JP3302787B2 - トロイダル型無段変速機の変速比制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力ディスクと出力デ
ィスクとの間に複数のパワーローラが設置されてなるト
ロイダル型無段変速機の変速比制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、例えば特開
平１−１３５９５８号公報に示されるように、自動車の
エンジンから駆動トルクが入力される入力ディスクと、
駆動輪側に駆動トルクを出力する出力ディスクとの間に
配設された一対のパワーローラと、このパワーローラを
回転自在に支持する支持部材をその軸線方向に変位させ
る油圧機構と、この油圧機構に作動油を供給する変速比
制御弁とを有している。そして、上記変速比制御弁から
供給される作動油によって油圧機構を作動させることに
より、上記パワーローラの傾転角度を変化させて変速比
を調節するように構成されている。

【０００３】上記公報に記載されたトロイダル型無段変
速機は、変速比制御弁のスリーブに形成された入力ポー
トから供給されて出力ポートを通って漏出した作動油
を、スプールの連通孔および潤滑油ポートからなるリリ
ーフ通路を介してトロイダル変速部に潤滑油として供給
することが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように変速比制
御弁からリリーフ通路を介してリリーフされた作動油を
潤滑油として利用するように構成した場合には、作動油
を無駄なく活用して必要個所を効果的に潤滑できるとい
う利点を有する反面、入力トルク、変速比および温度変
化等の影響を受けて上記作動油のリリーフ量が変動する
ため、以下のような不都合がある。

【０００５】すなわち、上記リリーフ通路内の作動油量
が極端に少なくなった状態で、逆駆動トルクが作用した
場合には、油圧機構のピストン圧を迅速に制御すること
ができないという問題がある。また、上記作動油のリリ
ーフ量が変動することを見越して上記油圧機構に供給さ
れる作動油のライン圧を高めに設定しておく必要がある
ため、油圧のロスが大きくなるという問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、油圧機構に供給される作動油の制御
圧を迅速に制御することができるとともに、油圧のロス
を効果的に抑制することができるトロイダル型無段変速
機の変速比制御装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、入力ディスク
と出力ディスクとの間に設置された複数のパワーローラ
と、このパワーローラを回転自在に支持する支持部材
と、この支持部材をその軸線方向に移動させる油圧機構
とを有し、該油圧機構に対する作動油の給排を制御する
変速比制御弁を備えるとともに、該変速比制御弁からリ
リーフされる作動油を変速部に潤滑油として導出し、あ
るいは直接オイルパンへリリーフする構成 としたトロイ
ダル型無段変速機の変速比制御装置において、上記変速
比制御弁のリリーフ通路で、変速比制御弁との間に他の
制御弁への油圧通路が接続されていない位置にリリーフ
バルブを設け、変速比制御弁とリリーフバルブとの間の
リリーフ通路の作動油圧を一定値に設定する構成とした
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成の本発明によれば、油圧機構の作動時
に変速比制御弁からリリーフされる作動油の圧力がリリ
ーフバルブによって一定値に保持され、逆駆動トルクの
作用時に、リリーフ状態にあるポートの作動油の圧力が
迅速に上昇することになる。また、上記一定値に保持さ
れた作動油のリリーフ圧に基づいて作動油のライン圧が
常に最適値に設定されることになる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の実施例に係るトロイダル型
無段変速機のバルブ構造を有する自動車の変速装置の概
略構成を示している。この変速装置は、エンジン１の出
力側に接続される経路切換クラッチ２によって切り換え
られる第１および第２動力伝達経路３，４を有してい
る。第１動力伝達経路３は、エンジン出力を減速装置７
を介して車輪側に伝達するもので、この実施例ではトル
クコンバータ５から、前後進切換装置６および減速装置
７を経て車輪側に動力を伝達するように構成されてい
る。また第２動力伝達経路４は、エンジン出力をトロイ
ダル型無段変速機８を介して車輪側に伝達するものであ
る。

【００１０】上記トルクコンバータ５は、その入力軸５
ａに連なるポンプカバー１１と、このポンプカバー１１
に一体に形成されたポンプインペラ１２と、これに対向
するように設置されたタービンライナ１３と、その間で
ワンウェイクラッチ１６を介して中空固定シャフト１５
に取付けられたステータ１４とを備えている。そして、
上記入力軸５ａがエンジン１の出力軸に結合されるとと
もに、トルクコンバータ５の出力軸となるタービンシャ
フト１７が上記タービンライナ１３に結合されている。
また、上記ポンプカバー１１内の空間には、作動流体と
してのオイルが充満されている。なお、ポンプインペラ
１２には中空回転シャフト１８が連結され、このシャフ
ト１８の後端にオイルポンプ１９が取付けられている。

