JPS642783B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS642783B2 JPS642783B2 JP58214784A JP21478483A JPS642783B2 JP S642783 B2 JPS642783 B2 JP S642783B2 JP 58214784 A JP58214784 A JP 58214784A JP 21478483 A JP21478483 A JP 21478483A JP S642783 B2 JPS642783 B2 JP S642783B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade angle
- shaft
- gear
- angle control
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 22
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
- F03B3/12—Blades; Blade-carrying rotors
- F03B3/14—Rotors having adjustable blades
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可動翼を備えた流体機械の翼角制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
翼角制御装置は流体機械の可動翼を取付ける回
転軸中に可動翼駆動のための翼角制御用操作軸を
軸方向移動可能に備えるが、翼角制御用操作軸に
作用する翼角操作力を該回転軸に依つて支持する
ものと回転軸以外の静止物体にて支持するものと
がある。翼角操作力を静止物体にて支持して可動
翼を動作するものは回転軸と前記静止物体との相
互間にこの作用力が働くことになり、この為回転
軸を支持する推力軸受にこの作用力が追加される
為、より大容量の推力軸受にせねばならないとい
う欠点がある。これに対して回転軸にて翼角操作
力を支持するものは回転軸上に翼角制御用操作軸
を作動する手段を備える為、回転軸を支持する推
力軸受に翼角操作力が加わらない。
転軸中に可動翼駆動のための翼角制御用操作軸を
軸方向移動可能に備えるが、翼角制御用操作軸に
作用する翼角操作力を該回転軸に依つて支持する
ものと回転軸以外の静止物体にて支持するものと
がある。翼角操作力を静止物体にて支持して可動
翼を動作するものは回転軸と前記静止物体との相
互間にこの作用力が働くことになり、この為回転
軸を支持する推力軸受にこの作用力が追加される
為、より大容量の推力軸受にせねばならないとい
う欠点がある。これに対して回転軸にて翼角操作
力を支持するものは回転軸上に翼角制御用操作軸
を作動する手段を備える為、回転軸を支持する推
力軸受に翼角操作力が加わらない。
従来回転軸上で翼角制御用操作軸を作動させる
手段としては一般に回転軸上に回転軸と同芯に油
圧シリンダを設けて油圧シリンダのピストンと翼
角制御用操作軸を連結した如き構成がとられてい
た。しかし、このような油圧駆動装置の場合には
油圧供給装置、翼角制御の為のフイードバツク機
構などを備える必要があり装置は大型複雑化し、
かつ油圧シールの問題があり、翼角一定として運
転中においても油圧を加えておかねばならず運転
経費も少なしとしないものであつた。
手段としては一般に回転軸上に回転軸と同芯に油
圧シリンダを設けて油圧シリンダのピストンと翼
角制御用操作軸を連結した如き構成がとられてい
た。しかし、このような油圧駆動装置の場合には
油圧供給装置、翼角制御の為のフイードバツク機
構などを備える必要があり装置は大型複雑化し、
かつ油圧シールの問題があり、翼角一定として運
転中においても油圧を加えておかねばならず運転
経費も少なしとしないものであつた。
それゆえに比較的小型の流体機械の翼角制御に
は機械的駆動装置が用いられることが多い。しか
しながら従来の機械的駆動装置は例えば特公昭58
−6078号公報に記載されている発明のようにすべ
て翼角制御用操作軸の推力を回転軸以外の静止物
体で支持するものである為、回転軸を支持する推
力軸受が大型化するという欠点があつた。また、
