JPS60164672A - 可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置に関す
るものである。

翼角制御装置は流体機械の可動翼を取付ける回転軸中番
ト可動翼駆動のための翼角制御用操作軸を軸方向移動可
能に備えるが、翼角制御用操作軸に作用する翼角操作力
を該回転軸に依って支持するものと回転軸以外の静止物
体にて支持するものとがある。翼角操作力を静止物体に
て支持して可動翼を動作するものは回転軸と前記静止物
体との相互間にこの作用力が働くことになり、この為回
転軸を支持する推力軸受にこの作用力が追加される為、
より大容量の推力軸受にせねばならないという欠点があ
る。これに対して回転軸にて翼角操作力を支持するもの
は回転軸上に翼角制御用操作軸を作動する手段を備える
為、回転軸を支持する推力軸受に翼角操作力が加わらな
い。

従来回転軸上で翼角制御用操作軸を作動させる手段とし
ては一般に回転軸上に回転軸と同君に油圧シリンダを設
けて油圧シリンダのピストンと翼角制御用操作軸を連結
した如き構成がとられていた。しかし、このような油圧
駆動装置の場合には油圧供給装置、翼角制御の為のフィ
ードバック機構などを備える必要があり装置は大型＃Ｉ
雑化し、かつ油圧シールの問題があり、翼角一定として
運転中においても油圧を加えておかねばならず運転経費
も少なしとしないものであった。

それゆえに比較的小型の流体機械の翼角制御には機械的
駆動装置が用いられることが多い。

しかしながら従来の機械的駆動装置は例えば特公昭３ｇ
−１，０７１号公報に記載されている発明のようにすべ
て翼角制御用操作軸の推力を回転軸以外の静止物体で支
持するものである為、回転軸を支持する推力軸受が大型
化するという欠点があった。

本発明は可動翼を備えた流体機械の翼角制御装置におい
て上記の欠点を除去する為に油圧を用いず、かつ翼角制
御用操作軸の推力を回転軸上で支持する構造の機械的作
動手段を提供することを目的としたものである。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。第７図
は第２図のＡ−Ａ断面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ［ｉ
図、第３図は＃Ｉ１図のＣ−Ｃ断面図２第ダ図はクラッ
チ部の拡大図、第５図は第１図の一部を示す他の実施例
である。

可動翼を備えた流体機械の中空の主−軸ｌの内部には翼
角制御用操作軸５が軸方向移動自在に挿通している。こ
の翼角制御用操作軸！には図示されないが可動具に連結
された直接の操作部材が係合されている。翼角制御用操
作軸５は円板形のクロスヘッド６に嵌入し、かつ翼角制
御用操作軸ｊにねじ込まれた軸ナットクに依り固定され
ている。クロスヘッド基の円周上で軸方向の孔に複数の
連結棒ｔが嵌入し、連結棒ｔｌこねじ込まれたナツト９
に依り固定されている。

連結棒ｇはカップリングｌＯを軸方向移動自在に貫通し
、カップリング１０上に軸方向にのみ移動可能に滑入し
た滑りリングｉｉに接続されている。滑りリングｌｌ上
には主軸ｌと同心のおねじ／／Ｔが設けてあり駒ノコに
切られためねじｌコＴと係合している。駒１２は主軸ｌ
に固定された軸受／３ｆ：介し軸方向移動しないように
、かつ主軸ｌに対して回転自在に結合されている。

駒／、２上には主軸／と同心の平歯車７２Ｇが設けられ
ており翼角操作力伝達軸ｔｙ、ｉｓ、ｉ６に固定された
平歯車／ｌａ、／ｊａ、／Ａａと係合してい。

る。翼角操作力伝達軸／４Ｉ、／！、／６は回転自在か
つ軸方向移動しないように夫々軸受ｉｔ、ｉｔを介して
下ケーシング１９に支持されている。

各翼角操作力伝達軸／４１．／に、／６上には翼角操作
力伝達軸ｌダ、１Ｂｉｔと平歯車ｌダｂ、ｉｒｂ。

ｚＡｂとの連結、切離しを行なう為の電磁クラッチｌダ
ｅ、／、ｔ（！、／ＡＱが設けられている。尚翼角操作
力伝達軸ｉｓ及びこれが担持する歯車等は第１図に総て
図示されていないが翼角操作力伝達軸／ＩＩ、／＆同り
と同様な構成であり、第１図において翼角操作力伝達軸
ｉ４Ｉ及びそれが担持する部品には翼角操作力伝達軸／
ｋ及びそれが担持する部品の符号を併記しである。

