SU1379540A1 - Импульсный планетарный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к маошно- строению. Целью изобретени   вл етс  повьпиение долговечности работы механизма путем регулировани  предельной величины вращающего момента. При вращении водила 1 грузы 5 под действием инерционных сил все врем  остаютс  на одной и той же половине сателлита 2, а величина развиваемого ими вращающего момента определ етс  положением в радиальных направл ющих водила 1 упоров 9, воздействующих через рычаги 6 на грузы 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

(Л

/Г

Изобретение относитс  к машиностроению .

Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности работы механизм путем создани  однонаправленного врщающего момента регулируемой величины .

На фиг. 1 представлен импульсный планетарный механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Импульсный планетарный механизм содержит водило 1, расположенные в нем на ос х сателлиты 2, зацепл ющиес  с центральным колесом 3, ус- тановленньм на выходном валу механизма . На торце каждого сателлита 2 вьтолнены радиальные трехлучевые пазы 4; сообщаюищес  на оси сателлита , в которых с возможностью смещени  вдоль них размещены груаи 5, шарнирно св занные с одним концом рычагов 6, вторые концы которых шарнирно св заны с ползунами 7, установленными в радиальньгх направл ющих 8 водила 1 с возможностью перемещени  вдоль них Подвижные упоры 9 установлены в направл юицтх 8 водила 1 с возможностью перемещени  вдоль них и св заны через т гу 10 с регул тором (не показан)

Импульсный планетарный механизм работает следующим образом.

При вращении водила каждый сателлит обматываетс  по центральному колесу 3, а центробежные силы грузов 5 создают на нем вращающий момент Когда грузы 5 наход тс  на максималь ном удалении от оси механизма, центробежные силы при переносном и относительном движени х сателлита складываютс  и грузы пpижIiмaютc  к периферии сателлита. По мере поворота сателлита 2 после того, как пройдено положение, при котором паз 4 перпен- дикул реь рычагу 6, направлени  центробежных сил в указанных движени х не совпадают, а поскольку масса звеньев с учетом массы рычагов 6, участвую1дих в переносном движении сателлитов 2 с угловой скоростью водила 1, больше массы грузы 5, участвующих в относительном движении с угловой скоростью сателлита, то грузы 5 начинают смещатьс  к центру сателлита 2. В момент прохождени  через ось груз 5 переходит в следующий паз 4 и снова возвращаетс  на периферию .

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Число радиальных пазов 4 нечетно, что исключает диаметральные пазы и делает невозможным переход груза 5 из одной половины сателлита 2 в другую , сохран   его все врем  в половине , лежащей по одну сторону от плоскости, приход щей через оси вращени  водила и сателлита. Это обеспечивает на выходном валу механизма однонаправленность вращающего момента , создаваемого переносными силами инерции.

При определенных оборотах водила 1, когда вращающий момент, передаваемый на выходной вал, становитс  равным моменту нагрузки, сателлиты 2 перестают вращатьс  относительно своих осей, грузы остаютс  неподвижными , и механизм работает как динамическа  муфта Величина предельного момента регулируетс  положением упоров 9, ограничивающих максимальное удаление грузов 5.

Дл  отключени  ведомого зала упоры перемещают до положени , в котором грузы 5 занимают положение в центре сателлитов 2

Использу  возможность разрыва н плавного наращивани  величины вращающего момента, можно снизить динамические нагрузки в приводном двигателе и звень х самого импульсного механизма в режимах пучка, выбега и при ударных нагрузках сопротивлени , что положительно сказываетс  на долговечности механизма.

Claims (2)

1. Импульсный планетарный механизм , содержащий водило, расположенные в нем на ос х сателлиты с ради- альньп«1И пазами на торце, сообщающимис  на оси сателлита, грузы расположенные в пазах с возможностью перемещени  вдоль них, центральное колесо , зацепл ющеес  с сателлитами, и рычаги, одним концом шарнирно св занные с грузами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности механизма, в водила выполнены радиальные пазы по числу сателлитов, в которых установлены с возможностью смещени  вдоль них вторые концы рычагов, а механизм снабжен упорами дл  периодического взаимодействи  с вторыми концами рычагов, установленными в пазах водила с возможностью управл емого смещени  вдоль них.

2. Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что пазы на торцах сателлита выполнены трехлучевыми.

(Риг. 2

к регул тору

/

х;

TV4