JP3187959B2 - トロイダル型無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトロイダル型無段変速機
の油圧制御装置、特に、相対向する一対の入出力ディス
ク間に配置されたローラを傾動させ、その傾動角度に応
じて上記両ディスク間の変速比を無段階に変化させるト
ロイダル型無段変速機の油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載される変速機として、エン
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達可能なトロ
イダル型無段変速機が知られており、例えば特開昭６２
−１７１５５７号公報によれば、相対向する一対の入出
力ディスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、
且つ傾動可能とさた複数のパワーローラと、これらのパ
ワーローラをローラ支持部材（トラニオン）を介して傾
動させる油圧作動室とを有するトロイダル型無段変速機
において、上記油圧作動室に、油圧回路に設けられたレ
ギュレータバルブにより生成されたライン圧を変速制御
バルブを介して供給することにより、上記各パワーロー
ラを傾動させてその傾動角度に応じて入力ディスクの回
転を無段階に変速して出力ディスクに伝達するようにし
たトロイダル型無段変速機の油圧制御装置が開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術においてレギュレータバルブで生成されるライン圧
は、パワーローラを支持するローラ支持部材の末端に付
設された油圧作動室の圧力（背圧）を制御圧として調整
されるようになっている。このため、例えばキックダウ
ン時のような急激にエンジン側から無段変速機側への入
力トルクが変化するような場合には、上記のようなライ
ン圧の制御方法では、無段変速機側で要求される作動圧
としてのライン圧の生成に応答遅れが生じたり、あるい
は安定性の悪化を生じる問題がある。

【０００４】そこで、ライン圧制御を電磁弁の電子制御
によって行う方法が考えられる。つまり、レデューシン
グバルブ（減圧弁）によって、ライン圧を減圧して一定
圧経路をつくり、該経路に電磁弁を接続してそのデュー
ティ制御によりライン圧を調整する方法である。ところ
が、このライン圧は、図８に実線で示すように、無段変
速機への入力トルク（Ｔ）に応じて設定されることにな
るので、該入力トルク（Ｔ）が所定値Ｔｎ以下の領域で
は、ライン圧（Ｐ）を調整する電磁弁に供給する２次圧
（減圧弁を経て生成される一定圧）が極端に低下した
り、あるいはその生成が困難となって、ライン圧制御が
不可能になったり、または無段変速機の構成部材や他の
部材に対する潤滑性が低下することになる。このような
不具合を解消するために、図８に点線で示すように、無
段変速機への入力トルク（Ｔ）が所定値Ｔｎより低い領
域での作動油圧としてのライン圧（Ｐ）の下限値Ｐ_min
を高めると、実線で示す無段変速機側で必要とする作動
油圧と、点線で示す実際のライン圧（Ｐ）との差が著し
くなり、必要以上に高い作動圧が無段変速の油圧室に供
給されることになって、変速ショック等が発生し、制御
性の安定性が損なわれることになる。

【０００５】そこで本発明は、相対向する一対の入出力
ディスク間に配置されたローラの傾動角度に応じてエン
ジンの出力トルクを無段階に変速するトロイダル型無段
変速機の油圧制御装置において、特に、上記ローラを傾
動させる油圧室にライン圧を作動圧として供給し、該ロ
ーラを傾動させて変速制御する場合に、その制御の応答
性を向上させると共に安定性を確保することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、相対向する一対の入出力ディスク
と、これらのディスク間に配置されて両ディスクに接し
て回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両デ
ィスク間の変速比を無段階に変化させるローラと、油圧
回路から供給される油圧に応じて上記ローラを傾動させ
る油圧室とを有するトロイダル型無段変速機の油圧制御
装置において、上記油圧回路に、油圧源から供給される
油圧を調整してライン圧を生成するレギュレータバルブ
と、上記油圧室に対する油圧の給排を制御する変速制御
バルブとを設けると共に、上記レギュレータバルブと変
速制御バルブとの間の油路に、該レギュレータバルブに
より調整されたライン圧を調圧して上記変速制御バルブ
に供給する調圧バルブを設け、ライン圧は、入力トルク
が大であるほど高くされ、入力トルクが所定値以下の領
域においてはライン圧の下限値が所定の値に維持され、
変速制御バルブに供給される作動圧は、入力トルクが大
であるほど高くされ、変速比が大であるほど高くされる
ことを特徴とする。

