、２０はコントロールバル
ブでアル。
示し、１はトロイダル変速部、２０はコントロールバル
ブでアル。
トロイダル変速部１の対向する入力ディスク２と出力デ
ィスク（図示せず）とは箱型のハウジング３内に回動自
在に支持されており、両ディスクの間には２（１１のパ
ワーローラ４が圧接状態で配置され、それぞれのパワー
ローラ４は軸５を介して支持体６によって回転自在に支
持されている。支持体６の両端部には、ハウジング３に
形成したシリンダ室７，８，９．１０内を摺動自在なピ
ストン１１，１２，１３．１４が連接されており、上記
支持体６はピストンとともに軸方向（図中、上下方向）
に移動可能であり、かつ自身の軸の回りに回動可能であ
る。
ィスク（図示せず）とは箱型のハウジング３内に回動自
在に支持されており、両ディスクの間には２（１１のパ
ワーローラ４が圧接状態で配置され、それぞれのパワー
ローラ４は軸５を介して支持体６によって回転自在に支
持されている。支持体６の両端部には、ハウジング３に
形成したシリンダ室７，８，９．１０内を摺動自在なピ
ストン１１，１２，１３．１４が連接されており、上記
支持体６はピストンとともに軸方向（図中、上下方向）
に移動可能であり、かつ自身の軸の回りに回動可能であ
る。
コントロールバルブ２０は、ハウジング３の下側面に固
定されたバルブボデー２１と、バルブボデー２１内に摺
動自在に挿入されたスリーブ２２と、スリーブ２２内に
摺動自在に挿入されたスプール２３との３層構造となっ
ている。上記スリーブ２２の左端部には軸２４が直径方
向に架は渡してあり、この軸２４に当接する変速比制御
装置のアクチュエータ２５によってスリーブ２２は軸方
向に作動され、一方スプール２３は、その右端面に当接
する揺動自在なベルクランク２６を介してプリシスカム
２７により従動せしめられる。上記スプール２３の左端
面と軸２４との間には、スリーブ２２とスプール２３と
を反対方向に付勢するスプリング２８が介装されており
、このスプリング２８によって軸２４をアクチュエータ
２５と常時接触させ、かつスプール２３の右端面をベル
クランク２６を介してプリシスカム２７と常時接触させ
ている。これにより、スリーブ２２はアクチュエータ２
５に対し高精度に追従し、かつスプール２３はプリシス
カム２７に対し高精度に追従する。上記プリシスカム２
７は右側の支持体６の下端部とロッド２９によって連結
されており、これによりプリシスカム２７は支持体６と
一体に回転してスプール２３を進退させる。
定されたバルブボデー２１と、バルブボデー２１内に摺
動自在に挿入されたスリーブ２２と、スリーブ２２内に
摺動自在に挿入されたスプール２３との３層構造となっ
ている。上記スリーブ２２の左端部には軸２４が直径方
向に架は渡してあり、この軸２４に当接する変速比制御
装置のアクチュエータ２５によってスリーブ２２は軸方
向に作動され、一方スプール２３は、その右端面に当接
する揺動自在なベルクランク２６を介してプリシスカム
２７により従動せしめられる。上記スプール２３の左端
面と軸２４との間には、スリーブ２２とスプール２３と
を反対方向に付勢するスプリング２８が介装されており
、このスプリング２８によって軸２４をアクチュエータ
２５と常時接触させ、かつスプール２３の右端面をベル
クランク２６を介してプリシスカム２７と常時接触させ
ている。これにより、スリーブ２２はアクチュエータ２
５に対し高精度に追従し、かつスプール２３はプリシス
カム２７に対し高精度に追従する。上記プリシスカム２
７は右側の支持体６の下端部とロッド２９によって連結
されており、これによりプリシスカム２７は支持体６と
一体に回転してスプール２３を進退させる。
コントロールバルブ２０の中央部に形成したポート３０
には油圧源からライン圧が供給されており、左側のポー
ト３１には右上部および左下部のシリンダ室９．８と連
通ずる配管３２が接続され、右側のポート３３には左上
部および右下部のシリンダ室７．１０と連通ずる配管３
４が接続されている。
には油圧源からライン圧が供給されており、左側のポー
ト３１には右上部および左下部のシリンダ室９．８と連
通ずる配管３２が接続され、右側のポート３３には左上
部および右下部のシリンダ室７．１０と連通ずる配管３
４が接続されている。
上記構成のトロイダル形無段変速機において、トロイダ
ル変速部１の変速比を変える場合には、まずアクチュエ
ータ２５によりコントロールバルブ２０のスリーブ２２
を例えば図中左αリヘ作動させる。これによりポート３
０と３３とが連通し、ライン圧は油路３４を介して左上
部と右下部のシリンダ室７．ｌＯとに供給されるととも
に、右上部と左下部のシリンダ室９．８と油路３２を介
して連通したポート３１は、スプール２３の軸心に設け
た孔２３ａを介してドレーンされる。したがって、左上
部と右下部のシリンダ室７．１０の油圧が高（なり、左
側の支持体６は下方へ、右側の支持体６は上方へそれぞ
れ移動する。これに伴ってパワーローラ４に加わる接線
方向の力の向きが変わるので、左側のパワーローラ４と
支持体６とは右回り方向に回動し、右側のパワーローラ
４と支持体６とは左回り方向に回動する。すなわち、ト