従来の翼角制御装置では主原動機とは別の翼角制
御用駆動機を設けていた。そのため別に翼角制御
用駆動機の動力源を必要としていた。
は機械的駆動装置が用いられることが多い。しか
しながら従来の機械的駆動装置は例えば特公昭58
−6078号公報に記載されている発明のようにすべ
て翼角制御用操作軸の推力を回転軸以外の静止物
体で支持するものである為、回転軸を支持する推
力軸受が大型化するという欠点があつた。また、
従来の翼角制御装置では主原動機とは別の翼角制
御用駆動機を設けていた。そのため別に翼角制御
用駆動機の動力源を必要としていた。
本発明は可動翼を備えた流体機械の翼角制御装
置において上記の欠点を除去する為に油圧を用い
ず、かつ翼角制御用操作軸の推力を回転軸上で支
持する構造の機械的作動手段を提供することを目
的としたものである。
置において上記の欠点を除去する為に油圧を用い
ず、かつ翼角制御用操作軸の推力を回転軸上で支
持する構造の機械的作動手段を提供することを目
的としたものである。
以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。第１図は第５図のＡ−Ａ断面図、第２図は第
６図のＢ−Ｂ断面図、第３図は第１図の一部拡大
図、第４図は第２図の拡大図、第５図は第１図の
Ｃ−Ｃ断面図、第６図は第１図のＤ−Ｄ断面図、
第７図は第１図、第２図の一部を示す他の実施例
の断面図である。
る。第１図は第５図のＡ−Ａ断面図、第２図は第
６図のＢ−Ｂ断面図、第３図は第１図の一部拡大
図、第４図は第２図の拡大図、第５図は第１図の
Ｃ−Ｃ断面図、第６図は第１図のＤ−Ｄ断面図、
第７図は第１図、第２図の一部を示す他の実施例
の断面図である。
可動翼を備えた流体機械の中空の主軸１の内部
には翼角制御用操作軸５が軸方向移動自在に挿通
している。この翼角制御用操作軸５には図示され
ないが可動翼に連結された直接の操作部材が係合
される。翼角制御用操作軸５は円板形のクロスヘ
ツド６に嵌入し、かつ翼角制御用操作軸５にねじ
込まれた軸ナツト７に依り固定されている。クロ
スヘツド６の円周上で軸方向の孔に複数の連結棒
８が嵌入し、連結棒８にねじ込まれたナツト９に
依り固定されている。連結棒８はカツプリング１
０を軸方向移動自在に貫通し、カツプリング１０
上に軸方向にのみ移動可能に滑入した滑りリング
１１に接続されている。滑りリング１１は駒１２
に対して軸方向移動しないように、かつ回転自在
に軸受１３を介して結合されている。
には翼角制御用操作軸５が軸方向移動自在に挿通
している。この翼角制御用操作軸５には図示され
ないが可動翼に連結された直接の操作部材が係合
される。翼角制御用操作軸５は円板形のクロスヘ
ツド６に嵌入し、かつ翼角制御用操作軸５にねじ
込まれた軸ナツト７に依り固定されている。クロ
スヘツド６の円周上で軸方向の孔に複数の連結棒
８が嵌入し、連結棒８にねじ込まれたナツト９に
依り固定されている。連結棒８はカツプリング１
０を軸方向移動自在に貫通し、カツプリング１０
上に軸方向にのみ移動可能に滑入した滑りリング
１１に接続されている。滑りリング１１は駒１２
に対して軸方向移動しないように、かつ回転自在
に軸受１３を介して結合されている。
駒１２には主軸１と同芯のめねじ１２ｄが切ら
れ、該めねじ１２ｄが主軸１上に固定されたねじ
部材１４のおねじ１４ｄと係合している。
れ、該めねじ１２ｄが主軸１上に固定されたねじ
部材１４のおねじ１４ｄと係合している。
ねじ部材１４はケーシング類を固設するように
据付けるベース２２に固定されたラジアル軸受２
３により半径方向に支持されることにより主軸１
の支持部の一つとなつている。駒１２の外周には
主軸１と同芯の平歯車１２ａが切られており、主
軸１と平行な各翼角操作力伝達軸２，３，４に固
定された平歯車２ａ，３ａ，４ａとかみ合つてい
る。翼角操作力伝達軸２，３，４は回転自在かつ
軸方向移動しないように軸受１５，１６を介して
下ケーシング１７に支持されている。各翼角操作
力伝達軸２，３，４上には翼角操作力伝達軸２，
３，４と平歯車２ｂ，３ｂ，４ｂとの連結、切離
しを行なう為の電磁クラツチ２ｃ，３ｃ，４ｃが
設けられている。
据付けるベース２２に固定されたラジアル軸受２
３により半径方向に支持されることにより主軸１
の支持部の一つとなつている。駒１２の外周には