【００１１】上記減速装置７は、タービンシャフト１７
と同軸上に配置された後進用および前進用の２つの遊星
歯車機構２０，２１とを有し、両遊星歯車機構２０，２
１に共用されるサンギヤ２２が上記タービンシャフト１
７に結合されている。上記後進用遊星歯車機構２０は、
シングルピニオン式であリ、上記サンギヤ２２の回転
が、キャリヤ２３に支持されたピニオン２４を介してリ
ングギヤ２５に伝えられるようになっている。また、上
記キャリヤ２３は、中空固定シャフト１５に結合されて
ケーシング１０に固定され、上記リングギヤ２５は、リ
バースクラッチ６ａを介して変速機の出力軸３０に連結
されている。

【００１２】一方、前進用遊星歯車機構２１はダブルピ
ニオン式であリ、上記サンギヤ２２の回転が、上記キャ
リヤ２３に支持されたインナピニオン２６およびアウタ
ピニオン２７を介してリングギヤ２８に伝えられるよう
になっている。このリングギヤ２８は、フォワードクラ
ッチ６ｂおよびワンウェイクラッチ２９を介して上記出
力軸３０に連結されている。

【００１３】上記リバースクラッチ６ａとフォワードク
ラッチ６ｂとによって前後進切換装置６が構成されてい
る。そして、上記リバースクラッチ６ａが締結されたと
きには、タービンシャフト１７からの入力が後進用遊星
歯車機構２０を介して変速機の出力軸３０に伝達され、
フォワードクラッチ６ｂが締結されたときには、タービ
ンシャフト１７からの入力が前進用遊星歯車機構２１を
介して上記出力軸３０に伝達されるようになっている。

【００１４】一方、第２動力伝達経路４のトロイダル型
無段変速機８は、一対の無段変速機ユニット３１，３２
によって構成され、この両無段変速機ユニット３１，３
２が、上記減速装置７に隣接する位置で上記出力軸３０
上に配置されている。上記無段変速機ユニット３１，３
２は、それぞれ軸方向に離間して配置された一対のディ
スク３３，３４と、これらのディスク３３，３４の間に
配設されて両ディスク３３，３４に摺接する一対のパワ
ーローラ３５とを有している。この両パワーローラ３５
は、上記出力軸３０を挾んで相対向して設置されてい
る。

【００１５】上記一対のディスクのうちの一方のディス
ク（出力ディスク）３３は上記出力軸３０に固定され、
他方のディスク（入力ディスク）３４は上記出力軸３０
に対して相対回転可能で、かつ軸方向に移動可能に支持
されている。上記パワーローラ３５は、後述する油圧機
構により傾転角θが変更され、これに応じてトロイダル
型の変速機ユニット３１，３２の変速比が変更されるよ
うに構成されている。

【００１６】すなわち、入力ディスク３４の回転が上記
パワーローラ３５を介して出力ディスク３３に伝達され
る際の変速比は、パワーローラ３５が入力ディスク３４
に摺接する個所の半径Ｒｉと出力ディスク３３に摺接す
る個所の半径Ｒｏとの比に対応して設定されるため、パ
ワーローラ３５が傾転して上記摺接個所が変位すると、
これに応じて上記トロイダル型の無段変速機ユニット３
１，３２の変速比が変更されるようになっている。

【００１７】上記トロイダル型無段変速機８の変速機ユ
ニット３１，３２の構成について、図２に基づいて説明
する。一方の変速機ユニット３１の出力ディスク３３
は、変速機の出力軸３０にスプライン嵌合されるととも
に、この出力軸３０に設けられたリング状の位置決め部
材３９によって位置決めされた状態で、ベアリング４０
を介して変速機ケーシング１０に回転自在に支持されて
いる。なお、他方の変速機ユニット３２の出力ディスク
３３は、変速機の出力軸３０に形成された段部に係止さ
れたベアリング４０によって位置決めされている。

