JPH0727193A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーローラから付与される振動によって上
記変速比制御弁等のスムーズな作動が妨げられるのを効
果的に防止する。 【構成】変速機の出力軸または入力軸３０を挾んで相対
向して設置された複数のパワーローラ３５と、このパワ
ーローラ３５を回転自在に支持するトラニオン４４から
なる支持部材とを有するトロイダル型無段変速機におい
て、このトロイダル型無段変速機の油圧制御装置を構成
する変速比制御弁６２等を、上記変速機の出力軸３０ま
たは入力軸と平行に設置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速機の出力軸また入
力軸を挾んで複数のパワーローラが相対向して設置され
てなるトロイダル型無段変速機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６３−２２５７５５
号公報に示されるように、自動車のエンジンから駆動ト
ルクが入力される入力ディスクと、駆動輪側に駆動トル
クを出力する出力ディスクとの間に一対のパワーローラ
を配設するとともに、このパワーローラを回転自在に支
持する支持部材をその軸線方向に変位させてパワーロー
ラの傾転角度を変化させることにより、変速比を調節す
るように構成されたトロイダル型無段変速機が知られて
いる。

【０００３】上記パワーローラの支持部材には、油圧ピ
ストン等を有する油圧機構が設けられ、この油圧機構に
制御油圧を供給するため、バルブボディ内にスリーブと
スプールとが配設された三層構造の変速比制御弁が設置
されている。この変速比制御弁は、図６に示すように、
その一端部にステッピングモータ９１が設けられ、この
ステッピングモータ９１の駆動力によって変速比制御弁
９２内のスプールをその軸線方向に移動させることによ
り、制御油圧の給排を制御するように構成されている。

【０００４】上記ステッピングモータ９１は、変速機本
体の下方に設置されたオイルパン内に収容されたオイル
の影響を受けるのを防止するため、通常、変速機本体の
側方に位置するように配設されている。また、上記変速
比制御弁９２は、自動車の走行時に作用する前後Ｇの影
響を受けてその作動状態が阻害されるのを防止するた
め、変速機の出力軸および入力軸の軸線Ａと直交する方
向に設置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記トロイダル型無段
変速機を構成する一対のパワーローラは、変速機の出力
軸または入力軸を挾んで相対向して設置されるととも
に、互いに逆向きのトルク反力を受けるため、上記出力
軸等を支点にして変速機の機体を波打たせるように振動
させる加振源となり、その影響が上記出力軸また入力軸
と直交する方向に設置された変速比制御弁等に及ぶこと
になる。

【０００６】したがって、上記パワーローラから付与さ
れる振動によって上記変速比制御弁等のスムーズな作動
が妨げられ易く、これを防止するためには、バルブボデ
ィの板厚を厚くしてその変形を防止する等の手段を講じ
る必要があるという問題がある。特に、上記変速比制御
弁が車体の前後方向に設置されていると、上記パワーロ
ーラから付与される振動と、自動車の走行時に作用する
前後Ｇの影響との相乗作用により、変速比制御弁の作動
が阻害され易いという問題がある。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、パワーローラから付与される振動に
よって上記変速比制御弁等のスムーズな作動が妨げられ
るのを効果的に防止することができるトロイダル型無段
変速機を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
変速機の出力軸または入力軸を挾んで相対向して設置さ
れた複数のパワーローラと、このパワーローラを回転自
在に支持する支持部材とを有するトロイダル型無段変速
機において、このトロイダル型無段変速機の油圧制御装
置を構成する制御弁を、上記変速機の出力軸または入力
軸と平行に設置したものである。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載のト
ロイダル型無段変速機において、パワーローラの支持部
材をその軸線方向に変位させる油圧機構に制御油圧を供
給する変速比制御弁を、変速機の出力軸または入力軸と
平行に設置したものである。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項２記載のト
ロイダル型無段変速機において、変速比制御弁の前後両
端部に制御用アクチュエータと、機械的フィードバック
手段とを配設したものである。

【００１１】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、複数のパワ
ーローラによって付与されるトルク反力に応じて変速機
の機体がその出力軸または入力軸を支点に左右に振動し
た場合においても、その影響が制御弁に及ぶことが効果
的に防止されることになる。