主軸１と同芯の平歯車１２ａが切られており、主
軸１と平行な各翼角操作力伝達軸２，３，４に固
定された平歯車２ａ，３ａ，４ａとかみ合つてい
る。翼角操作力伝達軸２，３，４は回転自在かつ
軸方向移動しないように軸受１５，１６を介して
下ケーシング１７に支持されている。各翼角操作
力伝達軸２，３，４上には翼角操作力伝達軸２，
３，４と平歯車２ｂ，３ｂ，４ｂとの連結、切離
しを行なう為の電磁クラツチ２ｃ，３ｃ，４ｃが
設けられている。
電磁クラツチ２ｃ，３ｃ，４ｃは公知の構成で
あつて翼角操作力伝達軸２，３，４の夫々にはコ
ア４１が固定され、コア４１に軸受４２を介して
電磁石４３が取付けられ電磁石４３は図示されな
い部材により下ケーシング１７に対して回動しな
いように係止されている。平歯車２ｂ，３ｂ，４
ｂに固定された外歯付アダプタ４４とコア４１に
は夫々軸方向移動可能に交互に摩擦板４６が係止
されており、摩擦板４６を間にしてコア４１にア
マチユア４５が対向している。電磁石４３に通電
することにより摩擦板４６は密着して平歯車２
ｂ，３ｂ，４ｂは翼角操作力伝達軸２，３，４と
一体的となるものである。平歯車２ｂ，３ｂ，４
ｂは翼角操作力伝達軸２，３，４に対して回転自
在かつ軸方向移動しないように軸受２ｅ，３ｅ，
４ｅを介して翼角操作力伝達軸２，３，４上に取
付けられている。ねじ部材１４の外周には主軸１
と同芯の平歯車１４ｂが切られており、翼角操作
力伝達軸２，３，４上の平歯車２ｂ，３ｂ，４ｂ
とかみ合つている。
あつて翼角操作力伝達軸２，３，４の夫々にはコ
ア４１が固定され、コア４１に軸受４２を介して
電磁石４３が取付けられ電磁石４３は図示されな
い部材により下ケーシング１７に対して回動しな
いように係止されている。平歯車２ｂ，３ｂ，４
ｂに固定された外歯付アダプタ４４とコア４１に
は夫々軸方向移動可能に交互に摩擦板４６が係止
されており、摩擦板４６を間にしてコア４１にア
マチユア４５が対向している。電磁石４３に通電
することにより摩擦板４６は密着して平歯車２
ｂ，３ｂ，４ｂは翼角操作力伝達軸２，３，４と
一体的となるものである。平歯車２ｂ，３ｂ，４
ｂは翼角操作力伝達軸２，３，４に対して回転自
在かつ軸方向移動しないように軸受２ｅ，３ｅ，
４ｅを介して翼角操作力伝達軸２，３，４上に取
付けられている。ねじ部材１４の外周には主軸１
と同芯の平歯車１４ｂが切られており、翼角操作
力伝達軸２，３，４上の平歯車２ｂ，３ｂ，４ｂ
とかみ合つている。
平歯車１２ａ，２ａ，３ａ，４ａ，１４ｂ，２
ｂ，３ｂ，４ｂの歯数Z12a，Z2a，Z3a，Z4a，
Z14b，Z2b，Z3b，Z4bは Z14b／Z2b×Z2a／Z12a＝１ ……(1) Z14b／Z3b×Z3a／Z12a＞１ ……(2) Z14b／Z4b×Z4a／Z12a＜１ ……(3) となるように設定されている。この実施例の構成
において歯車３ａ，３ｂの何れか、歯車４ａ，４
ｂの何れかを転位歯車としてこのような歯車比を
得ている。平歯車１２ａは平歯車２ａ，３ａ，４
ａとかみ合いながら軸方向に移動するから常時か
み合いを保つ為、平歯車１２ａの歯幅は平歯車２
ａ，３ａ，４ａの歯幅よりも大きく軸方向移動量
を考慮した長さとなつている。或は逆に平歯車２
ａ，３ａ，４ａの歯幅を長くして平歯車１２ａの
歯幅を強度上必要な長さとしてもよく、更に又第
７図に示すように翼角操作力伝達軸上の平歯車２
ａ，３ａ，４ａがスプライン等を介して翼角操作
力伝達軸２，３，４上を軸方向にすべるように
し、該歯車２ａ，３ａ，４ａの両端面に固定した
つば２８により、歯車１２ａの両側面を抱くよう
にしてもよい。また、平歯車２ａ，３ａ，４ａの
すべり機構としてスプラインの代りにすべりキ
ー、ボールスプラインなどを用いてもよい。
ｂ，３ｂ，４ｂの歯数Z12a，Z2a，Z3a，Z4a，
Z14b，Z2b，Z3b，Z4bは Z14b／Z2b×Z2a／Z12a＝１ ……(1) Z14b／Z3b×Z3a／Z12a＞１ ……(2) Z14b／Z4b×Z4a／Z12a＜１ ……(3) となるように設定されている。この実施例の構成
において歯車３ａ，３ｂの何れか、歯車４ａ，４
ｂの何れかを転位歯車としてこのような歯車比を
得ている。平歯車１２ａは平歯車２ａ，３ａ，４
ａとかみ合いながら軸方向に移動するから常時か
