CN101943247B - 快速转辙机用针摆行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明快速转辙机用针摆行星减速器属于机械传动技术领域，主要包括均载盘，针齿壳，左、右摆线轮，柱销，输入、输出轴，支撑轴承，双偏心轴承等，均载盘通过轴承支撑在机壳端盖上，输出轴由两外径不同的轴承两端支撑；输入轴右端支撑于输出轴中心孔内表面，左端支撑于均载盘中心孔内表面，输入轴回转时，通过双偏心轴承使两片相位差180°的左、右摆线轮作行星运动。均载盘的使用，使输出机构中各柱销受力趋于均匀。输出轴由悬臂支撑变为两端支撑，使整个输出机构的强度与刚度均显著提高。针齿壳与机壳之间由直接固定变为圆柱面动配合，起到过载保护作用。本发明体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、寿命长。

Description

快速转辙机用针摆行星减速器
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，涉及一种快速转辙机用针摆行星减速器。
背景技术
现有的通用针摆行星减速器，输出轴为悬臂结构，输出机构中各柱销互不联系，受力很不均匀，导致强度和刚度较弱，影响了承载能力和工作寿命；针齿壳和机壳固联，无过载保护装置；此外，目前使用的ZD6系列转辙机，减速器输入轴与电机轴采用渐开线齿轮传动，两轴轴线不同轴，整机采用两级减速，结构复杂，体积大；同时，输出轴支撑轴承缺少轴向定位结构，不能承受轴向力，同时轴向定位不可靠。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足，提供一种体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、输出机构强度与刚度好，并有过载保护功能的快速转辙机用针摆行星减速器装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：快速转辙机用针摆行星减速器由左、右压盖1、15，均载盘支撑轴承2，端盖3，均载盘4，针齿壳5，针齿套6，针齿销7，左、右摆线轮8、9，机壳10，固定架11，柱销套12，柱销13，输出轴支撑轴承14、17，输出轴16，输入轴支撑轴承18、20，夹板轴19，输入轴21，双偏心轴承22，左、右夹板25、23，螺栓24，支撑垫26，弹簧27，弹簧垫28和加厚螺母29组成，其特征在于，均载盘4通过均载盘支撑轴承2支撑在机壳端盖3上，输出轴16由输出轴支撑轴承14、17两端支撑，输出轴支撑轴承14和17的外径不同，使输出机构轴向方便定位；输入轴21由输入轴支撑轴承18、20支撑，右端支撑于输出轴16中心孔内表面，左端支撑于均载盘4中心孔内表面，输入轴21回转时采用键联带动双偏心轴承22使两片相位差180°的左、右摆线轮8、9作行星运动，左摆线轮8与右摆线轮9的中心圆内表面作为双偏心轴承22的轴承外圈使用；柱销13左端与载盘4联为一体，采用间隙配合，以便于整机的安装和拆卸，柱销13右端与输出轴16采用过盈配合，使传动更加平稳；机壳10圆柱内表面与针齿壳5圆柱外表面之间为动配合，可以相对转动，针齿壳5在机壳10中的固定是依靠左夹板25和右夹板23的夹紧力实现，而该夹紧力的大小可通过弹簧27的压紧力来调整，弹簧27套在头部嵌于固定架11中的尾部拧有加厚螺母29的螺栓24上，当外载力矩超过由弹簧27夹紧力所产生的夹持力矩时，针齿壳5圆柱外表面在机壳10圆柱内表面上打滑，从而实现过载保护作用。
柱销13与柱销套12相配，均布于均载盘4和输出轴16上，数量为8-12个。
针齿销7和针齿套6相配，数量为16-20个。
本发明的有益效果是：均载盘的使用，使输出机构中各柱销受力趋于均匀。输出轴由悬臂支撑变为两端支撑，使整个输出机构的强度与刚度均显著提高。针齿壳与机壳之间由直接固定变为圆柱面动配合，起到过载保护作用。此外，还具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、传动比范围大、寿命长的优点。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是本发明一种快速转辙机用针摆行星减速器装置的俯视图。
