CN209994234U - 一种新型换向伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型换向伸缩装置。该新型换向伸缩装置包括机箱、输出螺母、传动部以及输入轴，输入轴转动安装在机箱两侧面，传动部的切换部键连接在输入轴中间段，第一伞齿轮可转动的套在输入轴中间段左侧，第二伞齿轮可转动的套在输入轴中间段右侧，第三伞齿轮左边和第一伞齿轮啮合，且其右边和第二伞齿轮啮合，第三伞齿轮转动安装在机箱前侧面，第三伞齿轮的中心轴孔安装输出轴，输出轴的外伸端为螺杆段，螺杆段上轴套有输出螺母，输出螺母能够带动连接在输出螺母的执行部件伸缩移动。本实用新型具有在不停止驱动电机转动，实现伸缩元件的自由换向或停止，结构简单、输出精度高、操作方便以及标准化生产的效果。

Description

一种新型换向伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及机械型伸缩装置，特别涉及一种新型换向伸缩装置。

背景技术

目前传统的自由换向伸缩装置一般采用液压油缸或气缸作为执行元件，如果采用电机作为驱动元件，则中间需要一整套液压油泵和液压元件，或一整套空气压缩机和气动元件作为传动件；传统的机械模式是采用螺杆螺母方式，以螺母作为伸缩装置的执行元件，但需要换向时，一般采用电气控制方式：先停止电机转动，然后让电机反转，而不能在不停电机的状态下，自由换向；上述传统方式存在系统复杂、元件多，或定位不精准，或操作不方便的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种新型换向伸缩装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种新型换向伸缩装置包括机箱、输出螺母、传动部以及输入轴，机箱内部中空形成空腔，

输入轴一端通过中间传动系统连接驱动电机，输入轴的中段位于空腔内，输入轴两端穿套机箱左右两侧面安装的第一轴承且外伸出机箱，从而使输入轴转动安装在机箱上，

传动部包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮以及切换部，切换部键连接在输入轴中间段，第一伞齿轮可转动的套在输入轴中间段左侧，第二伞齿轮可转动的套在输入轴中间段右侧，第一伞齿轮、第二伞齿轮的伞齿端朝中央，且对称位于切换部两侧，

第三伞齿轮左边和第一伞齿轮啮合，且其右边和第二伞齿轮啮合，第三伞齿轮的下凸缘穿套在机箱前侧面的第二轴承内，从而使第三伞齿轮转动的安装在机箱上，第三伞齿轮的中心轴孔安装输出轴，输出轴一端伸出机箱前侧面，且其外伸端为螺杆段，螺杆段和输出螺母是相轴套的，输出螺母能够带动连接在输出螺母的执行部件伸缩移动，

切换部是旋转运动的传递部件和旋转方向转换部件，在输入轴转动时，当切换部处于不工作状态，则使第一伞齿轮和第二伞齿轮都静止不动，同时第三伞齿轮和输出轴也静止不动，从而输出螺母也停止移动；当切换部处于半边工作状态，则使第一伞齿轮和第二伞齿轮中的一个随输入轴同速同向转动，则带动第三伞齿轮转动，此时，输出螺母沿输出轴的螺杆段作“正”方向或“反”方向的直线移动。其有益效果是：在不停止驱动电机转动的情况下，以少量机械元件，实现伸缩元件的自由换向或停止，尤其是在运动范围的每一个位置，都能控制伸缩元件定位精准地自由换向或停止；同时结构简单、紧凑，操作方便，本实用新型能够根据不同的功率大小、尺寸大小，制作成标准的系列产品，成为模块化产品，供不同行业、不同实际要求选用。

在一些实施方式中，切换部为双电磁离合器形式，切换部包括两个电磁离合器，电磁离合器包括传动轴套以及输出外圈，切换部为双电磁离合器形式工作时，两个电磁离合器不能同时通电工作，