【０００８】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、調
圧バルブにより生成される作動圧が、当該無段変速機へ
の入力トルクが大であるほど高くされ、該無段変速機の
変速比が大であるほど高くされるように調圧バルブに供
給する制御圧を生成する電磁バルブを設けたことを特徴
とする。

【０００９】なお、上記電磁バルブとしては、デューテ
ィソレノイドバルブあるいはリニアソレノイドバルブを
使用することが考えられる。

【００１０】

【作用】第１発明によれば、油圧回路に設けられたレギ
ュレータバルブにより、ライン圧は、入力トルクが大で
あるほど高くされ、入力トルクが所定値以下の領域にお
いてはライン圧の下限値が所定の値に維持されると共
に、該レギュレータバルブと無段変速機の油圧室に作動
圧を供給する変速制御バルブとの間の油路に設けられた
調圧バルブにより、上記レギュレータバルブで生成され
たライン圧が必要とされる伝達トルクに応じて調圧され
たうえで、変速制御バルブを介して上記油圧室に供給さ
れることになる。これにより、所望の伝達トルクに応じ
た過不足のない適正な圧力とされた作動圧によりローラ
が傾動されることになるので、変速制御の応答性が向上
すると共に、その制御の安定性が確保されることにな
る。

【００１１】また、第２発明によれば、電磁バルブによ
り調圧バルブへ供給される制御圧が調整され、これに基
づいて調圧バルブの作動が制御されることになって、該
調圧バルブにより、当該無段変速機への入力トルクと該
無段変速機の変速比とに応じた過不足のないより適正な
作動圧が生成され、この作動圧がローラを傾動させるた
めの油圧室に供給されることになるので、より精度良く
変速制御が行われることになって、その制御性が一段と
向上することになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１は、本発明に係る油圧制御装置を備え
たトロイダル型無段変速機を含む車両の動力伝達系を示
す全体概略構成図であって、この車両１は、エンジン２
の出力軸２ａに連結されてトルク増大作用を行うトルク
コンバータ３と、このトルクコンバータ３の出力が伝達
される減速装置としての遊星歯車機構１０と、上記エン
ジン２の回転が入力されてその回転を無段階に変速可能
なトロイダル型無段変速機３０とを有し、上記遊星歯車
機構１０もしくはトロイダル型無段変速機３０の出力、
あるいはその両者の出力が出力軸４に伝達され、これに
より、左右の後輪（図示せず）が回転駆動されるように
なっている。

【００１４】上記トルクコンバータ３は、エンジン２の
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂ
により作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タ
ービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク
増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３
ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該タービン
シャフト３ｅに外嵌され、且つ一端にワンウェイクラッ
チ３ｆを介して上記ステータ３ｄが連結されて変速機ケ
ーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇとが上
記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記第１
中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシング３
ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部には、オ
イルポンプ６が設けられており、このオイルポンプ６が
ケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆動され
るようになっている。

【００１５】そして、上記遊星歯車機構１０は、上記タ
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。

【００１６】一方、上記第２遊星歯車機構１２は、ダブ
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。更に、この第２遊星
歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、フォワード
クラッチ２２およびワンウェイクラッチ２３を介して上
記出力軸４に連結されており、上記リバースクラッチ１
７とフォワードクラッチ２２とは、前後進切換装置を構
成するものであり、リバースクラッチ１７が締結された
ときには、タービンシャフト３ｅの出力が第１遊星歯車
機構１１を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が後退方向に回転駆動されるようになっ
ており、また、フォワードクラッチ２２が締結されたと
きには、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯
車機構１２を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が前進方向に回転駆動されるようになっ
ている。

【００１７】次に、上記トロイダル型無段変速機３０の
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、図１，２に示すように、上記出力
軸４上にそれぞれ配置された第１変速ユニット３１と第
２変速ユニット３２とを有し、これらの各変速ユニット
３１，３２は同様の構成とされており、上記出力軸４上
に該軸に対して回転自在に設けられた入力ディスク３
３，３３と、これらの入力ディスク３３，３３に対向配
置されて出力軸４と一体回転する出力ディスク３４，３
４と、各入出力ディスク３３，３４間にそれぞれ配置さ
れて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とされた
各一対のローラ３５，３５とを有する。

