SU1490368A1 - Устройство дл точных и грубых перемещений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению. С целью повышени  точности и удобства эксплуатации устройство имеет основной и дополнительный механизмы грубой настройки и механизм точной угловой настройки. Настройка первых двух механизмов осуществл етс  визуально по укрупненно мишени, при этом посредством первого механизма, выполненного в виде хомута 3 и винта 4, осуществл ют поворот издели  в пределах дес тков градусов. Посредством второго механизма, выполненного в виде винта 12, охватывающей изделие 2 разрезной гайки 13 с крепежным винтом 14, осуществл етс  поворот издели  на 2-3°. Механизм точной настройки осуществл ет поворот издели  в пределах 1-2 мин. 0,5 мм на 100 м. Этот механизм размещен в полом винте 12 и выполнен в виде микровинта 15 с шариком 26 на конце. Другой конец винта жестко скреплен с подвижным колесом планетарного зубчатого редуктора с передаточным отношением 1:100. Радиальный люфт в редукторе выбираетс  спиральной пружиной, осевой люфт при перемещении микровинта 15 выбираетс  пружиной 6 фиксатора. Точное угловое перемещение издели  2 осуществл етс  перемещением хвостовика 5 хомута 3 под действием микровинта 15. Положение хвостовика от воздействи  других сил фиксируетс  штоком 7 с шариком 8 на конце и глухой гайкой 10. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществл ющим линейные перемещени , например дл  точной установки луча лазера.

Цель изобретени  - повьш1ение точности и удобства в эксплуатации за счет снабжени  устройства дополнительным механизмом грубых перемещений , выполнени  планетарной передачи - зубчатой и уточнение их взаимосв зи о

На фиго 1 представлена схема устройства; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1.

Устройство состоит из стойки 1,в которой установлено с возможностью вращени  изделие 2, например трубка с установленным лазером, на изделие 2 смонтирован дополнительный механизм грубых угловых перемещений,выполненный в виде охватывающего издели  2 разрезного хомута 3 с винтом 4 и хвостовиком 5. Хвостовик 5 размещен между соосными друг другу фиксатором и механизмом грубых линейных перемещений. Фиксатор выполнен в виде подпружиненного пружиной 6 штока 7 с шариком 8 на выходном конце оШток 7 установлен в стакане 9, который жестко скреплен со стойкой 1„ Дл  фиксации штока 7 на стакан 9 навернута глуха  гайка 10„

Механизм грубых линейных перемещений состоит из корпуса 11, жестко скрепленного с ним полого винта 12 грубой настройки и разрезной гайки 13 с крепежным винтом 14, при этом гайка 13 выполнена в виде хомута и жестко скреплена со стойкой 1,Внутри полого винта 12 установлен с возможностью осевого перемещени  микровинт 15 механизма точных перемещений жестко скрепленный с подвижным центральным колесом 16 планетарной зуб5

0

5

0

5

0

5

0

5

чатой передачи, установленной в полости корпуса 11, Планетарна  передача состоит из установленного на валу 17 водила 18 с закрепленным на оси 19 сателлита 20, подвижного центрального колеса 16 и неподвижного жестко скрепленного с корпусом 11 центрального колеса 21, Оба колеса 16 и 21 выполнены с внутренними зубь ми одного диаметра с разницей в числе зубьев , равной единице. Вал 17 жестко скреплен с колесом 16 и установлен соосно микровинту 15, Дл  выборки радиальных люфтов в зубчатом зацеплении колес 16, 21 и сателлита 20 в корпусе 11 установлена спиральна  пружина 22, один конец которой закреплен в корпусе 11, а второй - в пазу 23 втулки 24, соединенной с колесом 16 посредством зуба 25, Дл  уменьшени  площади контакта микровинт 15 снабжен шариком 26 на конце с

Устройство работает следующим образом ,

В исходном положении хомут 3 и гайка 13 закреплены винтами 4 и 14, Шток 7 самоустанавпиваетс  в стакане 9 под действием пружины 6

Дл  предварительной установки издели  2 открепл ют винт 4 хомута 3 и поворачивают изделие 2 на необходимый угол, например трубку с лазером визуально по укрупненной мишени (не показано) После этого зат гивают хомут 3 на изделие 2 винтом 4, Затем открепл ют винт 14 гайки 13, вращением корпуса П ввертывают винт 12 по гайке 13, осуществл   грубую настройку издели  2 на угол в пределах 2-3°, так же как и при угловом повороте визуально по укрупненной мишени. Затем зат гивают гайку 13 винтом 14, При этом относительно полого винта 12 вращение микровинта не происходит, так как планетарный

51

редуктор при передаточных отношени х равных 100 и более, становитс  самотормоз щим После проведени  грубой настройки осуществл ют точное угловое перемещение издели  2, Дл  этого вращают водило 18, вместе с которым начинает вращатьс  колесо 16 и микровинт 15 по резьбе полого винта 12о Во врем  перемещени  микровинта I5 радиальные люфты выбираютс  спиральной пружиной 22, котора  разворачивает колесо 16 относительно неподвижного колеса 21 и сателлита 20,, Так как во врем  остановки перемещени  микровинта 15 редуктор самотормозитс  за счет передаточного отношени , равного 100 и выше, то люфт выбираетс  спиральной пружиной 22. только с одной стороны„ При этом минимальный момент пружины 22 будет большим, чем суммарный момент в микрорезьбе полого винта 12 и шарика 26, Осевой люфт в микрорезьбе винта 12 выбираетс  пружиной 6 штока 7. Окончательна  точна  регулировка углового положени  издели  2, например по оси X, заканчиваетс  по сигналу с фоторегистрирующих устройств (не показано) Люфты выбраны посредством пружин 6 ,и 22, При получении сигнала гайка 10 фиксатора звертываетс  до

903686

упора в торец штока 7. Этим обеспечиваетс  стабильность положени  иэ- дели  2 под дейстьием нагрузок, превышающих усилие пружины 6„

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  точных и грубых

   10 перемещений, содержащее стойку, механизм грубых перемещений, состо щий из винта и гайки с ручкой, механизм точных перемещений, выполненный в виде планетарной передачи, неподвиж15 ное центральное колесо с внутренними зубь ми которой жестко св зан с винтом , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и удобства в эксплуатации, устройство

   20 снабжено фиксатором и дополнительным механизмом грубых перемещений, выполненным в виде св занного со стойкой хомута с хвостовиком, планетарна  передача - зубчатой, водило ее имеет один сателлит, центральные колеса с внутренними зубь ми имеют разницу в числах зубьев, равную единице , и подвижное из них св зано с неподвижным спиральной пружиной, с

   30 механизмом грубых перемещений - микровинтом , а между последним и фиксатором размещен хвостовик.

   25

   «