【００１８】上記変速機ユニット３１，３２を構成する
両入力ディスク３４の間には、これらに対して相対回転
可能に支持されたインプットカム３６が配設されてい
る。このインプットカム３６と、上記入力ディスク３４
との間には、リテーナ３８に保持されたカムローラ３７
が介設されている。このカムローラ３７は、上記入力デ
ィスク３４およびインプットカム３６に形成されたカム
面にそれぞれ当接し、上記インプットカム３６に入力さ
れた駆動トルクを入力ディスク３４およびパワーローラ
３５を介して出力ディスク３３に伝達するように構成さ
れている。

【００１９】また、上記変速機ユニット３１，３２に
は、図３に示すように、上記パワーローラ３５を回転自
在に支持する偏心軸４３を有するトラニオン４４が設け
られ、このトラニオン４４には、下方に突出する軸部材
４５が取り付けられている。そして上記トラニオン４４
は、その上端部が球面ブッシュ４６と、これを支持する
連結部材４７とを介して変速機ケーシング１０の上面部
に支持されるとともに、下端部が球面ブッシュ４８と、
これを支持する連結部材４９および支持軸５０を介して
変速機ケーシング１０の下端部に設けられた仕切壁５１
に支持されている。

【００２０】上記仕切壁５１内には、トラニオン４４を
作動させるための油圧シリンダ５２が設けられている。
この油圧シリンダ５２は、上記トラニオン４４の軸部材
４５に支持された上下一対のピストン５３，５４と、こ
の両ピストン５３，５４間に位置する画壁板５５とによ
って画成された上下一対の油圧室５６，５７を有してい
る。そして上方の油圧室５６に作動油が導入されると、
上側のピストン５３によってトラニオン４４が押し上げ
られ、下方の油圧室５７に作動油が導入されると、下側
のピストン５４によってトラニオン４４が押下げられ、
これにともなってパワーローラ３５が傾転するようにな
っている。

【００２１】上記上方の連結部材４７の中央部には、変
速機ケーシング１０に突設された支持軸５８およびこれ
に外嵌された支持部材５９が設置される位置決め孔４７
ａが形成されている。また、下方の連結部材４９の中央
部には、支持軸５０に外嵌された球面軸受６０が設置さ
れる位置決め孔６１が形成されている。

【００２２】上記油圧シリンダ５２の油圧室５６，５７
に対する作動油の給排を制御することによって変速比を
制御する変速比制御弁６２の構造を、図４に基づいて説
明する。この変速比制御弁６２は、上記油圧シリンダ５
２の設置部の下方に設けられたバルブボディ６４と、こ
のバルブボディ６４内に嵌入されたスリーブ６５と、こ
のスリーブ６５内にスライド自在に支持されたスプール
６６とを有する三層構造に形成されている。上記スプー
ル６６の一端部には、制御用アクチュエータを構成する
スプリング６７と、回転部材６８と、ピン部材６９と、
ステッピングモータ７０とが配設され、スプール６６の
他端部には、機械的フィードバック手段７１が設置され
ている。

【００２３】上記スリーブ６５には、上記バルブボディ
６４に形成された元圧受入ポートＰ１と、第１出力ポー
トＰ２と、第２出力ポートＰ３に対応する位置に、これ
らに常時連通するメインポート７２と、第１ポート７３
と、第２ポート７４とが形成されている。また、スリー
ブ６５の先端部、つまり上記フィードバック手段７１の
設置部に近接した位置には、バルブボディ６４に形成さ
れたドレンポートＰ４に連通する連通孔８４を有するス
ペーサ８３が配設されている。このスペーサ８３の前後
両端部は、オイルシールＳによってシールされている。

【００２４】また、上記スプール６６には、上記メイン
ポート７２に常時連通する環状のグルーブ７５と、その
左右に位置する第１，第２ランド部７６，７７とが形成
されている。この第１，第２ランド部７６，７７は、シ
フトアップおよびシフトダウンのいずれもが行われてい
ない非変速時に、それぞれ上記第１，第２ポート７３，
７４を閉じるように構成されている。上記スプール６６
の中央部には、油圧リリーフ用のドレン通路７８が形成
されるとともに、その先端部近傍には、上記スペーサ８
３連通孔８４を介してドレンポートＰ４に作動油を導出
する導出孔７９が形成されている。

【００２５】上記ステッピングモータ７０の駆動軸に
は、回転部材６８が取り付けられ、この回転部材６８の
先端部には、カラー８５が螺着されている。このカラー
８５には、ピン部材６９が係止されるとともに、このピ
ン部材６９の両端部が上記バルブボディ６４に形成され
た図外の溝部に係止されることにより、上記カラー８５
の回転が阻止されるようになっている。そして、上記回
転部材６８がステッピングモータ７０によって回転駆動
されると、上記カラー８５がその軸方向に移動するとと
もに、これに伴い上記ピン部材６９を介してスリーブ６
５がその軸線方向にスライド変位するように構成されて
いる。

