JP4744563B2 - プレス機械の動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機械（プレスマシン）の動力伝達装置に関し、例えば駆動側（例えば回転エネルギが蓄えられたフライホイール）と被駆動側（スライドを駆動する駆動軸）との間で減速比（変速比）を所定に切り換えて回転伝達するプレス機械の動力伝達装置に関する。

従来、この種の動力伝達装置として、例えば特許文献１には、図５に示すように、スプライン係合（スプライン溝１５、１６参照）により、駆動軸１２の外周部に、駆動軸１２に対して回転方向への相対移動を規制されつつ軸方向に移動自在に、その内筒部が嵌挿される摺動歯車１９と、被駆動軸２３に対して略一体的に設けられる歯車２０及び歯車２１と、が備えられ、駆動軸１２の端部に配設された流体圧シリンダ（アクチュエータ）３０を軸方向に駆動して前記摺動歯車１９を駆動軸１２の軸方向に移動させることによって、前記摺動歯車１９に設けられている歯車１７と前記歯車２１とが噛合する状態と、前記摺動歯車１９に設けられている歯車１８と前記歯車２０とが噛合する状態と、を切り換え可能に構成され、これにより駆動軸１２と被駆動軸２３との間で減速比を所定に切り換えて駆動力を伝達することができるようにしたものが記載されている。

なお、プレス機械の動力伝達装置において駆動軸と被駆動軸との間の減速比を切り換える理由は、固定減速比とすると、例えばフライホイールに蓄えられた回転エネルギを利用してプレス作業を行う場合、例えば高速域（高ＳＰＭ（Ｓｔｒｏｋｅ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅｓ）域）に適合した減速比で低速域（低ＳＰＭ域）にてプレス作業を行うと、エネルギが不足して徐々に次回プレス動作に必要なエネルギがフライホイールに蓄えられるまでの時間が長くなって所望のＳＰＭにて連続プレスが行えなくなり（高速域に適合した減速比のままだと、低速域での使用可能エネルギが大幅に減少するためである。）、低速域では大きなエネルギを必要とするプレス作業を行なえなくなるといった実情がある。

かかる場合に、低速域（低ＳＰＭ域）に適合するように減速比を切り換えることができれば、プレス作業に要求されるエネルギを低速域（低ＳＰＭ域）に合わせて与えることができるため、低速域においても所望のエネルギにて連続プレスを行えるようになり、以って広範囲な速度域に対して良好なエネルギ供給を実現でき延いては広範囲なＳＰＭの実現要求に応えることが可能となる。また、フライホイールを備えずサーボモータを駆動源として採用する場合でも、減速比を切り換えることができれば、サーボモータを効率の良い運転領域で運転することができたり、サーボモータの小容量化等に貢献することができるものである。
このようなことから、駆動軸と被駆動軸との間の減速比を切り換えることが必要とされている。

実開昭５５−７７６００号公報

ところで、特許文献１に記載されたものは、スプライン係合を介して摺動歯車１９を駆動軸１２に対して回転方向への相対移動を規制されつつ駆動軸１２の軸方向に移動自在に当該駆動軸１２の外周に嵌挿する構成であり、当該スプライン係合のために駆動軸１２の外周及び摺動歯車１９の内筒部に刻設されるスプライン溝１５、１６は、その加工が難しく、スプライン係合を採用する場合には、加工コスト延いては製品コストが増大するといった実情がある。
また、駆動軸１２の端部に流体圧シリンダ（アクチュエータ）３０が配設されているため、駆動軸１２の軸方向（左右方向）に比較的大きなスペースが必要となり、設置自由度が狭められるといった惧れがある。
更に、流体圧シリンダ（アクチュエータ）３０が駆動軸１２に一体的に取り付けられる構造であるため、駆動軸１２の回転に伴い、当該流体圧シリンダ（アクチュエータ）３０も一緒に回転されるため、慣性モーメント（ＧＤ^２）が大きくなり、起動時における回転エネルギの消費量が大きくなると共に、回転停止の際に停止させ難くなるといった惧れがある。