第９図に示すように電磁クラッチ／’ＩＱ　、／！Ｑ　
。

ｉ６ａは公知の構成であり、翼角操作力伝達軸／４１．
／に、Ｉｔのそれぞれには、コア、２０が固定され、コ
アー〇に軸受２１を介して電ｍｅλコが取付けられ電磁
石ココは図示されない部材により下ケーシングｌ？に対
して回転しないように係止されている。平歯車／４Ｉｂ
、／ｊｌ）、７４ｍ）に固定された外歯付アダプタコ３
とコア２０には夫々軸方向移動可能に交互に摩擦板コダ
が係止されており、摩擦板、２ダを間にしてコアー〇に
アマチュアλｊが対向している。電磁石−一に通電する
ことによりアマチュアコｊは磁力吸引され摩擦板コダは
密着して平歯車ｔａｂ、ｉｊ′ｂ、ｉｂｂは翼角操作力
伝達軸ｔｔｉ、ｉｓ、ｉｔと一体的となるものである。

平歯車、／ｌｂ、／ｊｌ）、／ｌは翼角操作力伝達軸ｌ
ダ、／ｊ、Ｉｔに対して回転自在かつ軸方向移動しない
ように軸受ｌｆｄ、／ｊｄ、／Ａｄを介して翼角操作力
伝達軸／４ｔ、／！、／６上に取付けられている。平歯
車／ｌｂ、／ｊ’ｌ）、／６ｂは主軸に一体に取付けら
れた軸受部材２乙に主軸と同心に設けられた平歯車２６
Ｇに係合している。

平歯車／ＪＧ、／４’ａ、／ｊｌＬ、／６１Ｌ、２６Ｇ
、／ｌｔ）、／、ｔｂ。

／　Ａ　ｂ（７）歯数Ｚ１２ＧＩＺｌＪ＆１２１５ａ＋
ｚ＋４１１２２４Ｇ＋ｚ１４！＋＋ｚ１１ｓｂＩｚ１６
ｂは ｚ２６ｏ／ｚ＋ｚｂＸＺ＋４ａ／ｚ＋２ｏ＝／　＊　ｅ
　Ｉ　−（ｓ）ｚ２６゜／ｚ、５ｂｘｚ、！ａ／ｚ、２
ｏ〉／・・・・（２）Ｚ２ａａ／Ｚ＋　６ｂＸＺ＋　６
ａ／ｚ＋　２＋１＜／　＠　ＩＩ　・＃　（３１となる
ように設定されている。この実施例の構成において平歯
車／ｊｆＬ　、　／ｊｂのいずれか、平歯車７４ａ、／
ｌのいずれかを転位歯車としてこのような歯数比を得て
いる。

カップリング１０はキー２７を介して主軸ｌに嵌入され
、かつ主軸ｌにねじ込まれた軸ナツト２ｇに依り軸方向
に締切られて主軸ｌに固定されており、主動力の伝達を
行なっている。カップリングｌＯには相手のカップリン
グ２９が固定され、動力伝達軸３０がカップリングコ９
と固定されていて主軸ｌと動力伝達軸３０は連結されて
いる。

ベースプレート３２に固定されたラジアル軸受３１には
主軸ｌに固定された軸受部材２６が滑入されラジアル軸
受を構成する。

翼角制御装置は主軸回りに軸受、歯車類を装着する。従
来、このような内部に軸受、歯車類を備える翼角制御装
置のケーシングはそのベースプレートを床上或は架台上
に載置し剛に固定していた。そのため流体機械の主軸即
ち、ポンプ又は水車の回転軸、或はポンプに直結した電
動機又は水車に直結した発電機の、回転軸が傾いたり、
中心がずれたりすると、翼角制御装置内の軸受に過大な
荷重が加わったり、歯車類の歯あたりが変化したりかみ
合い深さが変る。そして歯の片あたりのための歯の破損
、背隙減少による歯荷重の増大、あるいは背隙増大によ
る騒音を発生することがある。