【００２６】このスリーブ６５のスライド変位に応じて
スリーブ６５のメインポート７２が、スプール６６のグ
ルーブ７５を介してスリーブ６５の第１ポート７３もし
くは第２ポート７４に連通し、元圧受入ポートＰ１内の
作動油が第１出力ポートＰ２または第２出力ポートＰ３
に導出されることにより、変速制御が実行されるように
なっている。

【００２７】上記フィードバック手段７１は、一方のト
ラニオン４４に突設された軸部材４５と、その下端部に
取り付けられたプリセスカム８０と、上記変速比制御弁
６２の先端部に設けられたボール状軸受部８１とを有し
ている。上記プリセスカム８０は、周面部に下窄まりの
カム面８２が形成された偏心カムからなり、上記軸部材
４５が中心部から一方にオフセットした位置に取付けら
れている。そして変速比制御弁６２のスリーブ６５内に
設置されたスプリング６７の付勢力により、上記スプー
ル６６の先端部に設けられたボール状軸受部８１がプリ
セスカム８０のカム面８２に圧接されるようになってい
る。

【００２８】上記油圧シリンダ５２に対する作動油の給
排を制御して変速比を制御する変速比制御装置は、図５
に示すように、前進用の変速比制御弁６２ａと、後進用
の変速比制御弁６２ｂと、ライン圧制御弁８６と、前後
進切替弁８７と、クラッチ圧切替弁８８と、クラッチ圧
制御弁８９とが設けられている。また、上記変速比制御
装置には、各種のソレノイドバルブ９０〜９４と、二次
圧減圧用のレデューシングバルブ９７と、オイルクーラ
保護用のリリーフバルブ９６と、上記両変速比制御弁６
２ａ，６２ｂのリリーフ圧を一定値に設定するリリーフ
バルブ９８とが設けられている。

【００２９】そして、オイルポンプ１９から吐出された
作動油は、ライン圧制御弁８６によって所定圧に調圧さ
れた後、上記両変速比制御弁６２ａ，６２ｂの一方およ
び前後進切替弁８７を介して上記油圧シリンダ５２の油
圧室５６，５７に供給される。また、上記作動油は、ク
ラッチ圧切替弁８８およびクラッチ圧制御弁８９を介し
てリバースクラッチ６ａもしくはフォワードクラッチ６
ｂの一方に供給されるとともに、レデューシングバルブ
９６および各ソレノイドバルブ９１，９２を介してライ
ン圧制御弁８６およびクラッチ圧制御弁８９にパイロッ
ト圧として供給され、さらにオイルクーラ９９を介して
各潤滑部に供給されるようになっている。

【００３０】上記構成において、変速時にステッピング
モータ７０が図外のコントロールユニットから出力され
る制御信号に応じ、目標傾転角（目標変速比）に対応す
る角度に回転駆動されると、この回転角度に対応する分
だけ、上記スリーブ６５がその軸方向に移動する。この
結果、スリーブ６５のメインポート７２が、スプール６
６のグルーブ７５を介してスリーブ６５の第１ポート７
３もしくは第２ポート７４に連通し、これによって所定
の油圧室５６，５７に作動油が供給されてパワーローラ
３５が目標傾転角度に変位する。

【００３１】例えばシフトアップ時には、ステッピング
モータ７０が上記制御信号に応じて所定角度だけ順回転
すると、スリーブ６５が先端部側、つまりフィードバッ
ク手段７１の設置部側に移動する。この結果、メインポ
ート７２がグルーブ７５を介して第１ポート７３と連通
し、元圧受入ポートＰ１内の作動油が第１出力ポートＰ
２に出力されるとともに、第２出力ポートＰ３がドレン
通路７８に連通してこの第２出力ポートＰ３内の作動油
圧が低下させられる。

【００３２】そして、上記作動油圧に応じて油圧シリン
ダ５２が作動することにより、上記パワーローラ３５を
支持するトラニオン４４が昇降駆動されるとともに、こ
れに伴ってパワーローラ３５が傾転してトロイダル型無
段変速機６が増速側に移行するようになっている。ま
た、上記ドレン通路７８を通って低下させられる作動油
のリリーフ圧は、上記リリーフバルブ９８によって一定
値に保持されている。