两个传动轴套分别对称键连接在输出轴中间端两侧，左端的输出外圈连接第一伞齿轮，右端的输出外圈连接第二伞齿轮，

当输入轴转动时，两个电磁离合器为都不通电状态，输出外圈静止不转动状态，第一伞齿轮和第二伞齿轮都静止不动，则第三伞齿轮也静止不动，因此输出螺母停止状态；

当左端的电磁离合器通电工作时，右端的电磁离合器不通电，左端的输出外圈带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第三伞齿轮“正”方向转动，此时，第二伞齿轮被第三伞齿轮带动处于自由转动状态，输出螺母沿输出轴的螺杆段作“正”方向的直线移动；

当右端的电磁离合器通电工作时，左端的电磁离合器不通电，右端的输出外圈带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第三伞齿轮“反”方向转动，此时，第一伞齿轮被第三伞齿轮带动处于自由转动状态，输出螺母沿输出轴的螺杆段作“反”方向的直线移动。

电磁离合器是指由电磁力产生压紧力的摩擦式离合器，电磁离合器将执行机构的力矩或功率从主动的输入轴一侧传到从动的输出轴一侧，电磁离合器利用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，从而来控制输出轴的起动、反向、调速和制动等。其有益效果是：切换部为电磁离合器，具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，由于电磁离合器易于实现远距离控制，和其他机械式、液压式或气动式离合器相比操作要简便得多。

在一些实施方式中，电磁离合器为线圈旋转多片摩擦式电磁离合器。

在一些实施方式中，输入轴的中间段还连接有两个圆螺母，每个圆螺母紧贴一个电磁离合器的传动轴套侧表面。其有益效果是：圆螺母能够起到将电磁离合器的内侧牢固定位，防止内侧的轴向移动。

在一些实施方式中，第一伞齿轮或第二伞齿轮一侧表面上形成有圆环部，圆环部上设有切口，输出外圈的凸出部进入切口。

在一些实施方式中，切换部包括同步器、拨叉、第一电磁推杆以及第二电磁推杆，在切换部为同步器形式工作时，第一电磁推杆以及第二电磁推杆不同时通电工作，

同步器包括定位滑块、结合套以及两个输出齿圈，定位滑块键连接在输入轴的中间段，结合套两端设有内齿，结合套和定位滑块花键连接且能够沿定位滑块的外圈直线滑动，两个输出齿圈分别位于结合套的两侧，两个输出齿圈分别和第一伞齿轮以及第二伞齿轮连接成一体，

机箱后侧面突出形成有固定块，固定块内形成有贯通孔，固定块两侧分别固定有支座，左端的支座固定第一电磁推杆且右端的支座固定第二电磁推杆，贯通孔内径向固定有拨叉销，拨叉的中部转动连接拨叉销，拨叉下端进入结合套的卡槽，拨叉的上端位于第一电磁推杆以及第二电磁推杆中间，

当输入轴转动时，第一电磁推杆或第二电磁推杆均不通电，拨叉静止不转动，结合套位于中间，两个输出齿圈均静止，第一伞齿轮和第二伞齿轮同时静止，第三伞齿轮也静止，输出螺母为停止状态；

当第一电磁推杆通电时，第二电磁推杆不通电，第一电磁推杆得电推动拨叉上端向右转动，在杠杆原理的作用下，拨叉下端向左转动，从而推动结合套向左移动，并使左端的输出齿圈和结合套啮合，使与左端输出齿圈连接的第一伞齿轮一起转动，从而第一伞齿轮带动第三伞齿轮“正”方向转动，此时，第二伞齿轮被第三伞齿轮带动处于自由转动状态，输出螺母沿输出轴的螺杆段作“正”方向的直线移动；

当第一电磁推杆不通电时，第二电磁推杆通电，第二电磁推杆得电推动拨叉上端向左转动，在杠杆原理的作用下，拨叉下端向右转动，从而推动结合套向右移动，并使右端的输出齿圈与结合套啮合，使与左端输出齿圈连接的第二伞齿轮一起转动，从而使第二伞齿轮带动第三伞齿轮“反”方向转动，此时，第一伞齿轮被第三伞齿轮带动处于自由转动状态，输出螺母沿输出轴的螺杆段作“反”方向的直线移动。其有益效果是：切换易于操作，减少齿轮之间的冲撞，延长装置使用寿命，体积小，安装维护方便，结构稳定，动作输出柔和，成本低。