【００１２】上記請求項２記載の発明によれば、複数の
パワーローラによって付与されるトルク反力に応じて変
速機の機体がその出力軸または入力軸を支点に左右に振
動した場合においても、比較的に全長が長い変速比制御
弁に上記振動の影響が及ぶことが効果的に防止されるこ
とになる。

【００１３】上記請求項３記載の発明によれば、変速比
制御弁の前後両端部が制御用アクチュエータと、機械的
フィードバック手段によって支持されることにより、上
記変速比制御弁の作動状態が阻害されることがより効果
的に防止されることになる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明に係るプリロード圧調整方法
が適用されるトロイダル型無段変速機を有する自動車の
変速装置の概略構成を示している。この変速装置は、エ
ンジン１の出力側に接続される経路切換クラッチ２によ
って切り換えられる第１および第２動力伝達経路３，４
を有している。第１動力伝達経路３は、エンジン出力を
減速装置７を介して車輪側に伝達するもので、この実施
例ではトルクコンバータ５から、前後進切換装置６およ
び減速装置７を経て車輪側に動力を伝達するように構成
されている。また第２動力伝達経路４は、エンジン出力
をトロイダル型無段変速機８を介して車輪側に伝達する
ものである。

【００１５】上記トルクコンバータ５は、その入力軸５
ａに連なるポンプカバー１１と、このポンプカバー１１
に一体に形成されたポンプインペラ１２と、これに対向
するように設置されたタービンライナ１３と、その間で
ワンウェイクラッチ１６を介して中空固定シャフト１５
に取付けられたステータ１４とを備えている。そして、
上記入力軸５ａがエンジン１の出力軸に結合されるとと
もに、トルクコンバータ５の出力軸となるタービンシャ
フト１７が上記タービンライナ１３に結合されている。
また、上記ポンプカバー１１内の空間には、作動流体と
してのオイルが充満されている。なお、ポンプインペラ
１２には中空回転シャフト１８が連結され、このシャフ
ト１８の後端にオイルポンプ１９が取付けられている。

【００１６】上記減速装置７は、タービンシャフト１７
と同軸上に配置された後進用および前進用の２つの遊星
歯車機構２０，２１とを有し、両遊星歯車機構２０，２
１に共用されるサンギヤ２２が上記タービンシャフト１
７に結合されている。上記後進用遊星歯車機構２０は、
シングルピニオン式であリ、上記サンギヤ２２の回転
が、キャリヤ２３に支持されたピニオン２４を介してリ
ングギヤ２５に伝えられるようになっている。また、上
記キャリヤ２３は、中空固定シャフト１５に結合されて
ケーシング１０に固定され、上記リングギヤ２５は、リ
バースクラッチ６ａを介して変速機の出力軸３０に連結
されている。

【００１７】一方、前進用遊星歯車機構２１はダブルピ
ニオン式であリ、上記サンギヤ２２の回転が、上記キャ
リヤ２３に支持されたインナピニオン２６およびアウタ
ピニオン２７を介してリングギヤ２８に伝えられるよう
になっている。このリングギヤ２８は、フォワードクラ
ッチ６ｂおよびワンウェイクラッチ２９を介して上記出
力軸３０に連結されている。

【００１８】上記リバースクラッチ６ａとフォワードク
ラッチ６ｂとによって前後進切換装置６が構成されてい
る。そして、上記リバースクラッチ６ａが締結されたと
きには、タービンシャフト１７からの入力が後進用遊星
歯車機構２０を介して変速機の出力軸３０に伝達され、
フォワードクラッチ６ｂが締結されたときには、タービ
ンシャフト１７からの入力が前進用遊星歯車機構２１を
介して上記出力軸３０に伝達されるようになっている。

【００１９】一方、第２動力伝達経路４のトロイダル型
無段変速機８は、一対の無段変速機ユニット３１，３２
によって構成され、この両無段変速機ユニット３１，３
２が、上記減速装置７に隣接する位置で上記出力軸３０
上に配置されている。上記無段変速機ユニット３１，３
２は、それぞれ軸方向に離間して配置された一対のディ
スク３３，３４と、これらのディスク３３，３４の間に
配設されて両ディスク３３，３４に摺接する一対のパワ
ーローラ３５とを有している。この両パワーローラ３５
は、上記出力軸３０を挾んで相対向して設置されてい
る。