【００３３】これに対してシフトダウン時には、ステッ
ピングモータ７０が上記制御信号に応じて所定角度だけ
逆回転し、スリーブ６５が基端部側、つまりステッピン
グモータ７０の設置部側に移動する。この結果、メイン
ポート７２がグルーブ７５を介して第２ポート７４と連
通し、元圧受入ポートＰ１内の作動油が第２出力ポート
Ｐ３に出力されるとともに、第１出力ポートＰ２がドレ
ン通路７８に連通してこの第１出力ポートＰ２内の作動
油圧が低下させられる。このとき上記リリーフバルブ９
８によってリリーフ圧は一定値に保持される。

【００３４】そして、上記作動油圧に応じて油圧シリン
ダ５２が作動するこにより、上記シフトアップ時と逆方
向に上記トラニオン４４が昇降駆動されるとともに、こ
れに伴ってパワーローラ３５が傾転してトロイダル型無
段変速機６が減速側に移行する。このシフトダウン時に
おいては、スリーブ６５がスプリング６７によって先端
部側に付勢されているため、この付勢力によって上記ス
リーブ６５が迅速に移動し、変速応答性が確保されるよ
うになっている。

【００３５】また、上記パワーローラ３５の傾転に応じ
てトラニオン４４と、軸部材４５とが昇降および回動す
ると、これに伴ってプリセスカム８０が昇降するととも
に回転する。そして、このプリセスカム８０の昇降およ
び回転に応じて上記スプール６６の先端部に設けられた
ボール状軸受部８１がカム面８２に押動され、スプール
６６がスリーブの移動方向と同方向にスライド駆動され
る。

【００３６】そして、パワーローラ３５の傾転角が目標
傾転角度に到達した時点で、スプール６６の移動量がス
リーブ６５の移動量と等しくなってメインポート７２
と、第１ポート７３もしくは第２ポート７４との連通が
遮断される。これによって油圧室５６，５７への作動油
の供給が停止されて傾転角の変化が阻止され、パワーロ
ーラ３５が目標傾転角度に保持されることになる。

【００３７】上記のように油圧シリンダ５２からなる油
圧機構に対する作動油の給排を制御する変速比制御弁を
有する変速比制御装置に、上記変速比制御弁６２からリ
リーフされるリリーフ圧を制御するリリーフバルブ９８
を設けたため、変速機の作動状態が変化して駆動トルク
が反転した場合におけるピストン圧、つまり制御圧の上
昇を常に迅速に行うことができる。

【００３８】すなわち、上記変速比制御弁６２からリリ
ーフされる作動油を変速部に潤滑油として導出し、ある
いは直接オイルパンへリリーフするように構成した場合
には、変速前にリリーフ状態にあった油圧室のピストン
圧が極端に低下することがあるため、変速機が駆動状態
から逆駆動状態に変化し、あるいは逆駆動状態から駆動
状態に変化して駆動トルクが反転した際に、上記油圧室
のピストン圧を必要な圧力まで上昇させるのに時間を要
することになる。

【００３９】これに対し、上記のようにリリーフバルブ
９８を設けて変速比制御弁のリリーフ圧を一定値に設定
するように構成した場合には、リリーフ状態にある油圧
室のピストン圧が必要以上に低下するのを防止すること
ができるため、上記駆動トルクの反転時に上記油圧室の
ピストン圧を常に迅速に上昇させることができ、これに
よって常に優れた応答性が得られることになる。

【００４０】また、変速比制御弁６２からリリーフされ
る作動油量の変化に起因するリリーフ圧の変化を考慮し
てライン圧を予め高い値に設定するという手段を講じる
必要がないので、ライン圧を最適値に設定して油圧のロ
スを効果的に防止することができる。

【００４１】例えば、増速時において変速制御を実行す
るのに必要なライン圧ＰＬは、高圧側のピストン圧ＰＵ
よりも大きく設定する必要があり、この高圧側のピスト
ン圧ＰＵは、低圧側のピストン圧ＰＤと、高圧側ピスト
ン圧ＰＵおよび低圧側ピストン圧ＰＤの差ΔＰとの和よ
りも大きな値に設定する必要がある。また、上記低圧側
のピストン圧ＰＤは、変速比制御弁６２からリリーフさ
れる作動油のリリーフ圧ＰＲよりも常に大きいため、こ
のリリーフ圧ＰＲが変動して大きな値となった場合に
は、これに応じて上記高圧側のピストン圧ＰＵも増大さ
せなければならない。