このような主軸の偏倚による翼角制御装置への悪影響を
避ける目的のために本発明ではベースプレート３．２を
次のような方法で支持してい、　る。

基礎もしくは架台上に据付けられた防振ゴム台４ｔ３と
ベースプレート３．２の間には防振ゴム３４Ｉが間挿さ
れる。防振ゴム３ダは防振ゴム台グ３の円孔＋ｐに嵌入
する円筒部両側に防振ゴム台グ３の該円孔ｐ＋の端縁ｄ
こ接するフランジを備え、防振ゴム３４４の上側のフラ
ンジにベースプレート３コを載置する。そしてベースプ
レート３２のボルト孔と防振ゴム３４Ｉの中心孔及び防
振ゴム３４１下端に癲接する画板ｐ、ｔの中心孔をボル
トナツトクロが挿通してベースプレート３コと防振ゴム
台ダ３は締結されている。か＼る弾性支持はベースプレ
ート３２の周上複数個所に配される。

ベースプレート３コは防振ゴム３グ、防振ゴム台３Ｓを
介して基礎もしくは架台に柔に据付けられているため主
軸ｌが半径方向の変位や傾斜を起こした場合に前１己ラ
ジアル軸受３１や各平歯車の歯面を介しケーシングに主
軸ｌと同様の変位を生じさせる。このため、平歯車間の
歯あたりは常に良好な状態を保つことができる。

また駒１２をケーシングに固定された軸受でラジアル方
向に支持してやるとこの効果はさらに顕著となる。勿論
、このような弾性制振支持により附随して翼角制御装置
の振動を予防できることとなる。

ベースプレート３コには密封して下ケーシング／ｆが固
定され、下ケーシング１９には隔壁板３ｊを介して密教
して上ケーシング３６が固定され、上ケーシング３乙に
はフランジ付の円筒形軸封材３７が固定され、軸封材３
りはカップリング、２９に固定された円筒形の軸封材３
ｇと円筒形端部が遊嵌し合って軸封を行っている。

ベースプレート３２には主軸ｌの挿通する油筒３３が固
定され、油筒３３と下ケーシングｔ９及びベースプレー
ト３２で油溜を構成している。

滑りリング／／には円板３デが固定され、円板３？には
シフタｅＯが係合し、シフタダθは上ケーシング３６の
内周の軸方向の案内ｌこ保合して軸方向に移動可能とな
っており、シフタダ０に固定した感応片Ｆ／が位置検出
器４！コの中に出入りするようになっている。位置検出
器４Ｉλは例えば感応片ダｌを導体とした差動トランス
である。

つぎに本発明の翼角制御１装置の作用を説明する。可動
翼を有する流体機械の運転中は常に主軸ｌやカップリ−
ング１０，２９、動力伝達軸３θと共に翼角制御用操作
軸Ｓ１軸ナツトク、クロスヘッド６、連結棒ｔ１ナット
デ、滑りリングｌｌ及び軸受部材コ≦、円板３９等が一
体で回転する。

翼角度を一定に保持しておく場合ｌこは、電磁クラッチ
／４１０を連結し他の電磁クラッチ１５０゜００を解放
しておく。主軸ｌの回転数をＮ１とすると翼角操作力伝
達軸ｌダ上の平歯車／４１ａ、／４１ｂＺ１２Ｇ　Ｚｚ
６Ｇ は同一の回転数□Ｎ１　”　Ｎ　１で回転し、２１４ａ
　ｚ１４ｂ ２１４ａ　２２６Ｇ 駒ｌコの回転数Ｎ、　２−−□　Ｘ　−−Ｘ　Ｎ、　：
　Ｎ１ＺＩ２Ｇ　ｚ１４ｂ となり駒１２は主軸ｌに対して相対回転しない。