み合いを保つ為、平歯車１２ａの歯幅は平歯車２
ａ，３ａ，４ａの歯幅よりも大きく軸方向移動量
を考慮した長さとなつている。或は逆に平歯車２
ａ，３ａ，４ａの歯幅を長くして平歯車１２ａの
歯幅を強度上必要な長さとしてもよく、更に又第
７図に示すように翼角操作力伝達軸上の平歯車２
ａ，３ａ，４ａがスプライン等を介して翼角操作
力伝達軸２，３，４上を軸方向にすべるように
し、該歯車２ａ，３ａ，４ａの両端面に固定した
つば２８により、歯車１２ａの両側面を抱くよう
にしてもよい。また、平歯車２ａ，３ａ，４ａの
すべり機構としてスプラインの代りにすべりキ
ー、ボールスプラインなどを用いてもよい。
カツプリング１０はキー１８を介して主軸１に
嵌入され、かつ主軸１にねじ込まれた軸ナツト１
９に依り軸方向に締切られて主軸１に固定されて
おり、主動力の伝達を行なつている。カツプリン
グ１０には相手のカツプリング２０が固定され、
動力伝達軸２１がカツプリング２０と固定されて
いて主軸１と動力伝達軸２１は連結されている。
嵌入され、かつ主軸１にねじ込まれた軸ナツト１
９に依り軸方向に締切られて主軸１に固定されて
おり、主動力の伝達を行なつている。カツプリン
グ１０には相手のカツプリング２０が固定され、
動力伝達軸２１がカツプリング２０と固定されて
いて主軸１と動力伝達軸２１は連結されている。
ベース２２には密封して下ケーシング１７が固
定され、下ケーシング１７には隔壁板２４を介し
て密封して上ケーシング２５が固定され、上ケー
シング２５にはフランジ付の円筒形軸封材２６が
固定され、軸封材２６はカツプリング２０に固定
された円筒形の軸封材２７と円筒形端部が遊嵌し
合つて軸封を行つている。ベース２２には主軸１
の挿通する円筒部材２９が固定され、円筒部材２
９とケーシング１７及びベース２２で油溜を構成
している。
定され、下ケーシング１７には隔壁板２４を介し
て密封して上ケーシング２５が固定され、上ケー
シング２５にはフランジ付の円筒形軸封材２６が
固定され、軸封材２６はカツプリング２０に固定
された円筒形の軸封材２７と円筒形端部が遊嵌し
合つて軸封を行つている。ベース２２には主軸１
の挿通する円筒部材２９が固定され、円筒部材２
９とケーシング１７及びベース２２で油溜を構成
している。
駒１２には円板３１が固定され、円板３１には
シフタ３２が係合し、シフタ３２は上ケーシング
２５の内周の軸方向の案内に係合して軸方向に移
動可能となつており、シフタ３２に固定した感応
片３３が位置検出器３４の中に出入りするように
なつている。位置検出器３４は例えば感応片３３
を導体とした差動トランスである。
シフタ３２が係合し、シフタ３２は上ケーシング
２５の内周の軸方向の案内に係合して軸方向に移
動可能となつており、シフタ３２に固定した感応
片３３が位置検出器３４の中に出入りするように
なつている。位置検出器３４は例えば感応片３３
を導体とした差動トランスである。
つぎに本発明の翼角制御装置の作用を説明す
る。可動翼を有する流体機械の運転中は常に主軸
１やカツプリング１０，２０、動力伝達軸２１と
共に翼角制御用操作軸５、軸ナツト７、クロスヘ
ツド６、連結棒８、ナツト９、滑りリング１１及
びねじ部材１４等が一体で回転する。
る。可動翼を有する流体機械の運転中は常に主軸
１やカツプリング１０，２０、動力伝達軸２１と
共に翼角制御用操作軸５、軸ナツト７、クロスヘ
ツド６、連結棒８、ナツト９、滑りリング１１及
びねじ部材１４等が一体で回転する。
翼角度を一定に保持しておく場合には、電磁ク
ラツチ２ｃを連結し他の電磁クラツチ３ｃ，４ｃ
を解放しておく。主軸１の回転数をN1とすると
翼角操作力伝達軸２上の平歯車２ａ，２ｂは同一
の回転数Z12a／Z2aN1＝Z14b／Z2bN1で回転し、駒１２の 回転数N12＝Z2a／Z12a×Z14b／Z2b×N1＝N1となり駒１
２ は主軸１に対して相対回転しない。つまり翼角制
御用操作軸５は軸方向に移動しないので翼角度は
一定に保たれる。主軸１の加減速時、又は振動等
により駒１２が回動しようとしても、歯車１４ｂ
−歯車２ｂ−電磁クラツチ２ｃ−翼角操作力伝達
軸２−歯車２ａと連結されているから、駒１２は
主軸１に対して相対回転しないように制動されて
いるのである。そしてこのことにより、ねじ１２
ｄ，１４ｄのリード角を大きくし、ねじ効率を良