【００４２】したがって、運転状態等に応じて作動油の
リリーフ圧ＰＲが変化するものでは、これを考慮して上
記ライン圧ＰＬの値を予め高い値に設定することによ
り、このライン圧に余裕を持たせておく必要がある。一
方、上記のようにリリーフ圧が一定値に設定されている
場合には、上記リリーフ圧の変動に起因する余裕を考慮
する必要がないので、この値を必要最小限の値に設定す
ることにより、油圧のロスを抑制することができる。

【００４３】また、上記実施例では、図４に示すよう
に、変速比制御弁６２のスリーブ６５の先端部にスペー
サ８３を設置し、このスペーサ８３にリリーフ用の導出
孔７９を形成したため、ステッピングモータ７０の駆動
損失を生じることなく、作動油の漏出を効果的に防止す
ることができる。すなわち、上記スリーブ６５とは別体
に形成されたスペーサ８３に設けた導出孔７９から連通
孔８４を介してドレンポートＰ４に作動油をリリーフさ
せるように構成したため、このリリーフ油が上記スリー
ブ６５とスプール６６との間を通ってスプール６６の基
端部側、つまりステッピングモータ７０の設置部側に漏
出するのを確実に防止することができる。

【００４４】したがって、上記変速比制御弁６２とステ
ッピングモータ７０との連結部にシール部材を設けるこ
となく、作動油の漏出を防止できるため、この部分にシ
ール部材を設けた場合のように、シール部材の存在によ
ってステッピングモータ７０の駆動抵抗が増大するとい
う事態が生じることを防止し、これによって駆動トルク
の浪費を抑制することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、変速比
制御弁からリリーフされる作動油を変 速部に潤滑油とし
て導出し、あるいは直接オイルパンへリリーフする構成
としたトロイダル型無段変速機の変速比制御装置におい
て、上記変速比制御弁のリリーフ通路で、変速比制御弁
との間に他の制御弁への油圧通路が接続されていない位
置にリリーフバルブを設け、変速比制御弁とリリーフバ
ルブとの間のリリーフ通路の作動油圧を一定値に設定す
る構成であるため、上記油圧機構のピストン圧が必要以
上に低下することに起因した変速制御の応答遅れを防止
することができる。したがって、変速機の作動時におい
て逆駆動トルクが作用した場合に、上記油圧室のピスト
ン圧を常に迅速に上昇させて変速制御の応答性を向上さ
せることができる。

【００４６】また、変速比制御弁からリリーフされる作
動油量の変化に起因するリリーフ圧の変化を考慮してラ
イン圧を予め高い値に設定するという手段を講じる必要
がないので、ライン圧を必要最小限度の最適値に設定し
て油圧のロスを効果的に防止することができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るトロイダル型無段変速機
の変速比制御装置を備えた変速装置の全体構成を示す概
略説明図である。

【図２】上記トロイダル型無段変速機の具体的構造を示
す側面断面図である。

【図３】上記トロイダル型無段変速機の具体的構造を示
す正面断面図である。

【図４】変速比制御弁の構成を示す断面図である。

【図５】変速制御装置の構成を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

８ トロイダル型無段変速機 ３３ 出力ディスク ３４ 入力ディスク ３５ パワーローラ ４４ トラニオン（支持部材） ５２ 油圧機構（油圧シリンダ） ６２ 変速比制御弁 ９８ リリーフバルブ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ディスクと出力ディスクとの間に設
   置された複数のパワーローラと、このパワーローラを回
   転自在に支持する支持部材と、この支持部材をその軸線
   方向に移動させる油圧機構とを有し、該油圧機構に対す
   る作動油の給排を制御する変速比制御弁を備えるととも
   に、該変速比制御弁からリリーフされる作動油を変速部
   に潤滑油として導出し、あるいは直接オイルパンへリリ
   ーフする構成としたトロイダル型無段変速機の変速比制
   御装置において、上記変速比制御弁のリリーフ通路で、
   変速比制御弁との間に他の制御弁への油圧通路が接続さ
   れていない位置にリリーフバルブを設け、変速比制御弁
   とリリーフバルブとの間のリリーフ通路の作動油圧を一
   定値に設定する構成としたことを特徴とするトロイダル
   型無段変速機の変速比制御装置。