SU644566A1 - Устройство дл преобразовани равномерного вращени механизма подачи и поворота пилигримового стана в неравномерное - Google Patents

Description

идного типа, которое солержит стационарную обойму с внутренними зубь ми, взапмодействующие с ними параллельно расположенные сателлитные шестерни с кривошипами разных радиусов, насаженные на них ползуны, водило сателлитных шестерен , соединенное с приводным валом, соосный с обоймой ведомый вал, соединенный с кулисой, котора  имеет радиальные пазы соответственно ползунам 2.

Такое устройство нар ду с высокой технологичностью и благопри тной динамикой имеет недостаток, заключаюш,ийс  в недостаточном использовании возможностей планетарного механизма по повышению нагрузочной способности и сокраш;ениюего габаритов вследствие неравномерного распределени  нагрузки между шестерн ми сателлитов.

Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности устройства путем самоустанавливани  водила и кулисы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство дл  преобразовани  равномерного вращени  в неравномерное , содержащее стационарную обойму с внутренними зубь ми, взаимодействующие с ними сателлитные шестерни с кривощииами , насаженные на них ползуны, водило сателлитных шестерен, приводной вал, ведомый вал, соосный с обоймой, к лису, имеющую радиальные пазы соответственно ползунам, снабжено зубчатыми муфтами, соедин ющими приводной вал с водилом и ведомый вал с кулисой, а сателлитные шестерни размещены по кругу на водиле через равные углы и имеют одинаковый радиус кривощипов.

При установке в водиле сателлитных щестерен по кругу через равные углы по вл етс  возможность равномерно распределить усили  между всеми сателлитными шестерн ми, так как несколько точек контакта сателлитных шестерен с зубь ми обоймы и несколько точек контакта ползунов с кулисой однозначно определ ют положение водила и кулисы в плоскости их вращени . К тому же равенство углов расположени  шестерен-сателлитов, их кривошипов и, соответственно, пазов кулисы приводит к нулю равнодействуюшую сил, стрем щихс  сместить центр водила и кулисы , т. е.  вл етс  необходимым условием самоустанавливани  водила и кулисы. Возможные малые смещени  осей водила и кулисы относительно зубьев обоймы компенсируютс  зубчатыми муфтами, соедин ющими водило и кулису соответствено с приводным и ведомым валами.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит установленную в корпусе 1 обойму 2 с внутреиими зубь ми.

взаимодействующие с шши сателлитные щестерии 3, водило 4 сателлитных шестерен , соединенное через зубчатые муфты 5 с приводным валом 6, и кулису 7, соединенную через зубчатую муфту 8 с ведомым валом 9.

Сателлитные шестерни размещены в водиле по кругу через равные углы а и имеют кривошипы 10 с одинаковым радиусом г.

10 На кривошипы насажены ползуны 11, соответственно которым в кулисе 7 выполнены радиальные пазы В, расположенные по кругу кулисы. Углы ip между ос ми радиальных пазов кулисы равны между собой и равны углам а расположени  сателлитных шестерен и углам Y расположени  кривошипов сателлитных шестерен.

При работе устройства равномерное вращение передаетс  от приводного вала бче20 рез зубчатую муфту 5 воднлу 4 и сателлитным шестерн м 3, которые вращаютс  одновременно с этим и вокруг собственной оси в результате взашюдействи  с неподвижными внутренними зубь ми обоймы 2.

25 При этом кривошипы 10 с ползунами 11 описывают гипоциклоидную траекторию. Гипоциклоидна  траектори  движени  кривошипов 10 и ползунов 11 характеризуетс  неравномерностью скорости их движени 

33 относительно оси неподвижной обоймы 2. Таким образом, в результате взаимодействи  ползунов 11 с радиальными пазами кулисы 7 ей придаетс  неравномерное вращательное движение в одном направлепии.

5 Это движение кулисы передаетс  зубчатой муфтой 8 ведомому валу 9 и далее кинематической цепи мехаиима иодачи и новорота стана холодиой периодической прокатки труб.

Равенство углов а, р и у расположени  осей пазов кулисы 7, сателлитных щестерен 3 и их кривошипов 10, а также равенство радиусов г кривошипов 10 обеспечивают синхронность работы всех ползунов

5 11, т. с. закон движени  кривошипов одиnaiiOB . При работе устройства возможные малые смещени  осей водила 4 и кулисы 7, вызванные погрешност ми изготовлени  деталей устройства, компенсируютс  . зубчатыми муфтами 5 и 8.

Применение изобретени  позвол ет повысить нагрузочиую способность устройства дл  преобразовани  равномерного вращени  в неравномерное, равномерно распределить усили  между всеми шестерн ми-сателлитами и сократить его габариты.

Claims (2)

1.Гринщпун М. И. и Соколовский В. И. Станы холодной прокатки труб. «Машиностроение , 1967, с. 160-173.

2.Патент ФРГ № 2130090, кл. 7а 21/00, 1971.

. . . ХЩ

.z.Z