在一些实施方式中，机箱两侧面形成有第一轴承孔，第一轴承孔内安装第一轴承，第一轴承孔外固定有第一端盖，第一端盖将第一轴承固定在第一轴承孔内，

机箱前侧面突出形成有凸块，凸块内形成有第二轴承孔，第二轴承孔内安装第二轴承，第二轴承孔外固定有第二端盖，第二端盖将第二轴承固定在第二轴承孔内。其有益效果是：该设置保证了输入轴以及输出轴的稳定转动。

在一些实施方式中，第一轴承以及第二轴承为深沟球轴承或圆锥轴承。

在一些实施方式中，第一伞齿轮或第二伞齿轮外侧表面上形成有定位环，输入轴上设有摩擦环或平面轴承，摩擦环或平面轴承和定位环相贴合。

在一些实施方式中，第一伞齿轮或第二伞齿轮外侧表面上形成有中心定位孔，输入轴上设有圆锥轴承，圆锥轴承外圈安装在中心定位孔内。

在一些实施方式中，第一伞齿轮通过轴承或铜套转动的套在输入轴中间段左侧，第二伞齿轮通过轴承或铜套转动的套在输入轴中间段右侧。其有益效果是：轴承或铜套支撑轴体，降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度。

附图说明

图1为本实用新型实施方式一的的一种新型换向伸缩装置的示意图；

图2为图1所示一种新型换向伸缩装置的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施方式二的的一种新型换向伸缩装置的示意图；

图4为图3所示一种新型换向伸缩装置的局部放大示意图；

图5为图3所示一种新型换向伸缩装置采用锥形轴承的示意图。

机箱1，空腔10，第一轴承孔11，凸块12，第二轴承孔13，第一端盖 14，第二端盖15，固定块16，贯通孔161，支座17，拨叉销18，输出螺母 2，

传动部3，切换部30，第一伞齿轮31，第二伞齿轮32，第三伞齿轮33，输出轴34，同步器35，定位滑块351，结合套352，输出齿圈353，拨叉 36，第一电磁推杆37，第二电磁推杆38，

输入轴4，电磁离合器5，传动轴套51，输出外圈52。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种新型换向伸缩装置。如图所示，该装置包括机箱1、输出螺母2、传动部3以及输入轴4，机箱1内部中空形成空腔10，

输入轴4一端通过中间传动系统连接驱动电机，输入轴4的中段位于空腔10内，输入轴4两端穿套机箱1左右两侧面安装的第一轴承且外伸出机箱1，从而使输入轴4转动安装在机箱1上，

传动部3包括第一伞齿轮31、第二伞齿轮32、第三伞齿轮33以及切换部30，切换部30键连接在输入轴4中间段，第一伞齿轮31可转动的套在输入轴4中间段左侧，第二伞齿轮32可转动的套在输入轴4中间段右侧，第一伞齿轮31、第二伞齿轮32的伞齿端朝中央，且对称位于切换部30两侧，

第三伞齿轮33左边和第一伞齿轮31啮合，且其右边和第二伞齿轮32 啮合，第三伞齿轮33的下凸缘穿套在机箱1前侧面的第二轴承内，从而使第三伞齿轮33转动的安装在机箱1上，第三伞齿轮33的中心轴孔安装输出轴34，输出轴34一端伸出机箱1前侧面，且其外伸端为螺杆段，螺杆段和输出螺母2是相轴套的，输出螺母2能够带动连接在输出螺母2的执行部件伸缩移动，

