SU1193333A1 - Беззазорна черв чна передача - Google Patents
Беззазорна черв чна передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU1193333A1 SU1193333A1 SU843760846A SU3760846A SU1193333A1 SU 1193333 A1 SU1193333 A1 SU 1193333A1 SU 843760846 A SU843760846 A SU 843760846A SU 3760846 A SU3760846 A SU 3760846A SU 1193333 A1 SU1193333 A1 SU 1193333A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gears
- worm
- gear
- screw
- transmission
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща корпус, размещенные в нем черв чное колесо, взаимодействующие с последним два параллельных один другому нерв каi кинематнчески св занных между собой посредством зубчатых колес, отличающа с тем, что,с целью по вьшени точности передачи, одно из колес выполнено шевронным, а другое образовано двум косозубыми со встречно направленными зубь ми шестерн ми , одна из которых соединена с черв ком жестко,;а с другой шее-: терней - предварительно напр женных упругих элементов. (Л :О со :о д :о г
Description
1
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в оптических приборах.
Цель изобретени - повьшение точности передачи путем устранени нат га на противоположных боковых поверхност х зубьев черв чнего колеса и витков черв ков в процессе изменени направлени вращени ведущего черв ка.
На фиг.1 изображена передача, общий вид в разрезе; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1.
Передача содержит корпус 1, размещенное в нем черв чное колесо 2 , в зацеплении с которым наход тс два черв ка 3 и 4, причем черв к 4 может перемещатьс в осеЬом направлении относительно оси 5. На черв ках 3 и 4 соосно установлены шевронные зубчатые колеса. Зубчатое колесо 6 выполнено шевронным и жестко соединено с черв ком 4, а взаимодействующее с ним зубчатое колесо образовано двум косозубыми с встречно направленными зубь ми шестерн ми 7 и 8. Одна шестерн 7 жестко соединена с черв ком 3, а друга 8 - установлена на валу черв ка 3 с возможностью поворота и соединена с шестерней 7 посредством предварительно напр женных упругих элементов 9. От осевого смещени шестерн 8 удерживаетс стопорным кольцом 10.
Устройство работает следующим образом .
Шестерни 7 и 8, соединенные предварительно напр женными упругими
933332
элементами 9, воздействуют на шевронное колесо 6 равными по величине и противоположными по направлению моментами . В результате этого воздейст5 ВИЯ, а также вследствие того, что взаимодействующие колеса - косозубые , а направлени линий зубьев шестерен 7 и 8 противоположные (правое и левое ), в зацеплении возни0 кают осевые силы (действующие вдоль осей зубчатых колес ), действующие на шестерни 7 и 8 в одном направлении , а на шевронное колесо 6 - в противоположном. Осева сила, дейfS ствующа на колесо 6, вызьшает осевое перемещение черв ка 4 относительно его оси 5 до тех пор, пока не выберетс зазор в зацеплении черв к 4 черв чное колесо 2, которое затем под
20 воздействием осевого усили со стороны черв ка 4 поворачиваетс , выбира зазор в зацеплении черв чное колесо 2 - черв к 3, и воздействует на черв к 3 в направлении, совпадающем с осевой силой, действующей на шестерни 7 и 8 со стороны колеса 6. Под воздействием осевой силы, действующей на черв к 3, выбираютс осевые зазоры в его подшипниках.
30 Таким образом, обеспечива посто нный по направлению нат г во всех кинематических парах, предлагаемое устройство обеспечивает- беззазорную передачу крут щего момента от черв ка 3 к черв чному колесу 2, фиксацию последнего относительно корпуса в отрегулированном положении, устранение мертвого хода при реверсирова . .НИИ. 1
Фиъ.1
Claims (1)
- БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕСДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем червячное колесо, взаимо действующие с последним два параллельных один другому червяка; кинематически связанных между собой посредством зубчатых колес, отличающаяся тем, что,с целью повышения точности передачи, одно из коле'с выполнено шевронным, а другое образовано двумя косозубыми со встречно направленными зубьями шестернями, одна из которых соединена с червяком жестко, а с другой шее-: терней - предварительно напряженных упругих элементов.СО со со со со
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843760846A SU1193333A1 (ru) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Беззазорна черв чна передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843760846A SU1193333A1 (ru) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Беззазорна черв чна передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1193333A1 true SU1193333A1 (ru) | 1985-11-23 |
Family
ID=21126747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843760846A SU1193333A1 (ru) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Беззазорна черв чна передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1193333A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102537302A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-04 | 大连益利亚工程机械有限公司 | 无间隙齿轮传动多功能限制器 |
-
1984
- 1984-05-15 SU SU843760846A patent/SU1193333A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102537302A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-04 | 大连益利亚工程机械有限公司 | 无间隙齿轮传动多功能限制器 |
CN102537302B (zh) * | 2011-12-30 | 2014-12-31 | 大连益利亚工程机械有限公司 | 无间隙齿轮传动多功能限制器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1149860A3 (ru) | Промышленный робот | |
US4369387A (en) | Electric drive unit | |
US4373404A (en) | Differential screw actuator | |
SU1193333A1 (ru) | Беззазорна черв чна передача | |
EP0378978B1 (en) | A gear transmission | |
SU1545019A1 (ru) | Планетарна коническа зубчата передача | |
SU737687A1 (ru) | Планетарна передача винт-гайка качени | |
SU1116252A1 (ru) | Регулировочное устройство | |
RU2123628C1 (ru) | Дифференциальный механизм | |
SU1392289A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в винтовое | |
SU1479764A1 (ru) | Беззазорна спироидна передача | |
SU1581939A1 (ru) | Устройство регулировани угла поворота | |
SU721302A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1702028A1 (ru) | Фрикционно-винтова передача | |
SU1370353A1 (ru) | Шарикова винтова передача | |
SU1496838A1 (ru) | Вибропривод | |
SU1265422A1 (ru) | Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое | |
SU1642152A1 (ru) | Беззазорна зубчата передача | |
SU1499019A1 (ru) | Планетарно-винтовой механизм | |
SU1218210A1 (ru) | Планетарный механизм | |
SU1193346A1 (ru) | Винтовой механизм | |
SU1490368A1 (ru) | Устройство дл точных и грубых перемещений | |
SU570745A1 (ru) | Передача винт-гайка | |
RU1832166C (ru) | Опора дл узлов точной механики | |
SU1004692A1 (ru) | Планетарна зубчата передача |