好ならしめることもできるのである。尚、ねじ１
２ｄ，１４ｄのリード角が小さいときは翼角操作
力伝達軸２及び該軸２に装着した歯車２ａ，２
ｂ、電磁クラツチ２ｃ及び該軸２を支持する軸受
１５，１６等を省略することもできる。
ラツチ２ｃを連結し他の電磁クラツチ３ｃ，４ｃ
を解放しておく。主軸１の回転数をN1とすると
翼角操作力伝達軸２上の平歯車２ａ，２ｂは同一
の回転数Z12a／Z2aN1＝Z14b／Z2bN1で回転し、駒１２の 回転数N12＝Z2a／Z12a×Z14b／Z2b×N1＝N1となり駒１
２ は主軸１に対して相対回転しない。つまり翼角制
御用操作軸５は軸方向に移動しないので翼角度は
一定に保たれる。主軸１の加減速時、又は振動等
により駒１２が回動しようとしても、歯車１４ｂ
−歯車２ｂ−電磁クラツチ２ｃ−翼角操作力伝達
軸２−歯車２ａと連結されているから、駒１２は
主軸１に対して相対回転しないように制動されて
いるのである。そしてこのことにより、ねじ１２
ｄ，１４ｄのリード角を大きくし、ねじ効率を良
好ならしめることもできるのである。尚、ねじ１
２ｄ，１４ｄのリード角が小さいときは翼角操作
力伝達軸２及び該軸２に装着した歯車２ａ，２
ｂ、電磁クラツチ２ｃ及び該軸２を支持する軸受
１５，１６等を省略することもできる。
翼角制御を行なう場合には、電磁クラツチ３ｃ
を連結し他の電磁クラツチ２ｃ，４ｃを解放して
おく。翼角操作力伝達軸３上の平歯車３ａ，３ｂ
は同一の回転数Z14b／Z3b×N1で回転し、駒１２の回 転数N12＝Z3a／Z12a×Z14b／Z3b×N1＞N1となり、駒１
２ は主軸１に対して軸受１３を介して相対回転す
る。駒１２の主軸１に対する回転運動は駒１２の
めねじ１２ｄとねじ部材１４上のおねじ１４ｄに
依り軸方向運動に変換され、軸受１３を介して滑
りリング１１をカツプリング１０上で軸方向に滑
動させ、連結棒８、クロスヘツド６を介して翼角
制御用操作軸５を軸方向に移動させ翼角度が変化
する。
を連結し他の電磁クラツチ２ｃ，４ｃを解放して
おく。翼角操作力伝達軸３上の平歯車３ａ，３ｂ
は同一の回転数Z14b／Z3b×N1で回転し、駒１２の回 転数N12＝Z3a／Z12a×Z14b／Z3b×N1＞N1となり、駒１
２ は主軸１に対して軸受１３を介して相対回転す
る。駒１２の主軸１に対する回転運動は駒１２の
めねじ１２ｄとねじ部材１４上のおねじ１４ｄに
依り軸方向運動に変換され、軸受１３を介して滑
りリング１１をカツプリング１０上で軸方向に滑
動させ、連結棒８、クロスヘツド６を介して翼角
制御用操作軸５を軸方向に移動させ翼角度が変化
する。
電磁クラツチ４ｃを連結し他の電磁クラツチ２
ｃ，３ｃを解放した場合には、翼角操作力伝達軸
４上の平歯車４ａ，４ｂは同一の回転数Z14b／Z4b× N1で回転し、駒１２の回転数 N12＝Z4a／Z12a×Z14b／Z4b×N1＜N1となり駒１２は主
軸 １に対して電磁クラツチ３ｃを連結した場合とは
逆方向に相対回転する。つまり翼角度が前記電磁
クラツチ３ｃ作動の場合と逆方向に変化する。
ｃ，３ｃを解放した場合には、翼角操作力伝達軸
４上の平歯車４ａ，４ｂは同一の回転数Z14b／Z4b× N1で回転し、駒１２の回転数 N12＝Z4a／Z12a×Z14b／Z4b×N1＜N1となり駒１２は主
軸 １に対して電磁クラツチ３ｃを連結した場合とは
逆方向に相対回転する。つまり翼角度が前記電磁
クラツチ３ｃ作動の場合と逆方向に変化する。
尚、翼角操作時、平歯車１２ａは平歯車２ａ，
３ａ，４ａとかみ合いながら軸方向に移動するの
であるが、歯面間に操作力に基づく歯荷重による
軸方向の抵抗は電磁クラツチの結合により駆動さ
れる平歯車３ａ，４ａの何れかと平歯車１２ａ間
にのみ生じ微少であり、軸方向移動速度も遅いか
ら操作動力の損失はわずかである。
３ａ，４ａとかみ合いながら軸方向に移動するの
であるが、歯面間に操作力に基づく歯荷重による
軸方向の抵抗は電磁クラツチの結合により駆動さ
れる平歯車３ａ，４ａの何れかと平歯車１２ａ間
にのみ生じ微少であり、軸方向移動速度も遅いか
ら操作動力の損失はわずかである。
翼角操作力としての軸方向推力は駒１２のめね
じ１２ｄとねじ部材１４のおねじ１４ｄのねじ面
で担持される。つまり翼角操作力は主軸１にて支
持される。このようにして駒１２の移動につれて