切换部30是旋转运动的传递部件和旋转方向转换部件，在输入轴4转动时，当切换部30处于不工作状态，则使第一伞齿轮31和第二伞齿轮32 都静止不动，同时第三伞齿轮33和输出轴34也静止不动，从而输出螺母2 也停止移动；当切换部30处于半边工作状态，则使第一伞齿轮31和第二伞齿轮32中的一个随输入轴4同速同向转动，则带动第三伞齿轮33转动，此时，输出螺母2沿输出轴34的螺杆段作“正”方向或“反”方向的直线移动。其有益效果是：在不停止驱动电机转动的情况下，以少量机械元件，实现伸缩元件的自由换向或停止，尤其是在运动范围的每一个位置，都能控制伸缩元件定位精准地自由换向或停止；同时结构简单、紧凑，操作方便，本实用新型能够根据不同的功率大小、尺寸大小，制作成标准的系列产品，成为模块化产品，供不同行业、不同实际要求选用。

优选的，切换部30为双电磁离合器形式，切换部30包括两个电磁离合器5，电磁离合器5包括传动轴套51以及输出外圈52，切换部30为双电磁离合器形式工作时，两个电磁离合器5不能同时通电工作，

两个传动轴套51分别对称键连接在输出轴34中间端两侧，左端的输出外圈52连接第一伞齿轮31，右端的输出外圈52连接第二伞齿轮32，

当输入轴4转动时，两个电磁离合器5为都不通电状态，输出外圈52 静止不转动状态，第一伞齿轮31和第二伞齿轮32都静止不动，则第三伞齿轮33也静止不动，因此输出螺母2停止状态；

当左端的电磁离合器5通电工作时，右端的电磁离合器5不通电，左端的输出外圈52带动第一伞齿轮31转动，第一伞齿轮31带动第三伞齿轮33“正”方向转动，此时，第二伞齿轮32被第三伞齿轮33带动处于自由转动状态，输出螺母2沿输出轴34的螺杆段作“正”方向的直线移动；

当右端的电磁离合器5通电工作时，左端的电磁离合器5不通电，右端的输出外圈52带动第二伞齿轮32转动，第二伞齿轮32带动第三伞齿轮 33“反”方向转动，此时，第一伞齿轮31被第三伞齿轮33带动处于自由转动状态，输出螺母2沿输出轴34的螺杆段作“反”方向的直线移动。

电磁离合器5是指由电磁力产生压紧力的摩擦式离合器，电磁离合器5 将执行机构的力矩或功率从主动的输入轴4一侧传到从动的输出轴34一侧，电磁离合器5利用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，从而来控制输出轴34的起动、反向、调速和制动等。其有益效果是：切换部30为电磁离合器5，具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，由于电磁离合器易于实现远距离控制，和其他机械式、液压式或气动式离合器相比操作要简便得多。

优选的，电磁离合器5为线圈旋转多片摩擦式电磁离合器。

优选的，输入轴4的中间段还连接有两个圆螺母，每个圆螺母紧贴一个电磁离合器5的传动轴套51侧表面。其有益效果是：圆螺母能够起到将电磁离合器5的内侧牢固定位，防止内侧的轴向移动。

优选的，第一伞齿轮31或第二伞齿轮32一侧表面上形成有圆环部，圆环部上设有切口，输出外圈52的凸出部进入切口。

优选的，切换部30包括同步器35、拨叉36、第一电磁推杆37以及第二电磁推杆38，在切换部30为同步器形式工作时，第一电磁推杆37以及第二电磁推杆38不同时通电工作，

同步器35包括定位滑块351、结合套352以及两个输出齿圈353，定位滑块351键连接在输入轴4的中间段，结合套352两端设有内齿，结合套352和定位滑块351花键连接且能够沿定位滑块351的外圈直线滑动，两个输出齿圈353分别位于结合套352的两侧，两个输出齿圈353分别和第一伞齿轮31以及第二伞齿轮32连接成一体，

机箱1后侧面突出形成有固定块16，固定块16内形成有贯通孔161，固定块16两侧分别固定有支座17，左端的支座17固定第一电磁推杆37 且右端的支座17固定第二电磁推杆38，贯通孔161内径向固定有拨叉销 18，拨叉36的中部转动连接拨叉销18，拨叉36下端进入结合套352的卡槽，拨叉36的上端位于第一电磁推杆37以及第二电磁推杆38中间，

