SU979747A1 - Муфта предельного момента С.Г.Нагорн ка - Google Patents

Description

(54) МУФТА ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТА С. Г. НАГОРНЯКА

1

Изобретение относитс  к машиностроению , и в частности к устройствам дл  передачи вращени .

Известна муфта предельного момента, содержаща  ведомое центральное колесо и ведущее водило, св занные посредством сателлитов и смонтированных на них через фрикционные соединени  инерционные грузы 1.

Недостатком ее  вл етс  сложность конструкции из-за наличи  фрикционных соединений .

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  муфта предельного момента, содержаща  ведомое центральное колесо, ведущее водило, св занные между собой посредством сателлитов, смонтированных на ос х, св занных концами на водиле, и центробежные грузы, взаимодействующие с сателлитами 2.

Недостатком его  вл етс  больщие динамические нагрузки в пусковом и перегрузочном режимах работы.

Целью изобретени   вл етс  уменьщеНие динамических нагрузок в пусковом и перегрузочном режимах работы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что муфта предельного момента, содержаща  ведомое центральное колеса, ведущее водило, св занные между собой посредством сателлитов , смонтированных на ос х, закрепленных концами на водиле, и центробежные грузы , взаимодействующие с сателлитами, снабжены поводковыми пальцами, закрепленными одним из концов на торце сателлита, а центробежные грузы щарнирно смонтировало ны на ос х сателлитов с возможностью взаимодействи  с поводковыми пальцами. Муфта снабжена резиновыми втулками, установленными на каждом поводковом пальце, а на боковых поверхност х центробежных грузов выполнены цилиндрические пазы, контактирующие при передаче момента с резиновыми втулками.

На фиг. 1 показана муфта предельного момента, вид с торца; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение цент20 робежного груза в нормальном режиме работы муфты; на фиг. 4 - то же, в период возврата его в исходное положение при перегрузке; на фиг. 5 - график изменени  момента муфты в перегрузочном режиме работы; на фиг. 6 - вариант конструкции с резиновыми втулками и цилиндрическими выемками .

Муфта состоит из водила 1, выполненного , например, в виде зубчатого колеса, наход щегос  в зацеплении с ведущей шестерней привода (ведуща  шестерн  не показана).

По периферии водила J равномерно по окружности вращательно-подвижно установлены сателлиты 2, смонтированные на ос х 3, на которых свободно установлены сквозными отверсти ми центробежные грузы 4. На торце каждого сателлита эксцентрично его оси установлен поводковый палец 5 дл  взаимодействи  с центробежным грузом.

Сателлиты 2 наход тс  в посто нном кинематическом зацеплении с ведомым центральным колесом 6, неподвижно установленным на конце вала 7. Водило 1 установлено на валу 7 вращательно-подвижно. Дл  улучшени  работоспособности конструкции на поводковых пальцах 5 необходимо устанавливать резиновые втулки 8, а на боковых сторонах центробежного груза 4 необходимо выполн ть цилиндрические выемки 9 (фиг. 6) с радиусом, равным внешнему радиусу резиновой втулки. Сущность работы описываемой муфты заключаетс  в следующем. В пусковом режиме работы, т. е. по мере увеличени  скорости вращени  водила 1, сател иты 2 обкатываютс  по ведомому центральному колесу 6, увлека  своими поводковыми пальцами 5 центробежные грузы 4, на которые действуют инерционные силы, пропорциональные квадрату скорости вращени  водила. При этом имеет место следующа  картина. В положении, показанном на фиг. 1, центр масс (точка С) грузов расположен на линии, соедин ющей ось колеса 6 и ось сателлита 2 и поскольку плечо действи  силы инерции относительно оси сателлита равно нулю, то и передаваемый муфтой момент также равен нулю. При дальнейщем провороте груза 4 сателлита 2 (против часовой стрелки), как показано на фиг. 3, на сателлит будет действовать момент, равный: MM Рд- Н, (Н-мм) где Гц - величина инерционной (центробежной силы; Н - рассто ние от оси сателлита до сектора действи  силы, всегда имеющего радиальное направление. Таким образом, при провороте сателлита 2 с поводковым пальцем 5 от начального положени  (фиг. 1), когда Н О и М„ О на угол 180°, при котором снова Н О и MM О, на сателлит будет действовать момент , измен ющийс  от нулевого значени  до амплитудного и снова до нулевого значеВИЯ . При провороте же сателлита на остальную часть окружности направление вектора действи  силы измен етс  (фиг. 4) по отношению к оси сателлита, и центробежна  сила теперь свободно проворачивает центробежный груз относительно оси сателлита, не воздейству  при этом на поводковый палец 5, а значит и на сателлит 2. В данном случае сателлит на этой части окружности враща етс  без нагрузки, или другими словами вхолостую . При провороте сателлита на следующий оборот на первой части (половине) оборота поводковый палец 5 снова увлекает за собой центробежный груз и на сателлит действует момент от центробежной силы, а второй половине оборота центробежный груз доворачиваетс  в крайнее радиальное положение самосто тельно (без воздействи  на него поводкового пальца).