【００２０】上記一対のディスクのうちの一方のディス
ク（出力ディスク）３３は上記出力軸３０に固定され、
他方のディスク（入力ディスク）３４は上記出力軸３０
に対して相対回転可能で、かつ軸方向に移動可能に支持
されている。上記パワーローラ３５は、後述する油圧機
構により傾転角θが変更され、これに応じてトロイダル
型の変速機ユニット３１，３２の変速比が変更されるよ
うに構成されている。

【００２１】すなわち、入力ディスク３４の回転が上記
パワーローラ３５を介して出力ディスク３３に伝達され
る際の変速比は、パワーローラ３５が入力ディスク３４
に摺接する個所の半径Ｒｉと出力ディスク３３に摺接す
る個所の半径Ｒｏとの比に対応して設定されるため、パ
ワーローラ３５が傾転して上記摺接個所が変位すると、
これに応じて上記トロイダル型の無段変速機ユニット３
１，３２の変速比が変更されるようになっている。

【００２２】上記トロイダル型無段変速機８の変速機ユ
ニット３１，３２の構成について、図２〜図５に基づい
て説明する。一方の変速機ユニット３１の出力ディスク
３３は、変速機の出力軸３０にスプライン嵌合されると
ともに、この出力軸３０に設けられたリング状の位置決
め部材３６によって位置決めされた状態で、ベアリング
３７を介して変速機ケース３８に回転自在に支持されて
いる。なお、他方の変速機ユニット３２の出力ディスク
３３は、変速機の出力軸３０に形成された段部に係止さ
れたベアリング３７によって位置決めされている。

【００２３】上記変速機ユニット３１，３２を構成する
両入力ディスク３４の間には、これらに対して相対回転
可能に支持されたインプットカム３８が配設されてい
る。このインプットカム３８と、上記入力ディスク３４
との間には、リテーナ３９に保持されたカムローラ４０
が介設されている。このカムローラ４０は、上記入力デ
ィスク３４およびインプットカム３８に形成されたカム
面にそれぞれ当接し、上記インプットカム３８に入力さ
れた駆動トルクを入力ディスク３４およびパワーローラ
３５を介して出力ディスク３３に伝達するように構成さ
れている。

【００２４】また、上記変速機ユニット３２の入力ディ
スク３４と、インプットカム３８を支持する支持部材４
１との間には、両変速機ユニット３１，３２の入力ディ
スク３４をそれぞれ出力ディスク３３側に付勢する皿ば
ねからなる付勢部材４２が設置され、この付勢部材４２
の付勢力に応じて上記入力ディスク３４と出力ディスク
３３との間に、プリロード圧が付与されるようになって
いる。

【００２５】また、上記変速機ユニット３１，３２に
は、上記パワーローラ３５を回転自在に支持する偏心軸
４３を有するトラニオン４４が設けられ、このトラニオ
ン４４には、下方に突出する軸部材４５が取り付けられ
ている。そして上記トラニオン４４は、その上端部が球
面ブッシュ４６と、これを支持する連結部材４７とを介
して変速機ケーシング３８の上面部に支持されるととも
に、下端部が球面ブッシュ４８と、これを支持する連結
部材４９および支持軸５０を介して変速機ケース３８の
下端部に設けられた仕切壁５１に支持されている。

【００２６】上記仕切壁５１内には、トラニオン４４を
作動させるための油圧シリンダ５２が設けられている。
この油圧シリンダ５２は、上記トラニオン４４の軸部材
４６に支持された上下一対のピストン５３，５４と、こ
の両ピストン５３，５４間に位置する画壁板５５とによ
って画成された上下一対の油圧室５６，５７を有してい
る。そして上方の油圧室５６に油圧が導入されると、上
側のピストン５３によってトラニオン４４が押し上げら
れ、下方の油圧室５７に油圧が導入されると、下側のピ
ストン５４によってトラニオン４４が押下げられ、これ
にともなってパワーローラ３５が傾転するようになって
いる。

【００２７】上記上方の連結部材４７の中央部には、変
速機ケース２２に突設された支持軸５８およびこれに外
嵌された支持部材５９が設置される位置決め孔５９が形
成されている。また、下方の連結部材４９の中央部に
は、支持軸５０に外嵌された球面軸受６０が設置される
位置決め孔６１が形成されている。