【００１８】そして、図２に示すように、上記第１、第
２変速ユニット３１，３２における各出力ディスク３
４，３４が、出力軸４に対してそれぞれスプライン嵌合
され、且つ第１変速ユニット３１における出力ディスク
３４が、出力軸４に嵌合されたリング状の位置決め部材
３６により位置決めされた状態でベアリング３７ａを介
して変速機ケーシング５に対して回転自在に支持されて
いる。また、第２変速ユニット３２における出力ディス
ク３４が、上記出力軸４に一体的に形成された拡径部４
ａと変速機ケーシング５との間に設けられて該出力軸４
を回転自在に支持するベアリング３７ｂにより位置決め
されていると共に、上記各出力ディスク３４，３４間に
おいて第１、第２変速ユニットにおける各入力ディスク
３３，３３が隣接配置されており、これらの入力ディス
ク３３，３３間には、各入力ディスク３３，３３に対し
て相対回転可能とされた中間ディスク３８が配置され、
この中間ディスク３８と各入力ディスク３３，３３との
間に複数のローディングカム３９…３９がそれぞれ介装
されており、これらの各カム３９は、中間ディスク３８
と各入力ディスク３３，３３とが相対回転したときに、
各入力ディスク３３，３３を各出力ディスク３４，３４
側に押し付ける押圧力を発生させる機能を有し、上記エ
ンジン２より各入力ディスク３３，３３に入力される入
力トルクが大きくなる程、各カム３９による各入力ディ
スク３３，３３に対する押付力が増大するようになって
いる。

【００１９】また、隣接配置された各入力ディスク３
３，３３間には、出力軸４に遊嵌合され、且つ両端部が
各入力ディスク３３，３３の背面に当接した状態でこれ
らの入力ディスク３３，３３とスプライン嵌合された連
結部材４０が配置されていると共に、この連結部材４０
と上記第２変速ユニット３２における入力ディスク３３
との間に予圧手段としての皿バネ４１が介装されてお
り、この皿バネ４１が、一方の入力ディスク３３の背面
に当接して該入力ディスク３３を出力ディスク３４側に
押圧すると共に、該皿バネ４１の付勢反力が上記連結部
材４０に作用し、該連結部材４０により他方の入力ディ
スク３３が出力ディスク３４側押圧されることにより、
各変速ユニット３１，３２における一対の入出力ディス
ク３３，３４に所定の予圧が付与されるようになってい
る。

【００２０】一方、図１，２に示すように、上記中間デ
ィスク３８を介して各入力ディスク３３にエンジン２の
出力を入力するための入力軸４２が出力軸４に平行に配
置されており、この入力軸４２のトルクコンバータ３側
に位置する端部には第１ギヤ４３が一体的に取り付けら
れており、該第１ギヤ４３がアイドルギヤ４４に噛合さ
れ、更に、このアイドルギヤ４４が、動力伝達経路切換
クラッチ４５を介して上記第２中空シャフト３ｈに接続
される出力ギヤ４６に噛合されていると共に、上記入力
軸４２の他方の端部には、上記中間ディスク３８と一体
的に設けられた入力ギヤ４７に噛合する第２ギヤ４８が
一体的に設けられている。これにより、上記動力伝達経
路切換クラッチ４５が締結された場合には、エンジン２
の出力が入力軸４２を介してトロイダル型無段変速機３
０における第１、第２変速ユニット３１，３２を構成す
る各入力ディスク３３，３３に入力され、図１に示すよ
うに、各ローラ３５，３５の傾動角度に応じた所定に変
速比（減速比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変
速されて各出力ディスク３４，３４に伝達されるように
なっている。