Claims (2)

1. Таким образом, в пусковом режиме работы муфтой передаетс  момент, который че мен ет своего знака во времени. По окончании пускового режима работы сателлит 2 с поводковым пальцем о и центробежным грузом 4 занимает определенное положение, при котором выполн етс  рг;венство: К-Рц-Н Мсоттр, где К - число сателлитов с грузами; Гс -радиус делительной окружности сателлита 2; Гцк -радиус делительной окружности центрального колеса 6; /Чсопр момент сопротивлени , приложенного со стороны исполнительного органа к валу 7. В нормальном режиме работы все элементы муфты вращаютс  синхронно. В перегрузочном режиме работы, т. е. при увеличении , вал 7 с центральным колесом 6 останавливаетс , а водило 1 продолжает вращатьс  в прежнем направлении, что приводит к обкатыванию сателлитов 2 по остановившемус  центральному колесу 6. В результате этого на одной половине окружности поворота сателлита 2 с поводковыми пальцами 5 на сателлит действует момент от центробежной силы, а на второй части окружности проворота сателлита на его поводковый палец, а значит и на сам сателлит, центробежна  сила Рц не действует , а значит момент муфты равен нулю. Изменение момента муфты в перегрузочном режиме нагл дно иллюстрируетс  графиком на фиг. 5. Точно такой же закон изменени  момента муфты при перегрузке получен путем тензометрировани  работы муфты на специальном испытательном стенде. Установка центробежного груза с возможностью проворота относительно сателлита , на торце которого эксцентрично установлен поводковый палец дл  взаимодействи  с центробежным грузом, привела к улучшению -защитных свойств муфты предельного момента с центробежными грузами за уменьшени  динамических нагрузок в пусковом и перегрузочном режимах работы . Таким образом, удалось устранить существенный недостаток известных муфт центробежного типа, заключающийс  в возникновении при пуске и перегрузке динамических нагрузок, вызванный действием знакопеременного (синусоидального) момента муф ты. Наличие на поводковых пальцах 5 резиновых втулок 8 приводит к лучшим услови м контакта пальцев с центробежными грузами , чем повышаетс  работоспособность конструкции. Формула изобретени  1. Муфта предельного момента, содержаща  ведомое центральное колесо, ведушее водило, св занные между собой посредством сателлитов, смонтированных на ос х, закрепленных концами на водиле, и центробежные грузы, взаимодействуюшие с сателлитами , отличающа с - тем, что, с целью

   J уменьшени  динамических нагрузок в пусковом и перегрузочном режимах работы, она снабжена поводковыми пальцами, закрепленными одним из концов на торце сателлита , а центробежные грузы шарнирно смонтированы на ос х сателлитов с возможностью взаимодействи  с поводковыми пальцами . 2. Муфта по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена резиновыми втулками, установленными на каждом поводковом пальце, а на боковых поверхност х центробежных грузов выполнены цилиндрические выемки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 317835, кл. F 16 D 43/20, 1969.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 696200, кл. F 16 D 43/20, 1975 (прототип).

   Риг.г