本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価、製造容易で設置スペースも小さくて済む構成としながら、駆動側と被駆動側との間で減速比を所定に切り換えて回転伝達することができるプレス機械の動力伝達装置を提供することを目的とする。

このため、本発明に係るプレス機械の動力伝達装置は、
駆動軸から被駆動軸へ回転動力を伝達するプレス機械の動力伝達装置であって、
軸方向に並んで駆動軸と略一体的に取り付けられる少なくとも２つの駆動ギアと、
被駆動軸に略一体的に取り付けられる被駆動ギアと、
軸方向に対して固定されたアイドル軸廻りに回転自在にかつアイドル軸方向に移動自在に支持されると共に、前記少なくとも２つの駆動ギアのそれぞれに対応して設けられた複数のギアを略一体的に有するアイドルギアと、
を備え、
前記被駆動ギアと前記アイドルギアの複数のギアのうちの１つが常時噛合すると共に、
前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸上を移動させ、前記少なくとも２つの駆動ギアのうちの１つと、対応する前記アイドルギアの複数のギアのうちの１つと、を選択的に噛合させることを特徴とする。

本発明において、駆動軸に略直交する方向から見て、駆動軸の軸方向両端に位置する駆動ギア間に対応する被駆動軸上の位置に、被駆動ギアが配設されていることを特徴とすることができる。
また、本発明において、前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸上を移動させ、前記少なくとも２つの駆動ギアのうちの１つと、対応する前記アイドルギアの複数のギアのうちの１つと、を選択的に噛合させる際に、前記被駆動ギアと常時噛合するアイドルギアの複数のギアのうちの１つが、前記被駆動ギアと常時噛合可能な軸方向幅を有して構成されたことを特徴とすることができる。

本発明において、前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸方向に移動させる移動手段は、アイドル軸方向と略平行な方向に移動される移動要素を含んで構成され、当該移動要素を前記アイドルギアに作用させ、前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸方向に移動させることを特徴とすることができる。

本発明において、前記移動要素の先端側は前記アイドルギアをアイドル軸方向両側から挟み持つ挟持部材を含んで構成されると共に、前記移動要素の基端側に対してアイドル軸方向に作用する動力が供給されて、当該移動要素がアイドル軸方向と略平行な方向に移動されることを特徴とすることができる。
また、本発明において、被駆動軸と略一体的に回転する位置決め用回転体と、プレス機械の動力伝達装置のフレーム側に取り付けられ被駆動軸方向に延伸する位置決めピンと、を備え、
前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸上を移動させ、前記少なくとも２つの駆動ギアのうちの１つと、対応する前記アイドルギアの複数のギアのうちの１つと、を選択的に噛合させる際に、
前記位置決めピンを前記位置決め用回転体方向に突出させて当該位置決め用回転体との間で位置決めを行い、駆動ギア、アイドルギア、被駆動ギアの位相を合わせることを特徴とすることができる。
また、本発明において、前記位置決めピンは、第１の位置決めピンと、第２の位置決めピンと、を含んで構成され、第１の位置決めピンと正回転方向において当接し逆回転方向に対しては第１の位置決めピンと当接しない位置決め用回転体の当接部と、第１の位置決めピンと、が当接した状態において、前記位置決め用回転体方向に延伸する第２の位置決めピンを前記位置決め用回転体方向に突出させ、当該第２の位置決めピンと、前記位置決め用回転体に開口されている位置決め穴と、を係合させて位置決め用回転体との間で位置決めを行うことを特徴とすることができる。

本発明において、前記被駆動軸は、伝達される回転動力をスライドの往復運動に変換するクランク機構に回転連結されることを特徴とすることができる。

本発明によれば、簡単かつ安価、製造容易で設置スペースも小さくて済む構成としながら、駆動側と被駆動側との間で減速比を所定に切り換えて回転伝達することができるプレス機械の動力伝達装置を提供することができる。

以下に、本発明に係るプレス機械の動力伝達装置の一例を示す実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。