【００２１】なお、本実施例においては、図２に示すよ
うに、第１変速ユニット３１における出力ディスク３４
に、上記遊星歯車機構１０の一部を構成するワンウェイ
クラッチ２３の一端がスプライン嵌合されており、従っ
て、上記遊星歯車機構１０におけるフォワードクラッチ
２２を締結し、且つリバースクラッチ１７を解放すると
共に、上記動力伝達経路切換クラッチ４５を締結した場
合には、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０およびト
ロイダル型無段変速機３０を介して出力軸４に出力され
ることになる。この場合、ワンウェイクラッチ２３は、
エンジン２の回転が後輪側より大きいときにロック状態
とされ、これにより、発進時等のように大きなトルクが
要求される場合には、エンジン２の出力がトルクコンバ
ータ３により増大されて出力軸４に出力されることにな
る。

【００２２】また、定常走行時には、上記ワンウェイク
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。

【００２３】更に、後退時には、上記リバースクラッチ
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４５が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。

【００２４】ここで、上記トロイダル型無段変速機３０
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構について説明する。なお、第１変速ユニット３
１側と第２変速ユニット３２側とは同様の構成とされて
おり、従って、第１変速ユニット３１側の油圧機構につ
いて説明し、第２変速ユニット側については説明を省略
する。即ち、図２，３に示すように、上記第１変速ユニ
ット３１には、各ローラ３５をそれぞれ回転自在に支持
する各ローラ３５毎のローラ支持部材としての一対の第
１、第２トラニオン４９ａ，４９ｂが設けられており、
これらのトラニオン４９ａ，４９ｂに偏心軸５０ａ，５
０ｂを介して各ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持さ
れていると共に、各トラニオン４９ａ，４９ｂには、上
記出力軸４と直交する方向に延長された軸部材５１ａ，
５１ｂがそれぞれ一体的に取り付けられている。

【００２５】更に、変速機ケーシング５および該ケーシ
ング５と一体の仕切壁部５ａには、一対の支持部材５
２，５３がそれぞれ取り付けられており、これらの支持
部材５２，５３に上記第１、第２トラニオン４９ａ，４
９ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受５４…５４により
回動自在に支持されていると共に、上記各軸部材５１
ａ，５１ｂの下端が、仕切壁部５ａ下面に固設されたア
ッパハウジング５５の開口部５５ａを貫通して該アッパ
ハウジング５５の下面に固設されたロアハウジング５６
の凹部５６ａにベアリング５７により回転自在に支持さ
れている。

【００２６】そして、上記仕切壁部５ａには、各トラニ
オン４９ａ，４９ｂ毎の油圧シリンダ５８，５８がそれ
ぞれ設けられており、各油圧シリンダ５８は、仕切壁部
５ａと一体の隔壁部５ｂにより一対の油圧室５８ａ、５
８ｂにそれぞれ分割されていると共に、上記隔壁部５ｂ
の内周部には、第１、第２トラニオン４９ａ，４９ｂと
一体の各軸部材５１ａ，５１ｂと所定の間隙を隔てて該
軸部材５１ａ，５１ｂの軸方向に延長された延長部５ｃ
が形成されている。また、上記各油圧室５８ａ，５８ｂ
内には、ピストン５９ａ，５９ｂがそれぞれ内装されて
おり、一方のピストン５９ａにより各トラニオン４９
ａ，４９ｂの軸端部に一体的に形成されたフランジ６
０，６０が押圧されると共に、他方のピストン５９ｂに
より各軸部材５１ａ，５１ｂの軸端部に一体的に取り付
けられたフランジ部材６１，６１が押圧されるようにな
っている。従って、上記油圧室５８ａ，５８ｂのいずれ
か一方に油圧が導入された場合には、ピストン５９ａも
しくはピストン５９ｂにより各トラニオン４９ａ，４９
ｂまたは各軸部材５１ａ，５１ｂが軸方向、即ち、図３
の上下方向に移動され、これにより、各トラニオン４９
ａ，４９ｂに回転自在に支持された各ローラ３５の各入
出力ディスク３３，３４に対する接触点が変化し、各ロ
ーラ３５が傾動され、これに伴って、各トラニオン４９
ａ，４９ｂが軸廻りに回動するようになっている。