円板３１も従動し、シフタ３２は上ケーシング２
５の案内を上下し、感応片３３は移動する。位置
検出器３４は感応片３３の位置を検知し、図示さ
れない制御回路を介して感応片３３の位置即ち翼
角制御操作軸５の位置は表示され、該操作軸５の
位置に対応して翼角が判明する。
じ１２ｄとねじ部材１４のおねじ１４ｄのねじ面
で担持される。つまり翼角操作力は主軸１にて支
持される。このようにして駒１２の移動につれて
円板３１も従動し、シフタ３２は上ケーシング２
５の案内を上下し、感応片３３は移動する。位置
検出器３４は感応片３３の位置を検知し、図示さ
れない制御回路を介して感応片３３の位置即ち翼
角制御操作軸５の位置は表示され、該操作軸５の
位置に対応して翼角が判明する。
以上の説明で明らかだと思われるが実施例は駒
の平歯車１２ａとねじ部材の平歯車１４ｂとを連
結するのに主軸１に平行な翼角操作力伝達軸２，
３，４に備える平歯車２ａ，３ａ，４ａを平歯車
１２ａにかみ合せ、同軸２，３，４上の平歯車２
ｂ，３ｂ，４ｂを平歯車１４ｂとかみ合せ、平歯
車２ａ，３ａ，４ａ夫々と平歯車２ｂ，３ｂ，４
ｂ間に電磁クラツチを介在させたが、本発明は主
軸回転数をN1としたとき駒１２の回転数N2がN2
＞N1又はN2＜N1で回動するような歯車比で平歯
車１２ａと１４ｂを選択的に連結できればよいの
であり、歯車列は実施例に限定されるものではな
い。実施例では歯車歯数が少くてすみ好適であ
る。
の平歯車１２ａとねじ部材の平歯車１４ｂとを連
結するのに主軸１に平行な翼角操作力伝達軸２，
３，４に備える平歯車２ａ，３ａ，４ａを平歯車
１２ａにかみ合せ、同軸２，３，４上の平歯車２
ｂ，３ｂ，４ｂを平歯車１４ｂとかみ合せ、平歯
車２ａ，３ａ，４ａ夫々と平歯車２ｂ，３ｂ，４
ｂ間に電磁クラツチを介在させたが、本発明は主
軸回転数をN1としたとき駒１２の回転数N2がN2
＞N1又はN2＜N1で回動するような歯車比で平歯
車１２ａと１４ｂを選択的に連結できればよいの
であり、歯車列は実施例に限定されるものではな
い。実施例では歯車歯数が少くてすみ好適であ
る。
なお、翼角操作力伝達軸２，３，４すなわち平
歯車２ａ，３ａ，４ａは平歯車１２ａの外周に等
間隔に配置せず、第８図に示すように片寄せて配
置してもよい。また、以上の実施例では翼角制御
装置を流体機械の主軸の回りに設けたが、この代
りに原動機（水車の場合には発電機）の軸の回
り、例えば流体機械側と反対側の軸端部に設けて
もよい。
歯車２ａ，３ａ，４ａは平歯車１２ａの外周に等
間隔に配置せず、第８図に示すように片寄せて配
置してもよい。また、以上の実施例では翼角制御
装置を流体機械の主軸の回りに設けたが、この代
りに原動機（水車の場合には発電機）の軸の回
り、例えば流体機械側と反対側の軸端部に設けて
もよい。
本発明では可動翼を備えた流体機械の回転軸上
に翼角制御の為の機械的作動手段を設けたので、
回転軸の推力軸受には翼角操作力が作用せず該推
力軸受を小型化できる。又、既設の固定翼ポンプ
を可動翼化する場合、スラスト軸受の変更が不要
なのでポンプ駆動の主モータを変更することなし
に可動翼化を達成できる。駒の回転軸に対する相
対回転をねじ対偶を用いて軸方向運動に変換して
いるので、翼が受ける流体力により翼角制御用操
作軸が推力を受けてもねじの摩擦に依り駒は回転
しない。つまり翼角制御動作時以外は翼角を一定
に保つ為に動力を必要としない。
に翼角制御の為の機械的作動手段を設けたので、
回転軸の推力軸受には翼角操作力が作用せず該推
力軸受を小型化できる。又、既設の固定翼ポンプ
を可動翼化する場合、スラスト軸受の変更が不要
なのでポンプ駆動の主モータを変更することなし
に可動翼化を達成できる。駒の回転軸に対する相
対回転をねじ対偶を用いて軸方向運動に変換して
いるので、翼が受ける流体力により翼角制御用操
作軸が推力を受けてもねじの摩擦に依り駒は回転
しない。つまり翼角制御動作時以外は翼角を一定
に保つ為に動力を必要としない。
翼角操作動力を回転軸より伝達しているので、
翼角操作用の駆動機が不要である。
翼角操作用の駆動機が不要である。
図面は何れも本発明の実施例を示すもので第１
図は第５図のＡ−Ａ断面図、第２図は第６図のＢ
−Ｂ断面図、第３図は第１図の一部拡大図、第４
図は第２図の拡大図、第５図は第１図のＣ−Ｃ断