【００２８】また、上記両ピストン５３，５４間の画壁
板５５には、上記軸部材４５に設けられた潤滑油通路４
５ａに連通する潤滑油供給口５５ａが形成されている。
そして、上記潤滑油通路４５ａからトラニオン４４に形
成された油路４４ａに潤滑油が導出されることにより、
パワーローラ３５の支持部の潤滑が行われるようになっ
ている。

【００２９】上記油圧シリンダ５２の油圧室５６，５７
に対する油圧の給排を制御することによって変速比を制
御する変速比制御弁６２は、図４に示すように、仕切壁
５１の下方に位置するハウジング６３に取り付けられた
バルブボディ６４と、このバルブボディ６４内に嵌入さ
れたスリーブ６５と、このスリーブ６５内にスライド自
在に支持されたスプール６６とを有する三層構造に形成
されている。上記スプール６６の一端部には、制御用ア
クチュエータを構成するスプリング６７と、回転部材６
８と、ピン部材６９と、ステッピングモータ７０とが配
設され、スプール６６の他端部には、機械的フィードバ
ック手段７１が設置されている。

【００３０】上記スリーブ６７には、バルブボディ６４
に形成された元圧受入ポートＰ１と、シフトアップ用制
御ポートＰ２と、シフトダウン用制御ポートＰ３に対応
する位置に、これらに常時連通するメインポート７２
と、第１ポート７３と、第２ポート７４とが形成されて
いる。

【００３１】また、上記スプール６６には、上記メイン
ポート７２に常時連通する環状のグルーブ７５と、その
左右に位置する第１，第２ランド部７６，７７とが形成
されている。この第１，第２ランド部７６，７７は、シ
フトアップおよびシフトダウンのいずれもが行われてい
ない非変速時に、それぞれ上記第１，第２ポート７３，
７４を閉じるように構成されている。

【００３２】上記ステッピングモータ７０の駆動軸に
は、回転部材６８が取り付けられ、この回転部材６８の
先端部には、カラー７８が螺着されている。このカラー
７８には、ピン部材６９が係止されるとともに、このピ
ン部材６９の両端部が上記バルブボディ６４に形成され
た溝部７９に係止されることにより、上記カラー７８の
回転が阻止されるようになっている。そして、上記回転
部材６８がステッピングモータ７０によって回転駆動さ
れると、上記カラー７８がその軸方向に移動するととも
に、これに伴い上記ピン部材６９を介してスリーブ６５
がその軸線方向にスライド変位するように構成されてい
る。

【００３３】このスリーブ６５のスライド変位に応じて
スリーブ６５のメインポート７２が、スプール６６のグ
ルーブ７５を介してバルブボディ６５の第１ポート７３
もしくは第２ポート７４に連通し、元圧受入ポートＰ１
内の油圧がシフトアップ用制御ポートＰ２またはシフト
ダウン用制御ポートＰ３に導出されることにより、変速
制御が実行されるようになっている。

【００３４】上記フィードバック手段７１は、一方のト
ラニオン４４に突設された軸部材４５の下端部に取り付
けられたプリセスカム８０と、ハウジング６３に揺動自
在に支持されたレバー部材８１とを有している。このレ
バー部材８１は、上記プリセスカム８０の下面に形成さ
れた傾斜面８２に当接する第１アーム８３と、上記スプ
ール６６の先端部に当接する第２アーム８４とを有して
いる。そして、上記スプリング６７の付勢力によって上
記スプール６７の先端部がレバー部材８１の第２アーム
８４に常時当接するようになっている。

【００３５】上記のように変速比制御弁６２の前後両端
部は、ステッピングモータ７０を有する制御用アクチュ
エータと、レバー部材８１等からなる機械的フィードバ
ック手段７１とによってそれぞれ支持されている。ま
た、上記変速比制御弁６２は、オイルパン８５内に配設
されて図５に示すように、変速機の出力軸３０の軸線Ａ
と平行に設置されている。