【００２７】次に、上記各油圧シリンダ５８の油圧室５
８ａ，５８ｂに対する作動油の給排を制御する変速制御
バルブの構成について説明すると、図３，４に示すよう
に、上記アッパハウジング５５には、オイルポンプから
の作動油が供給されるメイン通路６２ａと、第１、第２
変速ユニット３１，３２ごとに設けられた各油圧シリン
ダ５８…５８の油圧室５８ａ，５８ｂに対して上記メイ
ン通路６２ａからの作動油を給排する第１通路６２ｂと
第２通路６２ｃとがそれぞれ形成されている。そして、
上記ロアハウジング５６に変速制御バルブ７０が設けら
れており、該ロアハウジング５６の一部により変速制御
バルブ７０のバルブボディ７１が構成されており、この
バルブボディ７１内に軸方向に移動可能にスプール７２
が挿通されている。

【００２８】上記バルブボディ７１には、上記メイン通
路６２ａに連通されたメインポート７１ａと第１、第２
通路６２ｂ，６２ｃに連通された第１、第２ポート７１
ｂ，７１ｃとがそれぞれ形成されていると共に、上記ス
プール７２には、メインポート７１ａに連通する環状の
グルーブ７２ａと、該グルーブ７２ａの左右に設けられ
て上記第１、第２ポート７１ｂ，７１ｃをそれぞれ遮断
するランド部７２ｂ，７２ｃとが形成されている。

【００２９】更に、上記バルブボディ７１におけるオイ
ルパン５ｄの側壁面より突出する端部には回転駆動手段
としてのステッピングモータ７３が取り付けられている
と共に、このステッピングモータ７３の回転軸７３ａに
は駆動部材７４が固設されている。一方、上記スプール
７２の一端にはピン７５が固設されおり、このピン７５
が上記駆動部材７４に形成されたスリット７４ａ内に係
合されており、上記ステッピングモータ７３の回転によ
り駆動部材７４と共にピン７５が回転駆動され、これに
より、スプール７２が回転するようになっている。

【００３０】また、上記スプール７２の他端には、該ス
プール７２の回転を軸方向の移動に変換するための伝動
部材７６が設けられており、この伝動部材７６は、その
外周面に上記スプール７２の他端内周に形成された雌ネ
ジ部７２ｄに螺合される雄ネジ部７６ａが形成されてお
り、この雄ネジ部７６ａにより上記スプール７２の回転
が軸方向の移動に変換されるようになっている。

【００３１】更に、上記スプール７２の端部と第１変速
ユニット３１を構成するトラニオン４９ｂと一体の軸部
材５１ｂの下端部との間には、フィードバック手段７７
が設けられており、このフィードバック手段７７は、上
記軸部材５１ｂの下端部に固設されて該軸部材５１ｂと
一体回転する傾斜面７８ａが形成されたプリセスカム７
８と、上記アッパハウジング５５の所定位置に回転自在
に設けられた回転軸７９の一端に固定されて該軸７９を
中心に揺動可能とされ、且つ上記プリセスカム７８に先
端が当接する第１アーム８０ａと、同じく上記回転軸７
９の他端に固定されて該軸７９を中心に揺動可能とさ
れ、且つ上記伝動部材７６に形成されたスリット７６ｂ
に先端が係合された第２アーム８０ｂとを有する。

【００３２】また、上記フィードバック手段７７におけ
る第１アーム８０ａをプリセスカム７８側に付勢する付
勢手段としての圧縮コイルスプリング８１が、上記スプ
ール７２の一端とステッピングモータ７３との間に装着
されている。

【００３３】従って、図４に示す状態において、上記ス
テッピングモータ７３によりスプール７２を所定方向に
回転させると、上記フィードバック手段７７に当接して
該フィードバック手段７７により軸方向への移動が規制
された伝達部材７６によりスプール７２の回転が軸方向
の移動に変換され、該スプール７２が、図４に示す状態
より右方向に移動された場合には、バルブボディ７１に
設けられたメインポート７１ａと第１ポート７１ｂとが
スプール７２のグルーブ７２ａにより連通状態とされ、
これにより、メイン通路６２ａ，メインポート７１ａ，
第１ポート７１ｂおよび第１通路６２ｂを介して各油圧
シリンダ５８の一方の油圧室５８ａ，５８ａに作動油が
供給されて各トラニオン４９ａ，４９ｂが作動され、各
ローラ３５が傾動されることになって、入力ディスク３
３の回転が変速されて出力ディスク３４に伝達されるこ
とになる。