つまり翼角制御用操作軸Ｓは軸方向に移動しないので翼
角度は一定に保たれる。主軸ｌの加減速時、又は振動等
により駒ｌコが回動しようとしても、歯車２６Ｇ−歯車
ｌ亭す一電磁りラッチ／１Ｉ０−翼角操作力伝達軸／ｌ
−歯車／４１ａと連結されているから、駒７．２は主軸
ｌに対して相対回転しないように制動されているのであ
る。そしてこのことにより、ねじ対偶／／Ｔ、／２Ｔの
リード角を大きくし、ねじ効率を良好ならしめることも
できるのである。尚、ねじ対偶／／Ｔ、／、２Ｔのリー
ド角が小さいときは翼角操作力伝達軸１４を及び該軸／
Ｆに装着した歯車／ＦＡ、／４ｔｈ　。

電磁クラッチｌりＣ及び該軸１４ｔを支持する軸受ｉ’
ｔ、ｔざ等を省略することもでき゛る。

翼角制御を行なう場合には、電磁クラッチ／ｊｆＱを連
結し他の電磁クラッチ／４ＩＯ、／４０を解放しておく
。翼角操作力伝達軸１５上の平歯車駒１．２の回転数Ｎ
１２＝ｈμ×シー２　ＸＮ、）Ｎ、とＺ’１２（）　ｚ
＋ｓｂ なり、駒ｌλは主軸ｌに対して軸受／Ｊを介して相対回
転する。駒／Ｊの主軸ｌに対する回転のおねじ／ＩＴに
依り軸方向運動ｌこ変換され、滑りリング／ｌをカップ
リング／θ上で軸方向に滑動させ、連結棒ｊ１クロスヘ
ッド６ｔ−介して翼角制御用操作□軸３を軸方向に移動
させ翼角度が変化する。

電磁クラッチｉｔａを連結し他の電磁クラッチ／＃Ｏ，
／ｊＯを解放した場合には、翼角操作力伝達軸１６上の
平歯車／Ａａ、／６ｂは同一の回転数軸ｌに対して電磁
クラッチｌｓｃを連吉した場合とは逆方向に相対回転す
る。つまり純角度が前記電磁クラッチ／１０作動の場合
と笹方向に変化する。

翼角操作力としての軸方向推カ！゛駒／コのめねじ／２
Ｔと滑りリングｌ／のおねし／／Ｔのねじ面で担持され
る。つ才り翼角操作力は主軸ｌにの移動につれて円板Ｊ
９も従動し、シフタｑ。

は上ケーシング３６の案内を上下し、感応片針は移動す
る。位置検出器ダコは感応片ｐｉの位置を検知し、図示
されない制御回路を介して感応片４’／の位置即ち翼角
制御操作軸ｊの位置は表示され、該操作軸！の位置に対
応して翼角が判明する。

以上の説明で明らかだと思われるが実施例は駒の平歯車
／、２Ｇと軸受部材の平歯車２６Ｇとを連結するのに主
軸ｌに平行な翼角操作伝達軸／４１．／、ｔ、／ｌ　ｌ
こ備える平歯車ｔ４Ｉｈ、ｉｓａ、ｔｔａを平歯車／Ｊ
Ｇｊこかみ合せ、同軸／４１．／ｊ？、Ｉｔ上の平歯車
／弘す、／ｊｔｌ、／６ｂ　を平歯車２６Ｇとかみ合せ
、平歯車ｚｐａ、／ｊ＆、／６ａ夫々と平歯車／４（ｂ
。

／ｊ；ｂ、／４ｂ間に電磁クラッチを介在させたが、本
発明は主軸回転数をＮ１としたとき駒１２の回転数１１
２がＮ１２）Ｎ１又はＮ１２＜Ｎ１で回動するような歯
車比で平歯車／ＪＧと２１ｓＧを選択的１こ連結できれ
ばよいのであり、歯車列は実施例に限定されるものでは
ない。実施例では歯車歯数が少くてすみ好適である。

なお、翼角操作力伝達軸ｔｔｔ、ｔ’ｓ、ｔｂすなわち
平歯車／４ｔＩＬ、／ｊａ、／Ａ＆は平歯車ｌコＧの外
周に等間隔に配置せず、ｇｔ図に示すように片寄せて配
置してもよい。才た、以上の実施例では翼角制御装置を
流体機械の主軸の回りに設けたが、この代りに原動機（
水車の場合には発電機）の軸の回り、例えば流体機械側
と反対側の軸端部に設けてもよい。