当输入轴4转动时，第一电磁推杆37或第二电磁推杆38均不通电，拨叉36静止不转动，结合套352位于中间，两个输出齿圈353均静止，第一伞齿轮31和第二伞齿轮32同时静止，第三伞齿轮33也静止，输出螺母 2为停止状态；

当第一电磁推杆37通电时，第二电磁推杆38不通电，第一电磁推杆 37得电推动拨叉36上端向右转动，在杠杆原理的作用下，拨叉36下端向左转动，从而推动结合套352向左移动，并使左端的输出齿圈353和结合套352啮合，使与左端输出齿圈353连接的第一伞齿轮31一起转动，从而第一伞齿轮31带动第三伞齿轮33“正”方向转动，此时，第二伞齿轮32 被第三伞齿轮33带动处于自由转动状态，输出螺母2沿输出轴34的螺杆段作“正”方向的直线移动；

当第一电磁推杆37不通电时，第二电磁推杆38通电，第二电磁推杆 38得电推动拨叉36上端向左转动，在杠杆原理的作用下，拨叉36下端向右转动，从而推动结合套352向右移动，并使右端的输出齿圈353与结合套352啮合，使与左端输出齿圈353连接的第二伞齿轮32一起转动，从而使第二伞齿轮32带动第三伞齿轮33“反”方向转动，此时，第一伞齿轮 31被第三伞齿轮33带动处于自由转动状态，输出螺母2沿输出轴34的螺杆段作“反”方向的直线移动。其有益效果是：切换易于操作，减少齿轮之间的冲撞，延长装置使用寿命，体积小，安装维护方便，结构稳定，动作输出柔和，成本低。

优选的，机箱1两侧面形成有第一轴承孔11，第一轴承孔11内安装第一轴承，第一轴承孔11外固定有第一端盖14，第一端盖14将第一轴承固定在第一轴承孔11内，

机箱1前侧面突出形成有凸块12，凸块12内形成有第二轴承孔13，第二轴承孔13内安装第二轴承，第二轴承孔13外固定有第二端盖15，第二端盖15将第二轴承固定在第二轴承孔13内。其有益效果是：该设置保证了输入轴4以及输出轴34的稳定转动。

优选的，第一轴承以及第二轴承为深沟球轴承或圆锥轴承。

优选的，第一伞齿轮31或第二伞齿轮32外侧表面上形成有定位环，输入轴4上设有摩擦环或平面轴承，摩擦环或平面轴承和定位环相贴合。

优选的，第一伞齿轮31或第二伞齿轮32外侧表面上形成有中心定位孔，输入轴4上设有圆锥轴承，圆锥轴承外圈安装在中心定位孔内。

优选的，第一伞齿轮31通过轴承或铜套转动的套在输入轴4中间段左侧，第二伞齿轮32通过轴承或铜套转动的套在输入轴4中间段右侧。其有益效果是：轴承或铜套支撑轴体，降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型换向伸缩装置，其特征在于，包括机箱(1)、输出螺母(2)、传动部(3)以及输入轴(4)，所述机箱(1)内部中空形成空腔(10)，

所述输入轴(4)一端通过中间传动系统连接驱动电机，所述输入轴(4)的中段位于所述空腔(10)内，所述输入轴(4)两端穿套所述机箱(1)左右两侧面安装的第一轴承且外伸出所述机箱(1)，从而使所述输入轴(4)转动安装在所述机箱(1)上，

所述传动部(3)包括第一伞齿轮(31)、第二伞齿轮(32)、第三伞齿轮(33)以及切换部(30)，所述切换部(30)键连接在所述输入轴(4)中间段，所述第一伞齿轮(31)可转动的套在所述输入轴(4)中间段左侧，所述第二伞齿轮(32)可转动的套在所述输入轴(4)中间段右侧，所述第一伞齿轮(31)、所述第二伞齿轮(32)的伞齿端朝中央，且对称位于所述切换部(30)两侧，