面図、第６図は第１図のＤ−Ｄ断面図、第７図は
第１図、第２図の一部を示す他の実施例の断面
図、第８図は本発明の他の実施例の第５図と同様
の断面図である。 １……主軸、２，３，４……翼角操作力伝達
軸、２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，１２
ａ，１４ｂ……平歯車、２ｃ，３ｃ，４ｃ……電
磁クラツチ、２ｅ，３ｅ，４ｅ……軸受、５……
翼角制御用操作軸、６……クロスヘツド、７……
軸ナツト、８……連結棒、９……ナツト、１０…
…カツプリング、１１……滑りリング、１２……
駒、１２ｄ……めねじ、１３……軸受、１４……
ねじ部材、１４ｄ……おねじ、１５，１６……軸
受、１７……下ケーシング、１８……キー、１９
……軸ナツト、２０……カツプリング、２１……
動力伝達軸、２２……ベース、２３……ラジアル
軸受、２４……隔壁板、２５……上ケーシング、
２６，２７……軸封材、２８……つば、２９……
円筒部材、３１……円板、３２……シフタ、３３
……感応片、３４……位置検出器、４１……コ
ア、４２……軸受、４３……電磁石、４４……ア
ダプタ、４５……アマチユア、４６……摩擦板。
図は第５図のＡ−Ａ断面図、第２図は第６図のＢ
−Ｂ断面図、第３図は第１図の一部拡大図、第４
図は第２図の拡大図、第５図は第１図のＣ−Ｃ断
面図、第６図は第１図のＤ−Ｄ断面図、第７図は
第１図、第２図の一部を示す他の実施例の断面
図、第８図は本発明の他の実施例の第５図と同様
の断面図である。 １……主軸、２，３，４……翼角操作力伝達
軸、２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，１２
ａ，１４ｂ……平歯車、２ｃ，３ｃ，４ｃ……電
磁クラツチ、２ｅ，３ｅ，４ｅ……軸受、５……
翼角制御用操作軸、６……クロスヘツド、７……
軸ナツト、８……連結棒、９……ナツト、１０…
…カツプリング、１１……滑りリング、１２……
駒、１２ｄ……めねじ、１３……軸受、１４……
ねじ部材、１４ｄ……おねじ、１５，１６……軸
受、１７……下ケーシング、１８……キー、１９
……軸ナツト、２０……カツプリング、２１……
動力伝達軸、２２……ベース、２３……ラジアル
軸受、２４……隔壁板、２５……上ケーシング、
２６，２７……軸封材、２８……つば、２９……
円筒部材、３１……円板、３２……シフタ、３３
……感応片、３４……位置検出器、４１……コ
ア、４２……軸受、４３……電磁石、４４……ア
ダプタ、４５……アマチユア、４６……摩擦板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可動翼を備えた流体機械の中空の主軸中に翼
角制御用操作軸を貫通させて設け、該操作軸を軸
方向に移動させることに依つて翼角度を制御する
装置において、駆動機もしくは被動機の主軸上に
設けたねじと係合するねじを備え軸受を介して滑
りリングに対して回転自在で軸方向に連結された
駒と、主軸に設けられた第一の歯車と、駒に設け
られた第二の歯車と、第一の歯車と第二の歯車と
を断接可能なクラツチを介して第一の歯車の回転
数N1、第二の歯車の回転数N2としたときN1＜
N2およびN1＞N2の何れかにて第二の歯車が回転
する歯数比を持つて連結する歯車装置と、翼角制
御用操作軸に剛に連結された軸方向移動自在かつ
主軸に対して回転不可能な滑りリングとからなる
流体機械の翼角制御装置。 ２ 歯車装置は第一の歯車と第二の歯車の周上二
個所に配され夫々２個の歯車を主軸と平行な軸上
に有し、それらの歯車はそれぞれ第一の歯車と第
二の歯車にかみ合つている特許請求の範囲第１項
記載の流体機械の翼角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58214784A JPS60108569A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58214784A JPS60108569A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108569A JPS60108569A (ja) | 1985-06-14 |
| JPS642783B2 true JPS642783B2 (ja) | 1989-01-18 |