図１は、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００の正面図で、本発明に関連する部分を抜き出してその一部を切断して示している。図２は、後述するフォーク状部材１４０の構造を説明するために図１のＡ方向からフォーク状部材１４０に関連する部分を見た図である。図３は、図１のＢ方向から見た側面図である。図４は、図１のＣ−Ｃ矢視図である。

駆動軸１０１には、図１中左端側に、電動モータ等により回転駆動されて回転エネルギが蓄えられるフライホイール１０２等が取り付けられており（或いはフライホイール１０２を省略してサーボモータ出力軸などと回転連結することもできる）、当該フライホイール１０２には、駆動軸１０１との回転連結を締結・解放するクラッチ機構等が内装されている。

駆動軸１０１の図１中右端側には、駆動軸１０１の回転を停止させるためのブレーキ機構１０３等が配設されている。

また、駆動軸１０１には、高速側駆動ギア１０１Ａと、低速側駆動ギア１０１Ｂと、が配設されており、当該駆動軸１０１は転がり軸受或いは滑り軸受等を介してフレーム１０４に回転自在に支持されている。高速側駆動ギア１０１Ａと、低速側駆動ギア１０１Ｂと、は、歯数が同じでモジュールが異なっている。なお、歯すじも合っている。

図１に示したように、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００には、前記高速側駆動ギア１０１Ａと噛合する高速側アイドルギア１１０Ａがアイドルギア１１０に設けられていると共に、当該アイドルギア１１０には、低速側アイドルギア１１０Ｂが略一体的に設けられている。

前記アイドルギア１１０は、滑り軸受１１２（或いはボールベアリング）等を介して回転自在かつ軸方向に移動自在にアイドル軸１１１の外周に嵌挿され支持されており、当該アイドル軸１１１はフレーム１０４に支持されている。なお、滑り軸受１１２等には、潤滑油等の潤滑剤が供給されることができる。

駆動軸１０１の高速側駆動ギア１０１Ａとアイドルギア１１０の高速側アイドルギア１１０Ａとは同じモジュールで等しい歯数の平歯車で製作されており、駆動軸１０１の低速側駆動ギア１０１Ｂとアイドルギア１１０の低速側アイドルギア１１０Ｂとは同じモジュールで異なる歯数の平歯車で製作されている。また、駆動軸１０１とアイドル軸１１１との軸間距離は一定である。

そして、図１に示したように、前記アイドルギア１１０の高速側アイドルギア１１０Ａには被駆動ギア１２０のギア１２０Ａ（平歯車）が噛合されており、当該被駆動ギア１２０のボス部１２０Ｂは、前記高速側アイドルギア１１０Ａ延いては前記被駆動ギア１２０から伝達される回転運動を図示しないスライドの直線的な往復運動に変換してプレス動作を行わせるためのクランク軸１３０に略一体的に取り付けられている。

更に、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００には、図１、図２に示すように、先端部１４０Ａ、１４０Ｂが二股状に分かれたフォーク状部材１４０が配設されており、この先端部１４０Ａと先端部１４０Ｂとの間にアイドルギア１１０が挟持されると共に、当該先端部１４０Ａ、１４０Ｂは、アイドル軸１１１の外周に軸方向に摺動自在に嵌挿支持されている。前記フォーク状部材が、本発明に係る移動要素に相当する。

また、フォーク状部材１４０の基端側は、スライドガイド軸１４１の外周にスリーブ部材１４２Ａ、１４２Ｂを介して嵌挿支持され、当該スリーブ部材１４２Ａと、前記スライドガイド軸１４１の略中央付近に当該スライドガイド軸１４１と一体的に設けられる画成部１４１Ａと、の間に油圧室１４３Ａが画成されると共に、前記スリーブ部材１４２Ｂと前記画成部１４１Ａとの間に油圧室１４３Ｂが画成されている。

そして、当該油圧室１４３Ａと油圧室１４３Ｂに供給される油圧に応じて、スライドガイド軸１４１に沿ってフォーク状部材１４０が図２中左右方向に移動されるようになっている。