【００３６】上記構成において、変速時にステッピング
モータ７０が図外のコントロールユニットから出力され
る制御信号に応じ、目標傾転角（目標変速比）に対応す
る角度に回転駆動されると、この回転角度に対応する分
だけ、上記スリーブ６５がその軸方向に移動する。この
結果、スリーブ６５のメインポート７２が、スプール６
６のグルーブ７５を介してバルブボディ６５の第１ポー
ト７２もしくは第２ポート７４に連通し、これによって
所定の油圧室５６，５７に油圧が供給されてパワーロー
ラ３５が目標傾転角度に変位する。

【００３７】例えばシフトアップ時には、ステッピング
モータ７０が上記制御信号に応じて所定角度だけ順回転
すると、スリーブ６５が先端部側、つまりフィードバッ
ク手段７１の設置部側に移動する。この結果、メインポ
ート７２がグルーブ７５を介して第１ポート７３と連通
し、元圧受入ポートＰ１の油圧がシフトアップ用ポート
Ｐ２に出力されるとともに、シフトダウン用ポートＰ３
がドレンポート８５に連通してこのシフトダウン用ポー
トＰ３の油圧がリリーフされる。

【００３８】そして、上記油圧に応じて油圧シリンダ５
２が作動するこにとより、上記パワーローラ３５を支持
するトラニオン４４が昇降駆動されるとともに、これに
伴ってパワーローラ３５が傾転してトロイダル型無段変
速機６が増速側に移行するようになっている。

【００３９】これに対してシフトダウン時には、ステッ
ピングモータ７０が上記制御信号に応じて所定角度だけ
逆回転し、スリーブ６５が基端部側、つまりステッピン
グモータ７０の設置部側に移動する。この結果、メイン
ポート７２がグルーブ７５を介して第２ポート７４と連
通し、元圧受入ポートＰ１の油圧がシフトダウン用ポー
トＰ３に出力されるとともに、シフトアップ用ポートＰ
２がドレンポート８５に連通してこのシフトアップ用ポ
ートＰ２の油圧がリリーフされる。

【００４０】そして、上記油圧に応じて油圧シリンダ５
２が作動するこにとより、上記シフトアップ時と逆方向
に上記トラニオン４４が昇降駆動されるとともに、これ
に伴ってパワーローラ３５が傾転してトロイダル型無段
変速機６が減速側に移行する。このシフトダウン時にお
いては、スリーブ６５がスプリング６７によって先端部
側に付勢されているため、この付勢力によって上記スリ
ーブ６５が迅速に移動し、変速応答性が確保されるよう
になっている。

【００４１】また、上記パワーローラ３５の傾転に応じ
てトラニオン４４と、軸部材４５とが回動すると、これ
に伴ってプリセスカム８０が回転する。そして、このプ
リセスカム８０の回転に応じてレバー部材８１の第１ア
ーム８３が押動されることにより、第２アーム８４を介
して上記スプール６６がスリーブ６５の移動方向と同方
向にスライド駆動される。

【００４２】そして、パワーローラ３５の傾転角が目標
傾転角度に到達した時点で、スプール６６の移動量がス
リーブ６５の移動量と等しくなってメインポート７２
と、第１ポート７３もしくは第３ポート７４との連通が
遮断される。これによって油圧室５６，５７への油圧の
供給が停止されて傾転角の変化が阻止され、パワーロー
ラ３５が目標傾転角度に保持されることになる。

【００４３】上記のようにパワーローラ３５を傾動させ
る油圧機構を構成する油圧シリンダ５２の油圧室５６，
５７に対する油圧の給排を制御する変速比制御弁６２を
変速機の出力軸３０の軸線Ａ方向と平行に設置したた
め、上記出力軸３０の軸線Ａと直交する方向に変速比制
御弁を配設してなる従来装置のように、上記振動の影響
を受けて変速比制御弁の作動が阻害されるという事態が
生じることを効果的に防止することができる。

【００４４】すなわち、変速機の出力軸３０を挾んで相
対向して設置された一対のパワーローラ３５によって変
速機の機体ケース３８および仕切壁５１等に付与される
振動の影響が上記変速比制御弁６２に及ぶのを効果的に
防止することができる。このため、変速比制御弁６２の
バルブボディ６４が上記振動に起因して変形することを
効果的に防止し、スリーブ６５およびスプール６６を常
にスムーズにスライド移動させることができる。