【００３４】そして、上記各ローラ３５の傾動に伴って
各トラニオン４９ａ，４９ｂが所定方向に回転すること
により、該トラニオン４９ｂと一体の上記軸部材５１ｂ
に固設されたプリセスカム７８が所定方向に回転し、こ
の回転がフィードバック手段７７における第１、第２ア
ーム８０ａ，８０ｂに伝達されて、該第２アーム８０ｂ
が揺動され、これにより、伝達部材７６により上記スプ
ール７２が再びメインポート７２ａを遮断する方向に押
し戻され、該スプール７２により再びメインポート７１
ａが遮断されることになって、各トラニオン４９ａ，４
９ｂが作動状態に維持されることになる。

【００３５】また、上記スプール７２を上記とは反対方
向（図４の状態より左方向）に移動させた場合には、バ
ルブボディ７１に設けられたメインポート７１ａと第２
ポート７２ｂとがスプール７２のグルーブ７２ａにより
連通状態とされ、これにより、メイン通路６２ａ，メイ
ンポート７１ａ，第２ポート７１ｃおよび第２通路６２
ｃを介して各油圧シリンダ５８の他方の油圧室５８ｂ，
５８ｂに作動油が供給されて各トラニオン４９ａ，４９
ｂが上記とは反対方向に作動され、各ローラ３５が傾動
されることになって、入力ディスク３３の回転が変速さ
れて出力ディスク３４に伝達されることになる。その
後、上記スプール７２の一端とステッピングモータ７３
との間に装着された圧縮コイルスプリング８１によりス
プール７２が再びメインポート７２ａを遮断する方向に
押し戻されることになって、該スプール７２により再び
メインポート７１ａが遮断され、各トラニオン４９ａ，
４９ｂが作動状態に維持されることになる。

【００３６】なお、上記スプール７２を軸方向に大きく
移動させた場合には、その移動量に応じて各トラニオン
４９ａ，４９ｂが軸方向に移動され、その移動量に応じ
た変速比で変速されることになる。

【００３７】ここで、上記変速制御バルブ７０のメイン
ポート７１ａに作動圧を供給するための油圧回路につい
て説明すると、図５に示すように、油圧回路９０には、
メインライン９１を介してオイルポンプ９２からの油圧
が供給されるレギュレータバルブ９３が設けられている
と共に、上記メインライン９１から分岐された分岐レイ
ン９１ａには、レデューシングバルブ９４が接続されて
いる。そして、上記レギュレータバルブ９３が、レデュ
ーシングバルブ９４により制御圧供給ライン９５を介し
て与えられる制御圧に応じてオイルポンプ９２から吐出
される油圧を調整してライン圧を生成するようになって
いる。更に、上記レギュレータバルブ９３に対する制御
圧供給ライン９５に第１リニアソレノイドバルブ９６が
接続され、該第１リニアソレノイドバルブ９６からの制
御圧によってレギュレータバルブ９３の作動が制御され
てライン圧が可変調整されるようになっている。

【００３８】また、上記メインライン９１には、メイン
通路６２ａ（図４参照）に連通された油圧供給通路９１
ｂを介して上記変速制御バルブ７０が接続されていると
共に、この変速制御バルブ７０と上記レギュレータバル
ブ９３との間には、該レギュレータバルブ９３により生
成されたライン圧を更に調整して変速制御バルブ７０に
供給する調圧バルブ９７が設けられていると共に、上記
レデューシングバルブ９４から供給される油圧を制御し
て所定の制御圧を生成する第２リニアソレノイドバルブ
９８が設けられ、該第２リニアソレノイドバルブ９８か
らの制御圧により上記調圧バルブ９７の作動が制御さ
れ、上記変速制御バルブ７０へ供給される油圧が調整さ
れるようになっている。

【００３９】一方、上記メインライン９１に接続された
マニュアルバルブ９９には、フォワードクラッチ２２に
至るライン１００と、リバースクラッチ１７に至るライ
ン１０１とが接続されていると共に、フォワードクラッ
チ２２に至るラインから分岐された分岐ライン１０２に
は、動力伝達経路切換クラッチ４５が接続されており、
上記マニュアルバルブ９９は、後進走行レンジではリバ
ースクラッチ１７に、また、前進走行レンジではフォワ
ードクラッチ２２と動力伝達経路切換クラッチ４５に上
記レギュレータバルブ９３からのライン圧を供給するよ
うになっている。