詳細には、例えば油圧室１４３Ａ内の油圧（図示しない油圧ポンプ等から供給される）を油圧室１４３Ｂ内の油圧より高くすると、油圧室１４３Ｂの容積が縮小され油圧室１４３Ａの容積が増大されて、フォーク状部材１４０がスライドガイド軸１４１に沿って図２中左方向へ移動されるように構成されている（なお、図１、図２は、フォーク状部材１４０が左端まで移動した状態を示している）。

この一方、油圧室１４３Ｂ内の油圧を油圧室１４３Ａ内の油圧より高くすると油圧室１４３Ａの容積が縮小され油圧室１４３Ｂの容積が増大されて、フォーク状部材１４０はスライドガイド軸１４１に沿って図２中右方向へ移動されるように構成されている。

すなわち、フォーク状部材１４０の基端部、スライドガイド軸１４１、画成部１４１Ａ、スリーブ部材１４２Ａ、１４２Ｂ等によって、フォーク状部材１４０を図２中左右方向に往復移動させるための油圧アクチュエータが構成されていることになる。かかる油圧アクチュエータが、本発明に係る移動手段に相当する。

以上のような構成を有する本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００は、フライホイール１０２等に蓄えられている回転エネルギをクランク軸１３０へ伝達してプレス動作を行う場合には、フライホイール１０２と駆動軸１０１とをフライホイール１０２に内装されているクラッチ機構等を介して回転連結する。

そして、フライホイール１０２の回転エネルギが伝達された駆動軸１０１は、その回転エネルギを、図１、図４に示したように、高速側駆動ギア１０１Ａに噛合している高速側アイドルギア１１０Ａを介してアイドルギア１１０に伝達し、このアイドルギア１１０は高速側アイドルギア１１０Ａに噛合しているギア１２０Ａを介して被駆動ギア１２０延いてはクランク軸１３０に伝達する。

すなわち、高速域（高ＳＰＭ域）においてプレス動作を行う場合には、フライホイール１０２の回転エネルギを伝達された駆動軸１０１は、その回転エネルギを、高速側駆動ギア１０１Ａに噛合する高速側アイドルギア１１０Ａを介してアイドルギア１１０に伝達し、このアイドルギア１１０は高速側アイドルギア１１０Ａに噛合しているギア１２０Ａを介して被駆動ギア１２０延いてはクランク軸１３０に伝達することになる。

従って、高速域（高ＳＰＭ域）において連続プレスを行う場合において、駆動軸１０１と被駆動軸であるクランク軸１３０との間の減速比を高速域に適したものとすることができるため、高速域において効率良くフライホイール１０２の回転エネルギをクランク軸１３０へ伝達することができ、以って高速域でエネルギ不足となることが抑制され高速域における連続プレスが可能なエネルギ（負荷）を高めることができる。よって、例えば比較的低速域に適合させた固定減速比としたような場合に比べて、高速域において高いＳＰＭでのプレス作業が可能になる。

この一方、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００では、低速域（低ＳＰＭ域）において連続プレスを行う場合においては、駆動軸１０１と被駆動軸であるクランク軸１３０との間の減速比を、高速域に適した減速比から低速域に適した減速比へ切り換えるために、前記フォーク状部材１４０を図１、図２の位置から図１、図２中右方向へ移動させてアイドルギア１１０を図１、図２中右方向に移動させ、駆動軸１０１とアイドルギア１１０との間で噛合するギアを切り換える。

具体的には、図１に示した駆動軸１０１の高速側駆動ギア１０１Ａとアイドルギア１１０の高速側アイドルギア１１０Ａとが噛合している状態から、油圧室１４３Ｂ内の油圧が油圧室１４３Ａ内の油圧より大きくなるように操作することで油圧室１４３Ｂの容積を増大させ、フォーク状部材１４０を図１、図２中右方向に移動させることにより、アイドルギア１１０をアイドル軸１１１に沿って図１、図２中右方向に移動させ、アイドルギア１１０の低速側アイドルギア１１０Ｂと、駆動軸１０１の低速側駆動ギア１０１Ｂと、を噛合させるようにする。