Family
ID=16661478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58214784A Granted JPS60108569A (ja) | 1983-11-14 | 1983-11-14 | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108569A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009148008A1 (ja) | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 株式会社村田製作所 | 圧電マイクロブロア |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60164672A (ja) * | 1984-02-04 | 1985-08-27 | Ebara Corp | 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 |
-
1983
- 1983-11-14 JP JP58214784A patent/JPS60108569A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009148008A1 (ja) | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 株式会社村田製作所 | 圧電マイクロブロア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60108569A (ja) | 1985-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI74788C (fi) | Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. | |
| EP0233303B1 (en) | Planetary gear apparatus | |
| JPH0159830B2 (ja) | ||
| JPS642783B2 (ja) | ||
| JPS6280349A (ja) | 揺動デイスク型摩擦式変速装置 | |
| RU1811557C (ru) | Устройство дл привода цепной струговой установки | |
| JP3363163B2 (ja) | 可変ピッチプロペラ駆動装置 | |
| CA1157686A (en) | Mechanical quill having selective braking capability | |
| JPH0151672B2 (ja) | ||
| JPS642784B2 (ja) | ||
| CN209994234U (zh) | 一种新型换向伸缩装置 | |
| US4487090A (en) | Friction drive transmission | |
| US2501936A (en) | Variable-speed drive | |
| US6464613B1 (en) | Power-shiftable compound planetary transmission | |
| JPH0133643B2 (ja) | ||
| JPH0152597B2 (ja) | ||
| JPH0213156B2 (ja) | ||
| JPH0122474B2 (ja) | ||
| JPS6256358B2 (ja) | ||
| US3789699A (en) | Infinitely variable-speed friction transmission | |
| JP2003176856A (ja) | 電動減速機 | |
| JPH0344811Y2 (ja) | ||
| RU2136989C1 (ru) | Зубчатый вариатор | |
| RU2136988C1 (ru) | Зубчатый вариатор | |
| JPS6019993A (ja) | 可動翼形流体機械の翼角操作装置 |