【００４０】なお、上記の各ライン１００，１０１およ
び１０２には、アキュムレータ１００ａ，１０１ａおよ
び１０２ａがそれぞれ接続されていると共に、各アキュ
ムレータ１００ａ〜１０２ａにはメインライン９１の背
圧が作用するようになっている。

【００４１】そして、上記第１、第２リニアソレノイド
バルブ９６，９８は、図６に示すように、コントロール
ユニット（ＥＣＵ）１０３により制御されるようになっ
ており、該コントロールユニット１０３には、エンジン
回転数を検出するエンジン回転センサ１０４からの信号
と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１
０５からの信号が入力され、これらの入力信号に基づい
てトロイダル型無段変速３０への入力トルクが算出され
ると共に、その算出された入力トルクに応じた制御信号
が上記各リニアソレノイドバルブ９６，９８に出力され
るようになている。

【００４２】これにより、図７に実線（ａ）で示すよう
に、入力トルク（Ｔ）に応じた所定のライン圧が生成さ
れると共に、点線（ｂ）で示すクラッチ圧および点線
（ｃ）〜（ｅ）で示す各変速比に応じて上記変速制御バ
ルブ７０に供給される作動圧が生成されるようになって
いると共に、入力トルク（Ｔ）が所定値Ｔｎ以下の領域
においては、上記ライン圧（ａ）の下限値Ｐ_minが所定
の値に維持されるようになっている。

【００４３】なお、図７に矢印で示すように、変速比
（減速比）が大である程、作動圧が高く設定されること
になる。

【００４４】上記の構成によれば、油圧回路９０に設け
られたレギュレータバルブ９３により、ライン圧は、入
力トルクが大であるほど高くされ、入力トルクが所定値
以下の領域においてはライン圧の下限値が所定の値に維
持されると共に、該レギュレータバルブ９３とトロイダ
ル型無段変速機３０の油圧室５８ａ，５８ｂに作動圧を
供給する変速制御バルブ７０との間の油路に設けられた
調圧バルブ９７により、上記レギュレータバルブ９３に
より生成されるライン圧が伝達トルクに応じて調圧され
たうえで、上記変速制御バルブ７０を介して油圧室５８
ａ，５８ｂに供給されることになる。これにより、伝達
トルクに応じた過不足のない適正な圧力とされた作動圧
により各ローラ３５…３５が傾動されることになるの
で、変速制御の応答性が向上すると共に、その制御の安
定性が確保されることになる。

【００４５】特に、本実施例によれば、第１リニアソレ
ノイドバルブ９８により調圧バルブ９７に供給される制
御圧が制御され、これに基づいて調圧バルブ９７の作動
が制御されることになって、該調圧バルブ９７により、
当該トロイダル型無段変速機３０への入力トルクと該無
段変速機３０の変速比とに応じた過不足のないより適正
な作動圧が生成され、この作動圧が各ローラ３５…３５
を傾動させるための油圧室５８ａ，５８ｂに供給される
ことになるので、より精度良く変速制御が行われること
になって、その制御性が一段と向上することになる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、油圧
回路に設けられたレギュレータバルブにより、ライン圧
は、入力トルクが大であるほど高くされ、入力トルクが
所定値以下の領域においてはライン圧の下限値が所定の
値に維持されると共に、該レギュレータバルブと無段変
速機の油圧室に作動圧を供給する変速制御バルブとの間
の油路に設けられた調圧バルブにより、上記レギュレー
タバルブで生成されたライン圧が必要とされる伝達トル
クに応じて調圧されたうえで、変速制御バルブを介して
上記油圧室に供給されることになる。これにより、所望
の伝達トルクに応じた過不足のない適正な圧力とされた
作動圧によりローラが傾動されることになるので、変速
制御の応答性が向上すると共に、その制御の安定性が確
保されることになる。