これにより、低速域（低ＳＰＭ域）において連続プレスを行う場合において、駆動軸１０１と被駆動軸であるクランク軸１３０との間の減速比を低速域に適した減速比で連続プレスを行うことができるため、低速域において効率良くフライホイール１０２の回転エネルギをクランク軸１３０へ伝達することができ、以って低速域でエネルギ不足となることが抑制され低速域における連続プレスが可能なエネルギ（負荷）を高めることができる。従って、例えば比較的高速域に適合させた固定減速比としたような場合に比べて、低速域において高いＳＰＭでのプレス作業が可能になる。

このように、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００によれば、駆動軸１０１とクランク軸１３０（被駆動軸）との間の減速比を所定に切り換え可能に構成したので、要求されるＳＰＭに見合った減速比で効率良く回転エネルギを伝達させることができ、以って低速域から高速域まで広範囲に亘って効率の良い連続プレス作業を実現することができる。

また、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００によれば、駆動軸１０１及びクランク軸１３０（被駆動軸）に噛合するアイドルギア１１０を介して駆動軸１０１とクランク軸１３０（被駆動軸）とを回転連結する構成とし、当該アイドル軸１１１廻りを回転するアイドルギア１１０を当該アイドル軸１１１の軸方向に移動させて噛合するギアを切り換えることで、駆動軸１０１とクランク軸１３０（被駆動軸）との間の減速比を所定に切り換える構成としたので、従来のようなスプライン加工を不要とすることができ、以って加工コスト延いては製品コストを低減することが可能となる。

なお、本実施の形態において、減速比の切り換えは、プレス動作を停止し、例えば、比較的遅い回転速度で駆動軸１０１を回転させて、被駆動ギア１２０に同軸的に略一体的に取り付けられている位置決め用円盤１５０を回転させ、当該位置決め用円盤１５０が所定回転位置となったときに、図３、図４等に示すように、クランク軸１３０の軸方向に延伸する位置決めピン１６０を前記位置決め用円盤１５０方向に突出させて前記位置決め用円盤１５０の切欠部１５１に侵入させ、回転している前記位置決め用円盤１５０の当接部１５２と位置決めピン１６０とが当接したと同時に、フライホイール１０２に内装されているクラッチ機構を介して駆動軸１０１への駆動を解放する。

そして、かかる当接部１５２と位置決めピン１６０とが当接した状態において、クランク軸１３０の軸方向に延伸する位置決めピン１７０を前記位置決め用円盤１５０方向に突出させ、当該位置決めピン１７０と、前記位置決め用円盤１５０に開口されている位置決め穴１５３と、を係合させることで、駆動軸１０１と被駆動ギヤ１２０の回転位置関係を所定の減速比切り換え位置に合わせて、高速側駆動ギア１０１Ａ、低速側駆動ギア１０１Ｂ、高速側アイドルギア１１０Ａ、低速側アイドルギア１１０Ｂの位相（歯すじ）を合わせる。
ここにおいて、前記位置決め用円盤１５０が本発明に係る位置決め用回転体に相当し、前記位置決めピン１６０が本発明に係る第２の位置決めピンに相当し、前記位置決めピン１７０が本発明に係る第２の位置決めピンに相当する。

すなわち、減速比切り換え位置は、駆動軸１０１の高速側駆動ギア１０１Ａとアイドルギア１１０の高速側アイドルギア１１０Ａとが噛合した状態で、アイドルギア１１０を図１中右方向に移動させた場合に、駆動軸１０１の低速側駆動ギア１０１Ｂの特定の歯が、アイドルギア１１０の低速側アイドルギア１１０Ｂの特定の歯と歯の間に侵入することができる位置に設定されており、かかる減速比切り換え位置に前述のようにして位置合わせすることにより、アイドルギア１１０をアイドル軸１１１に沿って図１中右方向に移動させ、駆動軸１０１の高速側駆動ギア１０１Ａとアイドルギア１１０の高速側アイドルギア１１０Ａとが噛合した状態から、駆動軸１０１の低速側駆動ギア１０１Ｂとアイドルギア１１０の低速側アイドルギア１１０Ｂとが噛合する状態へと切り換えることが可能となっている。