また第１図の実施例では翼角操作力伝達軸を３本とした
が第６図に示すように１本としても可能である。第６図
では平歯車コロＧは翼角操作力伝達軸／／Ｑに固定され
た平歯車／／４１ｂとかみ合っている。翼角操作伝達軸
／／４ｔには軸受ｌダｄ、７ｊ４．／６ｄを介して回転
自在に平歯車／４’Ｇ。

７５Ｇ、ｚ４Ｇが装架され、翼角操作力伝達軸１１４ｔ
に装着した電磁クラッチ／ＩＣ，１５０，／ＡＣを介し
て平歯車ｌダＧ、１％、／ｉは選択的に翼角操作力伝達
軸ｔｉｅに連結されるようになっている。

平歯車／４ＩＧ、／、ｔＧ、／６Ｇは駒ｌコの平歯車ｌ
λＧと夫々かみ合っている。

主軸ｌが回転していると平歯車ＪＡＧから平歯車１１４
Ｉｂへ回転は伝えられ、翼角操作力伝達軸ｉｉｙは回転
している。電磁クラッチ／ＦＯ、ｉｓｃ。

／４０の何れかを附勢すると附勢した電磁クラッチに対
応する平歯車／’ＩＧ、／！Ｇ、／４Ｇの何れかは翼角
操作力伝達軸／ＩＱと同速で回転し駒１２は主軸ｌ上で
回転するのでねじ対偶／２Ｔ、ｌｌＴにより滑りリング
ｉｉの軸方向運動が制御される。この実施例においても
前実施例と同様歯車対Ｊ６Ｇ、／／ｌ　ｊこ歯車対ｌダ
Ｇ、／ｊＧ、ｚ４Ｇの倒れく かとｌコＧを掛けた歯数比Ｒ≦ｌとなっている。

駒１２が主軸ｌと等速となる平歯車／４１Ｇ、軸受／４
１（１，電磁クラッチ１ｌＩＣは省略することができる
。

この実施例によれば翼角操作力伝達軸が一本ですみ歯車
の数が少ない。

第７図はこの考案の更に他の実施例の動力伝達系統図で
ある。主軸ｌに固定した軸受部材、２６の平歯車コロＧ
に対して夫々かみ合う平歯車／／！ｒＧ、／／６Ｇを回
転自在に翼角操作力伝達軸／／４Ｉに備え、該翼角操作
力伝達軸／／４／１に装着された電磁クラッチｉｓａ、
ｉｂａを介して平歯車は選択的に翼角操作力伝達軸１ｉ
ＩＩに連結される。翼角操作力伝達軸／／夕に固定され
た平歯車２／ｋから駒ｌコの平歯車７２Ｇに回転を伝え
るものであり、各平歯車の符号を添符号として歯数を表
した場合に駒ｌコの回転数が２２６Ｇ　Ｚ２ｊ５ Ｎ、２＝　−Ｘ　−＞Ｎ。

Ｚｌｌ（ｌ　Ｚ１２ Ｚ２４Ｇ　ｚ２ｐｓ Ｍ＋ａ＝　−−Ｘ　−−＜Ｎ＋ ｚ１１ｄＧ　ｚ、２ となるように歯数が選ばれている一０ 尚この実施例では滑りリングのねじｌｌＴをめねじとし
該めねじに係合する駒のねじｌλＴをおねじにしである
。

本発明では可動翼を備えた流体機械の回転軸上に翼角制
御の為の機械的作動手段を設けたので、回転軸の推力軸
受には翼角操作力が作用せず該推力軸受を小型化できる
。又、既設の固定翼、ポンプを可動翼化する場合、スラ
スト軸受の変更が不要なのでポンプ駆動の主モータを変
更することなしに可動翼化を達成できる。駒の回転軸に
対する相対回転をねじ対偶を用いて軸方向運動に変換し
ているので、翼が受ける流体力により翼角制御用操作軸
が推力を受けてもねじの摩擦に依り駒は回転しない。つ
まり翼角制御用作軸以外は翼角を一定に保つ為に動力を
必要としない。

