SU1545019A1 - Планетарна коническа зубчата передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора, имеющего большое передаточное отношение. Цель изобретени  - повышение кинематической точности за счет выборки зазора в зацеплении. Беззазорное зацепление конических колес 5 и 6 с соответствующими венцами сателлита 8 обеспечивают упругой деформацией внешнего обода 9 торцового кулачка 3 и опор при сборке передачи. Плоскость скоса торцового кулачка 3 располагают под углом, превышающим угол зацеплени  венцов сателлита и выбранным с учетом упругих деформаций обода 9 и допусков на изготовление зубчатых колес. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора, имеющего большое передаточное отношение.

Цель изобретения - повышение кинематической точности за счет выборки зазора в зацеплении.

На чертеже представлена планетарная коническая зубчатая передача, продольный разрез.

Передача содержит корпус 1,. в опорах которого установлен входной вал 2, установленный на нем торцовый ку' лачок 3 с упорным подшипником 4, не- и подвижное коническое колесо 5, ведо• мое коническое колесо 6, установленное на выходном валу 7, двухвенечный сателлит 8 с внешним ободом 9. Беззазорное зацепление конических ко- ₂о лес 5 и 6 с соответствующими венцами сателлита 8 обеспечено упругой деформацией внешнего обода 9 торцового (кулачка 3 и опор при сборке переда|Чи. Плоскость скоса торцового кулачка 25 ,3 расположена под углом γ, равным ' / = Σ ⁺ § ⁺ где Σ - межосевой угол передачи; 30 Q - усилие поджатия внешнего обода сателлита, обеспечи-. вающее зацепление его венцов одновременно с обоими коническими колесами; 35

С - приведенная жесткость внешнего обода сателлита, торцового кулачка и опор;

ср - угловой зазор между упорным подшипником и внешним обо- до дом сателлита в точке, противоположной прижатию обода сателлита торцом кулачка. Передача работает следующим образом. 45

При вращении входного вала 2 торцовый кулачок 3 посредством упорного подшипника 4 сообщает сателлиту 8, венцы которого находятся в зацеплении с неподвижным 5 и ведомым 6 конически ми колесами, прецессирующее движение. При этом зоны зацепления конических колес 5 и 6 с соответствующими венца ми сателлита 8 перемещаются вокруг геометрйческой оси передачи. Так как зубчатое колесо 5 не вращается, то из-за разницы числа зубьев венцов сателлита 8 и конических колес 5 и 6 происходит вращение ведомого колеса 6 и связанного с ним выходного вала

7. Выполнение плоскости скоса торцового кулачка 3 под углом γ , превышающим межосевой угол Σ передачи, приводит к возникновению упругой силы, точка приложения которой находится за пределами зубчатых венцов сателлита 8. В результате возникает момент сил, обеспечивающий беззазорное зацепление зубчатых венцов сателлита 8 с зубчатыми колесами 5 и 6.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Планетарная коническая зубчатая передача, Содержащая корпус, входной вал, установленный на нем торцовый кулачок с упорным подшипником, неподвижное и ведомое конические колеса и двухвенцовый сателлит с внешним ободом для взаимодействия с торцовым кулачком, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематической точности за счет выборки зазора в зацеплений, плоскость скоса торцового кулачка расположена под углом γ = Σ + £ + 4“ » где X - межосевой угол передачи;

   Q - усирие поджатия внешнего обода сателлита, обеспечивающее беззазорное зацепление его венцов одновременно с обоими коническими колесами ;

   С - приведенная жесткость внешнего обода сателлита, торцового кулачка и опор;

   ιρ - угловой зазор между упорным подшипником и внешним ободом сателлита в точке, противоположной прижатию обода сателлита торцом кулачка .