なお、上述のように、アイドルギア１１０をアイドル軸１１１に沿って移動させる際に、アイドルギア１１０の内径部の内周とアイドル軸１１１の外周とが円滑に軸方向に移動することが必要とされるが、本実施の形態では、アイドルギア１１０をアイドル軸１１１に対して回転自在に支持する滑り軸受１１２を当該軸方向への移動の際の軸受としても機能させることができる構成としたため、別個に軸方向への移動のための軸受を配設する必要がない。
従って、かかる構成によれば、構成の簡略化、軽量コンパクト化、延いては低コスト化を促進することができることになる。

以上説明したように、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００によれば、駆動軸１０１とクランク軸１３０（被駆動軸）との間の減速比を所定に切り換え可能に構成したので、要求されるＳＰＭに見合った減速比で効率良く回転エネルギを伝達させることができ、以って低速域から高速域まで広範囲に亘って効率の良い連続プレス作業を実現することができる。

また、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００によれば、従来装置において必要とされたスプライン加工を不要とすることができ、以って加工コスト延いては製品コストを低減することが可能となる。

更に、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００によれば、アイドルギア１１０を軸方向に移動させて減速比の切り換える際に、アイドルギア１１０を移動させるための駆動源となるアクチュエータが、アイドル軸１１０と略並列に配設される構成であるため、従来のように駆動軸の端部に流体圧シリンダ（アクチュエータ）を配設するものと比較して、駆動軸の軸方向（図１、２中左右方向）に対する設置スペースを小さくすることができるため、設置自由度が狭められるといった惧れを抑制することができる。

すなわち、本実施の形態によれば、ライン長に影響を与える軸方向（左右方向）にアクチュエータを配設することが必須ではなく、ライン長に影響を与えず設置スペースも小さくできる方向、例えば駆動軸の上下方向等にアクチュエータを配設できるため、装置の設置に関して極めて有利なものとなる。

更に、本実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置１００によれば、従来装置のようにアクチュエータが駆動軸に一体的に取り付けられ駆動軸と伴に回転する構造ではないため、駆動軸１０１の慣性モーメント（ＧＤ^２）を小さくでき、以って起動時における回転エネルギの消費を抑制することができると共に、回転停止の際に急停止等を可能とすることができる。

本実施の形態では、フライホイール１０２を備えた例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フライホイール１０２を備えずサーボモータ等の回転エネルギを直接的に駆動軸１０１に伝達してプレス動作を行うサーボプレス機においても採用可能である。

また、本実施の形態では、異なる２つの減速比間で減速比を切り換える構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動軸１０１、アイドルギア１１０にギアを複数段設け、噛合するギアを適宜選択可能な構成とすることができ、以って３以上の減速比間で減速比を切り換え可能な構成とすることもできる。

その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。

本発明に係るプレス機械の動力伝達装置によれば、簡単かつ安価、製造容易で設置スペースも小さくて済む構成としながら、駆動側と被駆動側との間で減速比を所定に切り換えて回転伝達することができ有益である。

本発明の一実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置を概略的に示す正面図である。 同上実施の形態に係るフォーク状部材の構造を説明するために図１のＡ方向からフォーク状部材１４０に関連する部分を見た図である。 同上実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置を、図１のＢ方向から見た側面図である。 同上実施の形態に係るプレス機械の動力伝達装置の図１のＣ−Ｃ矢視図である。 従来のプレス機械の動力伝達装置の一例を示す断面図である。

符号の説明

１００ プレス機械の動力伝達装置
１０１ 駆動軸
１０１Ａ 高速側駆動ギア
１０１Ｂ 低速側駆動ギア
１０２ フライホイール
１１０ アイドルギア
１１０Ａ 高速側アイドルギア
１１０Ｂ 低速側アイドルギア
１１１ アイドル軸
１１２ 滑り軸受
１２０ 被駆動ギア
１３０ クランク軸（被駆動軸）
１４０ フォーク状部材
１４１ スライドガイド軸
１６０、１７０ 位置決めピン