【００４７】特に、第２発明によれば、電磁バルブによ
り調圧バルブへ供給される制御圧が調整され、これに基
づいて調圧バルブの作動が制御されることになって、該
調圧バルブにより、当該無段変速機への入力トルクと該
無段変速機の変速比とに応じた過不足のないより適正な
作動圧が生成され、この作動圧がローラを傾動させるた
めの油圧室に供給されることになるので、より精度良く
変速制御が行われることになって、その制御性を一段と
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る油圧制御装置を備えたトロイダ
ル型無段変速機を含む車両の動力伝達系を示す全体概略
構成図。

【図２】 トロイダル型無段変速機の構成を示す拡大断
面図。

【図３】 図２におけるＡ−Ａ線よりみたトロイダル型
無段変速機を構成する第１変速ユニットの断面図。

【図４】 変速制御バルブの拡大断面図。

【図５】 トロイダル型無段変速機を含む車両の動力伝
達系に作動圧を供給するための油圧回路図。

【図６】 油圧回路に設けられたリニアソレノイドバル
ブを制御するためのシステムブロック図。

【図７】 入力トルクに応じて生成されるとライン圧お
よび作動圧の圧力特性図。

【図８】 従来の無段変速機の油圧室に供給される作動
圧としてのライン圧の圧力特性図。

【符号の説明】

３０ トロイダル型無段変速機 ３３ 入力ディスク ３４ 出力ディスク ３５ ローラ ４９ａ，４９ｂ トラニオン ５８ 油圧シリンダ ５８ａ，５８ｂ 油圧室 ７０ 変速制御バルブ ９０ 油圧回路 ９１ メインライン ９２ オイルポンプ ９３ レギュレータバルブ ９４ レデューシングバルブ ９６ 第１リニアソレノイドバルブ ９７ 調圧バルブ ９８ 第２リニアソレノイドバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:06 (56)参考文献 特開 昭63−225754（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/00 - 61/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向する一対の入出力ディスクと、こ
   れらのディスク間に配置されて両ディスクに接して回転
   し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク
   間の変速比を無段階に変化させるローラと、油圧回路か
   ら供給される油圧に応じて上記ローラを傾動させる油圧
   室とを有するトロイダル型無段変速機の油圧制御装置で
   あって、上記油圧回路に、油圧源から供給される油圧を
   調整してライン圧を生成するレギュレータバルブと、上
   記油圧室に対する油圧の給排を制御する変速制御バルブ
   とが設けられていると共に、上記レギュレータバルブと
   変速制御バルブとの間の油路に、該レギュレータバルブ
   により調整されたライン圧を調圧して上記変速制御バル
   ブに供給する調圧バルブが設けられ、ライン圧は、入力
   トルクが大であるほど高くされ、入力トルクが所定値以
   下の領域においてはライン圧の下限値が所定の値に維持
   され、変速制御バルブに供給される作動圧は、入力トル
   クが大であるほど高くされ、変速比が大であるほど高く
   されることを特徴とするトロイダル型無段変速機の油圧
   制御装置。
2. 【請求項２】 相対向する一対の入出力ディスクと、こ
   れらのディスク間に配置されて両ディスクに接して回転
   し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク
   間の変速比を無段階に変化させるローラと、油圧回路か
   ら供給される油圧に応じて上記ローラを傾動させる油圧
   室とを有するトロイダル型無段変速機の油圧制御装置で
   あって、上記油圧回路に、油圧源から供給される油圧を
   調整してライン圧を生成するレギュレータバルブと、上
   記油圧室に対する油圧の給排を制御する変速制御バルブ
   とが設けられていると共に、上記レギュレータバルブと
   変速制御バルブとの間の油路に、該レギュレータバルブ
   により調整されたライン圧を調圧して作動圧を生成する
   調圧バルブと、該調圧バルブにより生成される作動圧
   が、当該無段変速機への入力トルクが大であるほど高く
   され、該無段変速機の変速比が大であるほど高くされる
   ように調圧バルブに供給する制御圧を生成する電磁バル
   ブとが設けられ、且つ、ライン圧は、入力トルクが大で
   あるほど高くされ、入力トルクが所定値以下の領域にお
   いてはライン圧の下限値が所定の値に維持されることを
   特徴とするトロイダル型無段変速機の油圧制御装置。