所述第三伞齿轮(33)左边和所述第一伞齿轮(31)啮合，且其右边和所述第二伞齿轮(32)啮合，所述第三伞齿轮(33)的下凸缘穿套在所述机箱(1)前侧面的第二轴承内，从而使所述第三伞齿轮(33)转动的安装在所述机箱(1)上，所述第三伞齿轮(33)的中心轴孔安装输出轴(34)，所述输出轴(34)一端伸出所述机箱(1)前侧面，且其外伸端为螺杆段，所述螺杆段和所述输出螺母(2)是相轴套的，所述输出螺母(2)能够带动连接在所述输出螺母(2)的执行部件伸缩移动，

所述切换部(30)是旋转运动的传递部件和旋转方向转换部件，在所述输入轴(4)转动时，当所述切换部(30)处于不工作状态，则使所述第一伞齿轮(31)和所述第二伞齿轮(32)都静止不动，同时所述第三伞齿轮(33)和所述输出轴(34)也静止不动，从而所述输出螺母(2)也停止移动；当所述切换部(30)处于半边工作状态，则使所述第一伞齿轮(31)和所述第二伞齿轮(32)中的一个随所述输入轴(4)同速同向转动，则带动所述第三伞齿轮(33)转动，此时，所述输出螺母(2)沿所述输出轴(34)的螺杆段作“正”方向或“反”方向的直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述切换部(30)为双电磁离合器形式，所述切换部(30)包括两个电磁离合器(5)，所述电磁离合器(5)包括传动轴套(51)以及输出外圈(52)，所述切换部(30)为双电磁离合器形式工作时，两个所述电磁离合器(5)不能同时通电工作，

两个所述传动轴套(51)分别对称键连接在所述输出轴(34)中间端两侧，左端的所述输出外圈(52)连接所述第一伞齿轮(31)，右端的所述输出外圈(52)连接所述第二伞齿轮(32)，

当所述输入轴(4)转动时，两个所述电磁离合器(5)为都不通电状态，所述输出外圈(52)静止不转动状态，所述第一伞齿轮(31)和所述第二伞齿轮(32)都静止不动，则所述第三伞齿轮(33)也静止不动，因此所述输出螺母(2)停止状态；

当左端的所述电磁离合器(5)通电工作时，右端的所述电磁离合器(5)不通电，左端的所述输出外圈(52)带动所述第一伞齿轮(31)转动，所述第一伞齿轮(31)带动所述第三伞齿轮(33)“正”方向转动，此时，所述第二伞齿轮(32)被所述第三伞齿轮(33)带动处于自由转动状态，所述输出螺母(2)沿所述输出轴(34)的螺杆段作“正”方向的直线移动；

当右端的所述电磁离合器(5)通电工作时，左端的所述电磁离合器(5)不通电，右端的所述输出外圈(52)带动所述第二伞齿轮(32)转动，所述第二伞齿轮(32)带动所述第三伞齿轮(33)“反”方向转动，此时，所述第一伞齿轮(31)被所述第三伞齿轮(33)带动处于自由转动状态，所述输出螺母(2)沿所述输出轴(34)的螺杆段作“反”方向的直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述输入轴(4)的中间段还连接有两个圆螺母，每个所述圆螺母紧贴一个所述电磁离合器(5)的所述传动轴套(51)侧表面。

4.根据权利要求2所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述第一伞齿轮(31)或所述第二伞齿轮(32)一侧表面上形成有圆环部，所述圆环部上设有切口，所述输出外圈(52)的凸出部进入所述切口。

5.根据权利要求1所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述切换部(30)包括同步器(35)、拨叉(36)、第一电磁推杆(37)以及第二电磁推杆(38)，在所述切换部(30)为同步器形式工作时，所述第一电磁推杆(37)以及所述第二电磁推杆(38)不同时通电工作，

所述同步器(35)包括定位滑块(351)、结合套(352)以及两个输出齿圈(353)，所述定位滑块(351)键连接在所述输入轴(4)的中间段，所述结合套(352)两端设有内齿，所述结合套(352)和所述定位滑块(351)花键连接且能够沿所述定位滑块(351)的外圈直线滑动，两个所述输出齿圈(353)分别位于所述结合套(352)的两侧，两个所述输出齿圈(353) 分别和所述第一伞齿轮(31)以及所述第二伞齿轮(32)连接成一体，