ロイダル変速部１は増速側へ移行する。そして、上記右
側の支持体６と一体に回動するプリシスカム２７は左回
り方向に回動し、ベルクランク２６を介してスプール２
３をポート３３が閉じられるまで左方へ押す、上記のよ
うにしてトロイダル変速部１は所望の変速比まで制御さ
れ、かつこの変速比で維持される。
ル変速部１の変速比を変える場合には、まずアクチュエ
ータ２５によりコントロールバルブ２０のスリーブ２２
を例えば図中左αリヘ作動させる。これによりポート３
０と３３とが連通し、ライン圧は油路３４を介して左上
部と右下部のシリンダ室７．ｌＯとに供給されるととも
に、右上部と左下部のシリンダ室９．８と油路３２を介
して連通したポート３１は、スプール２３の軸心に設け
た孔２３ａを介してドレーンされる。したがって、左上
部と右下部のシリンダ室７．１０の油圧が高（なり、左
側の支持体６は下方へ、右側の支持体６は上方へそれぞ
れ移動する。これに伴ってパワーローラ４に加わる接線
方向の力の向きが変わるので、左側のパワーローラ４と
支持体６とは右回り方向に回動し、右側のパワーローラ
４と支持体６とは左回り方向に回動する。すなわち、ト
ロイダル変速部１は増速側へ移行する。そして、上記右
側の支持体６と一体に回動するプリシスカム２７は左回
り方向に回動し、ベルクランク２６を介してスプール２
３をポート３３が閉じられるまで左方へ押す、上記のよ
うにしてトロイダル変速部１は所望の変速比まで制御さ
れ、かつこの変速比で維持される。
なお、上記実施例では、コントロールバルブ２０のスリ
ーブ２２を変速比制御装置のアクチュエータ２５によっ
て作動させ、スプール２３をプリシスカム２７に従動さ
せるようにしたが、これとは逆に、スプール２３を変速
比制御装置のアクチェエータ２５によって作動させ、ス
リーブ２２をプリシスカム２７に従動させてもよい。
ーブ２２を変速比制御装置のアクチュエータ２５によっ
て作動させ、スプール２３をプリシスカム２７に従動さ
せるようにしたが、これとは逆に、スプール２３を変速
比制御装置のアクチェエータ２５によって作動させ、ス
リーブ２２をプリシスカム２７に従動させてもよい。
また、スプール２３とプリシスカム２７との間ニヘルク
ランク２６を設け、スプール２３の動きを直角方向の動
きに変換したが、これはコントロールバルブ２０をトロ
イダル変速部１に沿ってスペース効率良（配置するため
であって、従来と同様にスプール２３の軸線とプリシス
カム２７の軸線とを平行に配置し、スプール２３の先端
をプリシスカム２７に直接接触させてもよい。
ランク２６を設け、スプール２３の動きを直角方向の動
きに変換したが、これはコントロールバルブ２０をトロ
イダル変速部１に沿ってスペース効率良（配置するため
であって、従来と同様にスプール２３の軸線とプリシス
カム２７の軸線とを平行に配置し、スプール２３の先端
をプリシスカム２７に直接接触させてもよい。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、本発明によればコントロ
ールバルブをバルブボデーとスリーブとスプールとの３
層構造とすることによって、コントロールバルブを小型
化することができるとともに、可動部であるスリーブと
スプールとを軽量化できるので、撮動や衝撃を受けても
スリーブとスリーブが慣性によって移動せず、したがっ
て変速位置が狂うことがない。
ールバルブをバルブボデーとスリーブとスプールとの３
層構造とすることによって、コントロールバルブを小型
化することができるとともに、可動部であるスリーブと
スプールとを軽量化できるので、撮動や衝撃を受けても
スリーブとスリーブが慣性によって移動せず、したがっ
て変速位置が狂うことがない。
また、１（固のスプリングでスリーブ゛とスプールとに
ばね荷重を作用させるようにしたので、部品数を減らし
安価に構成できるとともに、スリーブとスプールとを変
速比制御装置とプリシスカムとに高精度に追従させるこ
とができる。
ばね荷重を作用させるようにしたので、部品数を減らし
安価に構成できるとともに、スリーブとスプールとを変
速比制御装置とプリシスカムとに高精度に追従させるこ
とができる。
図面は本発明にかかるトロイダル形無段変速機の断面図
である。 １・・・トロイダル変速部、２・・・入力ディスク、３
・・・ハウジング、４・・・パワーローラ、６・・・支
持体、７〜１０・・・シリンダ室、２０・・・コントロ
ールバルブ、２１・・・バルブボデー、２２・・・スリ
ーブ、２３・・・スプール、２５・・・アクチュエータ
、２Ｇ・・・ベルクランク、２７・・・プリシスカム、
２８・・・スプリング。
である。 １・・・トロイダル変速部、２・・・入力ディスク、３
・・・ハウジング、４・・・パワーローラ、６・・・支
持体、７〜１０・・・シリンダ室、２０・・・コントロ
ールバルブ、２１・・・バルブボデー、２２・・・スリ
ーブ、２３・・・スプール、２５・・・アクチュエータ
、２Ｇ・・・ベルクランク、２７・・・プリシスカム、
２８・・・スプリング。
Claims (1)
- （１）入出力ディスクと、入出力ディスク間に圧接状態
で配置されたパワーローラと、パワーローラを回転自在
