RU2726245C1 - Планетарный редуктор - Google Patents
Планетарный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726245C1 RU2726245C1 RU2019123639A RU2019123639A RU2726245C1 RU 2726245 C1 RU2726245 C1 RU 2726245C1 RU 2019123639 A RU2019123639 A RU 2019123639A RU 2019123639 A RU2019123639 A RU 2019123639A RU 2726245 C1 RU2726245 C1 RU 2726245C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- wheel
- eccentric
- screw
- central
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Планетарный редуктор содержит корпус, центральное солнечное колесо, сателлиты, составное корончатое колесо и водило. Центральное солнечное колесо выполнено в виде винтовой эксцентриковой втулки. Сателлиты выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес. Составное корончатое колесо представляет собой совокупность винтовых эксцентриковых втулок, которые расположены в одной радиальной плоскости с равным угловым шагом и жестко закреплены на корпусе, так что винтовые поверхности эксцентриковых втулок соответствуют углу наклона зубьев сателлитов, обеспечивая непрерывный контакт между центральным солнечным колесом, сателлитами и составным корончатым колесом. Обеспечивается уменьшение габаритов при высокой нагрузочной способности редуктора. 2 ил.
Description
Изобретение относится к авиационному машиностроению, в частности к приводной технике, и предназначено для преобразования скорости и момента с высоким передаточным отношением и с малыми габаритами.
Известна планетарная передача на основе эксцентриково-циклоидального зацепления (Патент RU 2338105), содержащая водило с сателлитами, находящимися в одновременном зацеплении с двумя центральными колесами внутреннего и внешнего зацеплений, при этом внешнее и внутреннее колесо выполнены в виде колес с криволинейными зубьями, а сателлиты представляют собой винтовые эксцентриковые втулки. Данная передача обладает высокой нагрузочной способностью при малых габаритах. Недостаток этой передачи заключается в сложности изготовления внешнего колеса с внутренними криволинейными зубьями.
Наиболее близким по технической сути и количеству совпадающих признаков является планетарная зубчатая передача (Патент RU 2345257). Конструкция прототипа содержит два центральных колеса внешнего и внутреннего зацепления, водило и сателлиты, зацепляющиеся с обоими колесами. Центральное колесо внешнего зацепления выполнено однозубым с профилем зуба в виде эксцентрично смещенной окружности, сателлиты, число которых не менее трех, выполнены с зубьями циклоидального профиля, а колесо внутреннего зацепления выполнено цевочным или циклоидальным. При этом передача может быть выполнена многорядной с целью увеличения нагрузочной способности, равномерности работы и точности. Такая передача обладает высокой нагрузочной способностью за счет использования цевочного или внешнего колеса. Недостатками прототипа являются:
1. Неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.
2. Сложность конструкции и повышенный продольный размер при реализации многорядной передачи.
Целью изобретения является уменьшение линейного размера планетарной передачи с обеспечением высокой нагрузочной способности и равномерного распределения нагрузки между элементами передачи.
Поставленная цель достигается тем, что планетарный редуктор содержит корпус, центральное солнечное колесо, сателлиты, составное корончатое колесо и водило. При этом центральное колесо выполнено в виде винтовой эксцентриковой втулки, сателлиты выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес, а внешнее колесо представляет собой совокупность винтовых эксцентриковых втулок жестко расположенных в одной радиальной плоскости с равным угловым шагом и жестко закрепленных на корпусе так, что винтовое поверхности эксцентриковых втулок согласуется с углом наклона зубьев сателлитов, обеспечивая непрерывную линию контакта между центральным солнечным колесом, сателлитами и составном внешнем корончатом колесе.
Технический эффект заключается в том, что за счет использования винтовых эксцентриковых втулок в качестве солнечного центрального и внешнего корончатого колес, обеспечивается непрерывная линия контакта между каждым из сателлитов, центральным солнечным и составным внешнем корончатым колесами. Эта линия длиннее ширины сателлита, что обуславливает повышение нагрузочной способности передачи при уменьшенном продольном размере.
Суть изобретения проиллюстрирована на фиг. 1-2, на которых изображено:
на фиг. 1 - поперечный разрез планетарного редуктора;
на фиг. 2 - продольный разрез планетарного редуктора.
Планетарный редуктор содержит центральное солнечное колесо 1, ось которого является центральной продольной осью редуктора, выполненное в виде винтовой эксцентриковой втулки установленной в корпусе редуктора 2 на подшипниках 3. Водило 4 установлено в корпусе на подшипнике 5 и имеет оси 6, расположенные параллельно центральной продольной оси редуктора. На осях 6 установлены сателлиты 7 на подшипниках 8. При этом сателлиты 7 выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес, угол наклона зуба которых соответствует шагу винтовой поверхности центрального солнечного колеса 1. Осевое перемещение подшипника 8 относительно водила 4 ограничено упорной шайбой 9. Составное корончатое колесо состоит из винтовых эксцентриковых втулок 10, имеющих такую же форму рабочей поверхности как и центральное солнечное колесо 1. Винтовые эксцентриковые втулки расположены равномерно по окружности и закреплены на корпусе 2 и крышке 11 винтами 12. При этом винтовые эксцентриковые втулки 10 снабжены выступами, которые имеют упорные устройства такой формы, что прокручивание винтовых эксцентриковых втулок относительно собственной оси невозможно, например выступами прямоугольного сечения.