所述机箱(1)后侧面突出形成有固定块(16)，所述固定块(16)内形成有贯通孔(161)，所述固定块(16)两侧分别固定有支座(17)，左端的所述支座(17)固定所述第一电磁推杆(37)且右端的所述支座(17)固定所述第二电磁推杆(38)，所述贯通孔(161)内径向固定有拨叉销(18)，所述拨叉(36)的中部转动连接所述拨叉销(18)，所述拨叉(36)下端进入所述结合套(352)的卡槽，所述拨叉(36)的上端位于所述第一电磁推杆(37)以及所述第二电磁推杆(38)中间，

当所述输入轴(4)转动时，所述第一电磁推杆(37)或所述第二电磁推杆(38)均不通电，所述拨叉(36)静止不转动，所述结合套(352)位于中间，两个所述输出齿圈(353)均静止，所述第一伞齿轮(31)和所述第二伞齿轮(32)同时静止，所述第三伞齿轮(33)也静止，所述输出螺母(2)为停止状态；

当所述第一电磁推杆(37)通电时，所述第二电磁推杆(38)不通电，所述第一电磁推杆(37)得电推动所述拨叉(36)上端向右转动，在杠杆原理的作用下，所述拨叉(36)下端向左转动，从而推动所述结合套(352)向左移动，并使左端的所述输出齿圈(353)和所述结合套(352)啮合，使与左端所述输出齿圈(353)连接的所述第一伞齿轮(31)一起转动，从而所述第一伞齿轮(31)带动所述第三伞齿轮(33)“正”方向转动，此时，所述第二伞齿轮(32)被所述第三伞齿轮(33)带动处于自由转动状态，所述输出螺母(2)沿所述输出轴(34)的螺杆段作“正”方向的直线移动；

当所述第一电磁推杆(37)不通电时，所述第二电磁推杆(38)通电，所述第二电磁推杆(38)得电推动所述拨叉(36)上端向左转动，在杠杆原理的作用下，所述拨叉(36)下端向右转动，从而推动所述结合套(352)向右移动，并使右端的所述输出齿圈(353)与所述结合套(352)啮合，使与左端所述输出齿圈(353)连接的所述第二伞齿轮(32)一起转动，从而使所述第二伞齿轮(32)带动所述第三伞齿轮(33)“反”方向转动，此时，所述第一伞齿轮(31)被所述第三伞齿轮(33)带动处于自由转动状态，所述输出螺母(2)沿所述输出轴(34)的螺杆段作“反”方向的直线移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述机箱(1)两侧面形成有第一轴承孔(11)，所述第一轴承孔(11)内安装所述第一轴承，所述第一轴承孔(11)外固定有第一端盖(14)，所述第一端盖(14)将第一轴承固定在所述第一轴承孔(11)内，

所述机箱(1)前侧面突出形成有凸块(12)，所述凸块(12)内形成有第二轴承孔(13)，所述第二轴承孔(13)内安装所述第二轴承，所述第二轴承孔(13)外固定有第二端盖(15)，所述第二端盖(15)将第二轴承固定在所述第二轴承孔(13)内。

7.根据权利要求1所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述第一轴承以及所述第二轴承为深沟球轴承或圆锥轴承。

8.根据权利要求1所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述第一伞齿轮(31)或所述第二伞齿轮(32)外侧表面上形成有定位环，所述输入轴(4)上设有摩擦环或平面轴承，所述摩擦环或平面轴承和所述定位环相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述第一伞齿轮(31)或所述第二伞齿轮(32)外侧表面上形成有中心定位孔，所述输入轴(4)上设有圆锥轴承，所述圆锥轴承外圈安装在所述中心定位孔内。

10.根据权利要求1所述的一种新型换向伸缩装置，其特征在于，所述第一伞齿轮(31)通过轴承或铜套转动的套在所述输入轴(4)中间段左侧，所述第二伞齿轮(32)通过轴承或铜套转动的套在所述输入轴(4)中间段右侧。

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