SU1237839A1

SU1237839A1 - Импульсный вариатор скорости

Info

Publication number: SU1237839A1
Application number: SU853838412A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Петрович Медведев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1586
Priority date: 1985-01-02
Filing date: 1985-01-02
Publication date: 1986-06-15

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве вариатора скорости в приводах различных машин и механизмов,

Цель изобретени - повьшение нагрузочной способности вариатора путем уменьшени внутренних сил, возникаю- щих при заклинивании элементов, передающих вравхающий момент импульсами.

Кроме того, -при использовании предлагаемого вариатора достигаетс унификаци деталей вариатора при выборе направлени вращени ведомого звена за счет взаимного расположени этих деталей, упрощение конструкции отдельных, элементов вариатора.

На фиг.1 схематически изобрал ;ен импульсный вариатор скорости, продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг,3 - другой вариант расположени деталейвариатора при изменении направлени вращени ведомого звена; на фиг.4 - расчетна схема действзпощнх при заклинивании сил.

Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2, размещенный в корпусе на подшипниковых опорах 3 ведущий кривошип 4 переменного радиуса, установленный на последнем с возможностью вращени , например, на подшипниках 5, ведомый сателлит 6, рычаги 7, одними концами посредством шарниров 8 св занные с сателлитами 6, ползуны 9, св занные посредством шарниров 10 с соответ- ; ствующими рычагами 7, каждый из ползунов 9 имеет две взаимодействующие со стенками кольцевого паза 2 опорны поверхности 11 и 12. Поверхность 11 пересечена линией центров шарниров 8 и 10, а поверхность 12 расположена по одну сторону от этой же линии центров. .

Кривошип 4 может быть св зан посредством зубчатых колес 13, 14 и 15 с известным механизмом, обеспечивающим изменение радиуса кривошипа (не показан).

I

1-1мпульсный вариатор скорости работает следующим образом.

При вращении кривошипа 4 сателлит 6 совершает плоскопар.аллельное круговое движение и через рычаги 7 взаимодействует с ползунами 9, Ползуны, которые опираютс опорной поверхностью 11, не преп тствуют движению, т.к. диаметр кольцевого паза выбран

0

5

0

из услови , чтобы угол трени взаимодействующих поверхностей ползуна и кольцевого паза был меньше коэффициента трени трущейс нары, а ползун, - который взаимодействует со стенкой кольцевого паза опорной поверхностью 12, перекашиваетс в кольцевом пазу 2 и заклиниваетс . При зтом сателлит 6 поворачиваетс вокруг мгновенной оси вращени , совпадающей с осью шарнира 10 рычага 7 заклиненного ползуна 9. Все остальные рычаги с ползунами не преп тствуют этому повороту сателлита 6,.так как все остальные ползуны в этот момент времени опираютс на стенку кольцевого паза 2 поверхност ми , расположенными по обе стороны от линии центров, соедин юшд1х шарниры рычагов.

В следующий момент времени ось вращени сателлита переходит к шарниру соседнего ползуна, и далее процесс повтор етс .

Каждый раз заклиниваетс тот из 5 ползунов 7, скорость которого по линии центров шарниров рычага, св занного с этим ползуном, имеет большую величину.

Соотношение сил при заклинивании ползуна определ етс условием

Т if (Q,+ Q),

где Т - .окружна составл юща ;

Q , и Q - радиальные составл ющие сил

заклинивани (фиг.4); f - коэффициент трени . Силы Q , и Q j, определ ютс приблизительно из системы уравнений

fzX Р - Q,+ Q2 О 1.ЕМд Р,- О,

где Р - полное усилие в шарнире 10; а и Ь - плечи действи сил (фиг.4).

0

5

0

Отсюда q Р -д- и Q, Р + Q,,

прин в а Ь/2, получим Q 0,5 Р; Qr Ь5 р.

Условием заклинивани ползуна 9 будет Т i2 Pf или Р Pf, откуда sin сх; &2f.

Вариатор вл етс не реверсивным и обладает свойством .муфты обгона в одном направлении вращени ведомого звена (сателлита 6) и самоторможени в другом направлении.

Изобретение позвол ет по сравнению с прототипом приблизительно вдвое уменьшить усили , возникающие при

заклинивании ползуна, и тем самым повысить нагрузочную способность вариатора .

При необходимости изменить направление вращени ведомого звена нужно

произвести сборку с расположением де талей (фиг.3).

Кроме того, упрощаетс конструкции 5 рычагов 7.,

11

12

Фиг. 2

.«- f

Редактор Т.Митейко

Составитель О.Косарев

Техред Л.Олейиик Корректор Е.Рошко

.Заказ 3272/38 Тираж 880Подписное

BHUnrlH Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб,, д, 4/5

Производственногполиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Фиг. 4

Claims

ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР скорости, содержащий корпус с кольцевым пазом, размещенный в корпусе на подшипниковых опорах ведущий кривошип переменного радиуса, установленный на последнем с возможностью вращения ведомый сателлит и рычаги, одними концами шарнирно связанные с сателлитом, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности путем уменьшения внутренних сил, возникающих при заклинивании элементов, передающих вращающий момент, он снабжен шарнирно связанными с другими концами соответствующих рычагов ползунами, имеющими каждый две взаимодействующие со стенками кольцевого паза опорные поверхности, одна из которых пересечена линией центров шарниров соответствую— щего рычага, а другая расположена с одной стороны от этой линии центров.

SU „,1237839 А1