SU1193333A1 - Беззазорна черв чна передача - Google Patents

Беззазорна черв чна передача Download PDF

Info

Publication number
SU1193333A1
SU1193333A1 SU843760846A SU3760846A SU1193333A1 SU 1193333 A1 SU1193333 A1 SU 1193333A1 SU 843760846 A SU843760846 A SU 843760846A SU 3760846 A SU3760846 A SU 3760846A SU 1193333 A1 SU1193333 A1 SU 1193333A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gears
worm
gear
screw
transmission
Prior art date
Application number
SU843760846A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Валентинович Лепилов
Елена Вячеславовна Уварова
Николай Иванович Алехин
Сергей Иванович Яскевич
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6271
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6271 filed Critical Предприятие П/Я Р-6271
Priority to SU843760846A priority Critical patent/SU1193333A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1193333A1 publication Critical patent/SU1193333A1/ru

Links

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща  корпус, размещенные в нем черв чное колесо, взаимодействующие с последним два параллельных один другому нерв каi кинематнчески св занных между собой посредством зубчатых колес, отличающа с  тем, что,с целью по вьшени  точности передачи, одно из колес выполнено шевронным, а другое образовано двум  косозубыми со встречно направленными зубь ми шестерн ми , одна из которых соединена с черв ком жестко,;а с другой шее-: терней - предварительно напр женных упругих элементов. (Л :О со :о д :о г

Description

1
Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в оптических приборах.
Цель изобретени  - повьшение точности передачи путем устранени  нат га на противоположных боковых поверхност х зубьев черв чнего колеса и витков черв ков в процессе изменени  направлени  вращени  ведущего черв ка.
На фиг.1 изображена передача, общий вид в разрезе; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1.
Передача содержит корпус 1, размещенное в нем черв чное колесо 2 , в зацеплении с которым наход тс  два черв ка 3 и 4, причем черв к 4 может перемещатьс  в осеЬом направлении относительно оси 5. На черв ках 3 и 4 соосно установлены шевронные зубчатые колеса. Зубчатое колесо 6 выполнено шевронным и жестко соединено с черв ком 4, а взаимодействующее с ним зубчатое колесо образовано двум  косозубыми с встречно направленными зубь ми шестерн ми 7 и 8. Одна шестерн  7 жестко соединена с черв ком 3, а друга  8 - установлена на валу черв ка 3 с возможностью поворота и соединена с шестерней 7 посредством предварительно напр женных упругих элементов 9. От осевого смещени  шестерн  8 удерживаетс  стопорным кольцом 10.
Устройство работает следующим образом .
Шестерни 7 и 8, соединенные предварительно напр женными упругими
933332
элементами 9, воздействуют на шевронное колесо 6 равными по величине и противоположными по направлению моментами . В результате этого воздейст5 ВИЯ, а также вследствие того, что взаимодействующие колеса - косозубые , а направлени  линий зубьев шестерен 7 и 8 противоположные (правое и левое ), в зацеплении возни0 кают осевые силы (действующие вдоль осей зубчатых колес ), действующие на шестерни 7 и 8 в одном направлении , а на шевронное колесо 6 - в противоположном. Осева  сила, дейfS ствующа  на колесо 6, вызьшает осевое перемещение черв ка 4 относительно его оси 5 до тех пор, пока не выберетс  зазор в зацеплении черв к 4 черв чное колесо 2, которое затем под
20 воздействием осевого усили  со стороны черв ка 4 поворачиваетс , выбира  зазор в зацеплении черв чное колесо 2 - черв к 3, и воздействует на черв к 3 в направлении, совпадающем с осевой силой, действующей на шестерни 7 и 8 со стороны колеса 6. Под воздействием осевой силы, действующей на черв к 3, выбираютс  осевые зазоры в его подшипниках.
30 Таким образом, обеспечива  посто нный по направлению нат г во всех кинематических парах, предлагаемое устройство обеспечивает- беззазорную передачу крут щего момента от черв ка 3 к черв чному колесу 2, фиксацию последнего относительно корпуса в отрегулированном положении, устранение мертвого хода при реверсирова . .НИИ. 1
Фиъ.1

Claims (1)

  1. БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕСДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем червячное колесо, взаимо действующие с последним два параллельных один другому червяка; кинематически связанных между собой посредством зубчатых колес, отличающаяся тем, что,с целью повышения точности передачи, одно из коле'с выполнено шевронным, а другое образовано двумя косозубыми со встречно направленными зубьями шестернями, одна из которых соединена с червяком жестко, а с другой шее-: терней - предварительно напряженных упругих элементов.
    СО со со со со
SU843760846A 1984-05-15 1984-05-15 Беззазорна черв чна передача SU1193333A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843760846A SU1193333A1 (ru) 1984-05-15 1984-05-15 Беззазорна черв чна передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843760846A SU1193333A1 (ru) 1984-05-15 1984-05-15 Беззазорна черв чна передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1193333A1 true SU1193333A1 (ru) 1985-11-23

Family

ID=21126747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843760846A SU1193333A1 (ru) 1984-05-15 1984-05-15 Беззазорна черв чна передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1193333A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102537302A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 大连益利亚工程机械有限公司 无间隙齿轮传动多功能限制器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102537302A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 大连益利亚工程机械有限公司 无间隙齿轮传动多功能限制器
CN102537302B (zh) * 2011-12-30 2014-12-31 大连益利亚工程机械有限公司 无间隙齿轮传动多功能限制器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1149860A3 (ru) Промышленный робот
US4369387A (en) Electric drive unit
US4373404A (en) Differential screw actuator
SU1193333A1 (ru) Беззазорна черв чна передача
EP0378978B1 (en) A gear transmission
SU1545019A1 (ru) Планетарна коническа зубчата передача
SU737687A1 (ru) Планетарна передача винт-гайка качени
SU1116252A1 (ru) Регулировочное устройство
RU2123628C1 (ru) Дифференциальный механизм
SU1392289A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в винтовое
SU1479764A1 (ru) Беззазорна спироидна передача
SU1581939A1 (ru) Устройство регулировани угла поворота
SU721302A1 (ru) Манипул тор
SU1702028A1 (ru) Фрикционно-винтова передача
SU1370353A1 (ru) Шарикова винтова передача
SU1496838A1 (ru) Вибропривод
SU1265422A1 (ru) Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое
SU1642152A1 (ru) Беззазорна зубчата передача
SU1499019A1 (ru) Планетарно-винтовой механизм
SU1218210A1 (ru) Планетарный механизм
SU1193346A1 (ru) Винтовой механизм
SU1490368A1 (ru) Устройство дл точных и грубых перемещений
SU570745A1 (ru) Передача винт-гайка
RU1832166C (ru) Опора дл узлов точной механики
SU1004692A1 (ru) Планетарна зубчата передача