Редуктор работает следующим образом. При вращении входного вала с центральным солнечным колесом 1 вращение передается на входящие с ним в зацепление сателлиты 7. При остановленном составном внешнем корончатым колесом сателлиты 7 совершают сложное движение, вращаясь как вокруг собственной оси, так и вокруг оси центрального солнечного колеса 1, приводя в движение водило 4 с выходным валом. Передаточное число такого механизма определяется по формуле:
где: z - количество эксцентриковых втулок 10.
Таким образом центральное солнечное колесо выполнено в виде винтовой эксцентриковой втулки, сателлиты выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес, составное корончатое колесо представляет собой совокупность винтовых эксцентриковых втулок, которые расположены в одной радиальной плоскости с равным угловым шагом и жестко закреплены на корпусе, так что винтовые поверхности эксцентриковых втулок соответствуют углу наклона зубьев сателлитов, обеспечивая непрерывный контакт между центральным солнечным колесом, сателлитами и составным корончатым колесом. Такое конструкторское решение позволяет уменьшить продольный размер передачи при высокой нагрузочной способности, упрощенной конструкции, малых габаритах и меньшей стоимости изготовления.
Claims (1)
- Планетарный редуктор, содержащий корпус, центральное солнечное колесо, сателлиты, составное корончатое колесо и водило, отличающийся тем, что центральное солнечное колесо выполнено в виде винтовой эксцентриковой втулки, сателлиты выполнены в виде косозубых эксцентриково-циклоидальных колес, составное корончатое колесо представляет собой совокупность винтовых эксцентриковых втулок, которые расположены в одной радиальной плоскости с равным угловым шагом и жестко закреплены на корпусе, так что винтовые поверхности эксцентриковых втулок соответствуют углу наклона зубьев сателлитов, обеспечивая непрерывный контакт между центральным солнечным колесом, сателлитами и составным корончатым колесом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019123639A RU2726245C1 (ru) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Планетарный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019123639A RU2726245C1 (ru) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Планетарный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2726245C1 true RU2726245C1 (ru) | 2020-07-10 |
Family
ID=71510033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019123639A RU2726245C1 (ru) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Планетарный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2726245C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU78543U1 (ru) * | 2008-07-03 | 2008-11-27 | Тумасян Ашот Робертович | Несоосный дифференциально-планетарный редуктор |
RU2345257C1 (ru) * | 2007-08-31 | 2009-01-27 | Виктор Владимирович Становской | Планетарная зубчатая передача |
RU2435085C2 (ru) * | 2006-11-03 | 2011-11-27 | Спинеа С.Р.О. | Передача |
CN101943247B (zh) * | 2010-09-10 | 2012-06-27 | 大连交通大学 | 快速转辙机用针摆行星减速器 |
-
2019
- 2019-07-26 RU RU2019123639A patent/RU2726245C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2435085C2 (ru) * | 2006-11-03 | 2011-11-27 | Спинеа С.Р.О. | Передача |
RU2345257C1 (ru) * | 2007-08-31 | 2009-01-27 | Виктор Владимирович Становской | Планетарная зубчатая передача |
RU78543U1 (ru) * | 2008-07-03 | 2008-11-27 | Тумасян Ашот Робертович | Несоосный дифференциально-планетарный редуктор |
CN101943247B (zh) * | 2010-09-10 | 2012-06-27 | 大连交通大学 | 快速转辙机用针摆行星减速器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
CN108036034B (zh) | 一种双向输出型谐波减速装置 | |
US20110092332A1 (en) | Compact backdrive resistant transmission | |
RU2726245C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN105020344A (zh) | 精密2k-v型传动装置 | |
RU173084U1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор | |
CN112343972A (zh) | 一种活齿与固定齿复合传动无侧隙的减速器 | |
CN213298713U (zh) | 多行星轮式少齿差渐开线减速机构 | |
CN214661789U (zh) | 一种采用人字齿轮行星减速机构的rv减速器 | |
RU2733447C1 (ru) | Двухступенчатый циклоидальный редуктор | |
KR20160105841A (ko) | 변속 장치 및 변속 장치의 구성 요소들 | |
RU150803U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача самоторможением | |
RU2338103C1 (ru) | Эксцентриковый циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
CN113404819A (zh) | 一种可调隙斜齿轮减速器 | |
RU2244181C2 (ru) | Планетарный редуктор с внутренним зацеплением | |
CN108044645B (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
RU2156900C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2491454C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU147297U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
JP6890563B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
RU2677952C1 (ru) | Планетарный механизм и планетарная передача на его основе | |
CN109185398B (zh) | 少齿差渐开线减速机构 | |
RU2478851C2 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
CN111895058A (zh) | 一种减速机的成型设计方法 | |
RU2714990C1 (ru) | Планетарный редуктор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TC4A | Change in inventorship |
Effective date: 20201002 |