に支持し、軸方向に可動でかつ軸回りに回動可能な支持
体と、支持体の両端部に連設され、支持体を軸方向に作
動させるためのシリンダ室と、シリンダ室への油圧を制
御するコントロールバルブとを備えたトロイダル形無段
変速機において、上記コントロールバルブを、バルブボ
デーと、該バルブボデー内に摺動自在に挿入されたスリ
ーブと、該スリーブ内に摺動自在に挿入されたスプール
との３層構造とし、上記スリーブの内部に該スリーブと
スプールとを反対方向に付勢するスプリングを設け、該
スプリングの付勢力により、スリーブまたはスプールの
一方を変速比制御装置に接触せしめるとともに、他方を
上記支持体と一体に回動するプリシスカムに接触せしめ
たことを特徴とするトロイダル形無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24198484A JPS61119865A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | トロイダル形無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24198484A JPS61119865A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | トロイダル形無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119865A true JPS61119865A (ja) | 1986-06-07 |
Family
ID=17082511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24198484A Pending JPS61119865A (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 | トロイダル形無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119865A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384451U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | ||
| US4955246A (en) * | 1988-05-27 | 1990-09-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable traction roller transmission |
| US5187995A (en) * | 1991-03-26 | 1993-02-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control system for continuously variable traction roller transmission |
| US5212997A (en) * | 1991-06-12 | 1993-05-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Friction roller type continuously variable transmission |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP24198484A patent/JPS61119865A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6384451U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-02 | ||
| JPH0446107Y2 (ja) * | 1986-11-20 | 1992-10-29 | ||
| US4955246A (en) * | 1988-05-27 | 1990-09-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable traction roller transmission |
| US5187995A (en) * | 1991-03-26 | 1993-02-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Shift control system for continuously variable traction roller transmission |
| US5212997A (en) * | 1991-06-12 | 1993-05-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Friction roller type continuously variable transmission |
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