Claims (8)

1. 駆動軸から被駆動軸へ回転動力を伝達するプレス機械の動力伝達装置であって、
   軸方向に並んで駆動軸と略一体的に取り付けられる少なくとも２つの駆動ギアと、
   被駆動軸に略一体的に取り付けられる被駆動ギアと、
   軸方向に対して固定されたアイドル軸廻りに回転自在にかつアイドル軸方向に移動自在に支持されると共に、前記少なくとも２つの駆動ギアのそれぞれに対応して設けられた複数のギアを略一体的に有するアイドルギアと、
   を備え、
   前記被駆動ギアと前記アイドルギアの複数のギアのうちの１つが常時噛合すると共に、
   前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸上を移動させ、前記少なくとも２つの駆動ギアのうちの１つと、対応する前記アイドルギアの複数のギアのうちの１つと、を選択的に噛合させることを特徴とするプレス機械の動力伝達装置。
2. 駆動軸に略直交する方向から見て、駆動軸の軸方向両端に位置する駆動ギア間に対応する被駆動軸上の位置に、被駆動ギアが配設されていることを特徴とする請求項１に記載のプレス機械の動力伝達装置。
3. 前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸上を移動させ、前記少なくとも２つの駆動ギアのうちの１つと、対応する前記アイドルギアの複数のギアのうちの１つと、を選択的に噛合させる際に、前記被駆動ギアと常時噛合するアイドルギアの複数のギアのうちの１つが、前記被駆動ギアと常時噛合可能な軸方向幅を有して構成されたことを特徴とする請求項２に記載のプレス機械の動力伝達装置。
4. 前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸方向に移動させる移動手段は、アイドル軸方向と略平行な方向に移動される移動要素を含んで構成され、当該移動要素を前記アイドルギアに作用させ、前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸方向に移動させることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載のプレス機械の動力伝達装置。
5. 前記移動要素の先端側は前記アイドルギアをアイドル軸方向両側から挟み持つ挟持部材を含んで構成されると共に、前記移動要素の基端側に対してアイドル軸方向に作用する動力が供給されて、当該移動要素がアイドル軸方向と略平行な方向に移動されることを特徴とする請求項４に記載のプレス機械の動力伝達装置。
6. 被駆動軸と略一体的に回転する位置決め用回転体と、
   プレス機械の動力伝達装置のフレーム側に取り付けられ被駆動軸方向に延伸する位置決めピンと、
   を備え、
   前記アイドルギアを前記駆動ギアに対して相対的にアイドル軸上を移動させ、前記少なくとも２つの駆動ギアのうちの１つと、対応する前記アイドルギアの複数のギアのうちの１つと、を選択的に噛合させる際に、
   前記位置決めピンを前記位置決め用回転体方向に突出させて当該位置決め用回転体との間で位置決めを行い、駆動ギア、アイドルギア、被駆動ギアの位相を合わせることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに記載のプレス機械の動力伝達装置。
7. 前記位置決めピンは、第１の位置決めピンと、第２の位置決めピンと、を含んで構成され、
   第１の位置決めピンと正回転方向において当接し逆回転方向に対しては第１の位置決めピンと当接しない位置決め用回転体の当接部と、第１の位置決めピンと、が当接した状態において、前記位置決め用回転体方向に延伸する第２の位置決めピンを前記位置決め用回転体方向に突出させ、当該第２の位置決めピンと、前記位置決め用回転体に開口されている位置決め穴と、を係合させて位置決め用回転体との間で位置決めを行うことを特徴とする請求項６に記載のプレス機械の動力伝達装置。
8. 前記被駆動軸は、伝達される回転動力をスライドの往復運動に変換するクランク機構に回転連結されることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１つに記載のプレス機械の動力伝達装置。

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