翼角操作動力を回転軸より伝達しているので、翼角操作
用の駆動機が不要である。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施例を示し、第１図は第２図の
Ａ−Ａ断面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第３図
は第１図のａ−ａ断面図、第７図は第１図の一部詳細拡
大図、第５図は本発明の他の実施例を示す水平断面図、
第６図は本発明の更に他の実施例の縦断面図、第７図は
本発明の別の実施例を示す駆動系統図である。 ｌ・・主軸　！・・翼角制御用操作軸　６・・クロスヘ
ッド　り・・軸ナツト　ざ・・連結棒　タ・・ナツト　
１０・・カップリング１ｉ−−滑りリング　１２・・駒
　／／Ｔ、／コア・・ねじ　／２Ｇ・・平歯車　１３・
・軸受／ｌＩ、／！ｒ、／Ａ　−−翼角操作力伝達軸　
／４１ａ、／ｌｂ。 ／４ＩＧ、／ｋａ、／！ｂ、／！Ｇ、／６ｔＬ、／Ａｂ
、／ｌＧ−−平歯車　ｌｔＯ，／、ｔＯ，／ＡＱ−・電
磁クラッチ　ｌグｄ。 ／ｊ（１，／Ａｄ　・−軸受　／り、ｉｔ・・軸受　１
９・・下ケーシング　２０・・コア　、２／・−軸受　
ココ・・電磁石　コ３・・門付アダプタλダ争−摩擦板
　２Ｓ・・アマチュア　２６拳・軸受部材　２６Ｇ・・
平歯車　λり・・キー２ｔ・・軸ナツト　Ｊ？・・カッ
プリング　３゜・・動力伝達軸　３１・・ラジアル軸受
　３２・・ベースプレート　３３・・油筒　、ｔａ・・
防振ゴム　３Ｓ・・隔壁板　３６・・上ケーシング　３
り、３ｔ　−−軸封材　３９・・円板ダＯ・・シフタ　
Ｆ／・−感応片　４Ｉ２・・位置検出器　４１３−・防
振ゴム台　４Ｉ４Ｉ・・円孔り５・・当板　ダ６・・ボ
ルトナツト　１ｉ４１・・翼角操作力伝達軸　１ｉｅｂ
、１ｉｓａ、１ｉ６ａ。 λｉｓ・、・平歯車。 特許出願人　株式会社荏原製作所 代理人　新　井　−部 第２図 １６ａ 第３図 第４図 １ギ１５，１６）　１４ｄ（１５ｄ、１６ｄ）１４Ｇ　
（１５Ｃ，１６Ｃ） 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　可動翼を備えた流体機械の中空の主軸中に翼角制御
   用操作軸を貫通させて設け、該操作軸を軸方向に移動さ
   せることに依って翼角度を制御する装置において、滑り
   リング上に設けたねじと係合するねじを備え主軸に固定
   された軸受を介して主軸に対して回転自在で軸方向に移
   動しないように装着された駒と、主軸に設けられた第一
   の歯車と、駒に設けられ・た第二の歯車と、第一の歯車
   と第二の歯車とを断接可能なりラッチを介して第一の歯
   車の回転数Ｎ１、第二の歯車の回転数Ｎ２としたときＮ
   ｌ＜Ｎ２およびＮ、）Ｎ２のいずれかにて第二の歯車を
   回転させる歯数比を持って連結する歯車装置と、翼角制
   御用操作軸に剛に連結された軸方向移動自在かつ主軸に
   対して回転不可能な滑りリングとからなる流体機械の翼
   角制御装置。 コ　歯車装置は第一の歯車と第二の歯車の周上二箇所に
   配されそれぞれ２個の歯車を主軸と平行な軸上に有し、
   それらの歯車はそれぞれ第一の歯車と第二の歯車にかみ
   合っている特許請求の範囲第１項記載の流体機械の翼角
   制御装置。 ３、　歯車装置は第一の歯車と第二の歯車の周上一箇所
   に設けられ３個の歯車を主軸と平行な軸上に有し、第一
   の歯車に２個、第二の歯車に１個かみあうよう配した特
   許請求の範囲第１項記載の流体機械の翼角制御装置。 弘　歯車装置は第一の歯車と第二の歯車の周上一箇所に
   設けられ３個の歯車を主軸と平行な軸上に有し、第一の
   歯車に１個、第二の歯車に一個かみあうように配した特
   許請求の範囲第１項記載の流体機械の翼角制御装置。