【００４５】したがって、上記変速比制御弁６２のバル
ブボディ６４と、スリーブ６５とのクリアランスを小さ
くし、これによって変速比制御弁６２の応答性を向上さ
せることができるとともに、油圧のリークを効果的に防
止することができる。さらに、バルブボディ６４の板厚
を小さくして軽量化を図ることができる。

【００４６】また、上記のように変速比制御弁６２の前
後両端部を、ステッピングモータ７０からなる制御用ア
クチュエータと、レバー部材８１等からなる機械的フィ
ードバック手段７１とによってそれぞれ支持するように
した構成によると、この変速比制御弁６２を車体の前後
方向に配設した場合においても、車両の走行時に作用す
る前後Ｇの影響を受けて変速比制御弁６２の作動状態が
阻害されることを効果的に防止し、これに起因した制御
圧の変動を抑制することができる。

【００４７】また、上記実施例では、図２に示すよう
に、油圧シリンダ５２を構成する画壁板５５に設けられ
た潤滑油供給口５５ａを介してパワーローラ３５の支持
部に潤滑油を供給するようにしている。このため、軸部
材４５の下端部から潤滑油を供給するように構成された
従来例に比べ、潤滑油の流路長および軸部材の全長を短
くすることができるとともに、その構成を簡略化するこ
とができるという利点がある。

【００４８】なお、上記実施例では、全長が比較的に長
いため、上記振動等の影響を受け易い変速比制御弁６２
を変速機の出力軸３０の軸線Ａと平行に設置した例につ
いて説明したが、この変速比制御弁６２に代え、あるい
はこの変速比制御弁６２とともに、ライン圧制御弁また
はその他の切り替え弁等の油圧機構を構成する種々の制
御弁を変速機の出力軸また入力軸の軸線と平行に設置し
た構造としてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、パワー
ローラを傾動させる油圧機構に制御油圧を供給する変速
比制御弁等の油圧制御装置を構成する制御弁を変速機の
出力軸または入力軸と平行に設置したため、この変速機
の出力軸等を挾んで相対向して設置された複数のパワー
ローラによって変速機の機体ケース等に付与される振動
の影響が上記制御弁に及ぶのを効果的に防止することが
できる。したがって、上記制御弁のバルブボディと、ス
リーブとのクリアランスを小さくし、これによって制御
弁の応答性を向上させることができるとともに、油圧の
リークを効果的に防止することができる。さらに、バル
ブボディの板厚を小さくして軽量化を図ることができ
る。

【００５０】また、上記制御弁の前後両端部を、ステッ
ピングモータ等からなる制御用アクチュエータと、機械
的フィードバック手段とによってそれぞれ支持するよう
にした構成した場合には、この変速比制御弁を車体の前
後方向に配設した構成において、車両の走行時に作用す
る前後Ｇの影響を受けて変速比制御弁の機体が変形する
ことを効果的に防止することができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るトロイダル型無段変速機
を備えた変速装置の全体構成を示す概略説明図である。

【図２】上記トロイダル型変速機の具体例を示す正面断
面図である。

【図３】上記トロイダル型変速機の側面断面図である。

【図４】変速機制御弁の構成を示す側面断面図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図図である。

【図６】従来例を示す図５相当図である。

【符号の説明】

８ トロイダル型無段変速機 ３０ 出力軸 ３５ パワーローラ ４４ トラニオン（支持部材） ６２ 変速比制御弁 ７０ ステッピングモータ（制御用アクチュエータ） ７１ 機械的フィードバック手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機の出力軸または入力軸を挾んで相
   対向して設置された複数のパワーローラと、このパワー
   ローラを回転自在に支持する支持部材とを有するトロイ
   ダル型無段変速機において、このトロイダル型無段変速
   機の油圧制御装置を構成する制御弁を、上記変速機の出
   力軸または入力軸と平行に設置したことを特徴とするト
   ロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 パワーローラの支持部材をその軸線方向
   に変位させる油圧機構に制御油圧を供給する変速比制御
   弁を、変速機の出力軸または入力軸と平行に設置したこ
   とを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速
   機。
3. 【請求項３】 変速比制御弁の前後両端部に制御用アク
   チュエータと、機械的フィードバック手段とを配設した
   ことを特徴とする請求項２記載のトロイダル型無段変速
   機。