图2是本发明一种快速转辙机用针摆行星减速器装置的主视图。
图中：1、左压盖，2、均载盘支撑轴承，3、端盖，4、均载盘，5、针齿壳，6、针齿套，7、针齿销，8、左摆线轮，9、右摆线轮，10、机壳，11、固定架，12、柱销套，13、柱销，14、输出轴支撑轴承，15、右压盖，16、输出轴，17、输出轴支撑轴承，18、输入轴支撑轴承，19、夹板轴，20、输入轴支撑轴承，21、输入轴，22、双偏心轴承，23、右夹板，24、螺栓，25、左夹板，26、支撑垫，27、弹簧，28、弹簧垫，29、加厚螺母。
具体实施方式
本发明提出的快速转辙机用针摆行星减速器，由左、右压盖1、15，均载盘支撑轴承2，端盖3，均载盘4，针齿壳5，针齿套6，针齿销7，左、右摆线轮8、9，机壳10，固定架11，柱销套12，柱销13，输出轴支撑轴承14、17，输出轴16，输入轴支撑轴承18、20，夹板轴19，输入轴21，双偏心轴承22，左、右夹板25、23，螺栓24，支撑垫26，弹簧27，弹簧垫28和加厚螺母29组成，其特征在于，均载盘4通过均载盘支撑轴承2支撑在机壳端盖3上，输出轴16由输出轴支撑轴承14、17两端支撑，输出轴支撑轴承14和17的外径不同，使输出机构轴向方便定位；输入轴21由输入轴支撑轴承18、20支撑，右端支撑于输出轴16中心孔内表面，左端支撑于均载盘4中心孔内表面，输入轴21回转时采用键联带动双偏心轴承22使两片相位差180°的左、右摆线轮8、9作行星运动，左摆线轮8与右摆线轮9的中心圆内表面作为双偏心轴承22的轴承外圈使用；柱销13左端与均载盘4联为一体，采用间隙配合，以便于整机的安装和拆卸，柱销13右端与输出轴16采用过盈配合，使传动更加平稳；机壳10圆柱内表面与针齿壳5圆柱外表面之间为动配合，可以相对转动，针齿壳5与机壳10的固定是依靠左夹板25和右夹板23的夹紧力实现的，而该夹紧力的大小可通过调整弹簧27的伸缩量来完成，弹簧27套在头部嵌于固定架11中的尾部拧有加厚螺母29的螺栓24上，当外载工作力矩超过由弹簧27夹紧力所产生的夹持力矩时，针齿壳5圆柱外表面在机壳10圆柱内表面中打滑，从而起到过载保护作用。左夹板25、右夹板23与针齿壳5之间安装有摩擦带，摩擦带通过螺钉分别固定在左、右夹板上，以增大夹持作用时的摩擦力。柱销13与柱销套12相配，均布于均载盘4和输出轴16上，数量为8-12个。针齿销7和针齿套6相配，数量为16-20个。
本发明的工作原理：如附图所示，输入轴21由两个滚动轴承18、20支撑，右端支撑于输出轴16中心孔内表面，左端支撑于均载盘4中心孔内表面。输入轴21回转时，通过双偏心轴承22使两片相位差180°的左、右摆线轮8、9作行星运动。当输入轴21顺时针回转时，左、右摆线轮8、9的中心线也作顺时针的公转，同时由于左、右摆线轮8、9的轮齿受被左夹板25和右夹板23夹紧而不能转动的针齿壳5上针齿销6的约束，必然会产生逆时针方向的自转后，通过柱销套12与柱销13带动输出轴16进行动力的输出。所有柱销13左端均被均载盘4联为一体，而均载盘4通过均载盘支撑轴承2支撑在机壳端盖3上，使得该输出机构的强度与刚度均显著提高。机壳10圆柱内表面与针齿壳5圆柱外表面之间为动配合，可以相对转动，针齿壳5的固定是依靠左夹板25和右夹板23的夹紧力实现的，而该夹紧力的大小可通过弹簧27的压紧量来调整，弹簧27套在头部嵌于固定架11中的尾部拧有加厚螺母29的螺栓24上，当外载力矩超过由弹簧27夹紧力所产生的夹持力矩时，针齿壳5圆柱外表面在机壳10圆柱内表面中打滑，从而起到过载保护作用；另外，在机壳内表面留有宽20mm，深1mm的环形槽，可以通过固定架上的螺钉安装孔添加润滑油，当针齿壳外表面在机壳内表面上打滑时，可以起到一定的润滑作用，提高过载保护能力。

Claims (3)

1.快速转辙机用针摆行星减速器，由左、右压盖(1、15)，均载盘支撑轴承(2)，端盖(3)，均载盘(4)，针齿壳(5)，针齿套(6)，针齿销(7)，左、右摆线轮(8、9)，机壳(10)，固定架(11)，柱销套(12)，柱销(13)，输出轴支撑轴承(14、17)，输出轴(16)，输入轴支撑轴承(18、20)，夹板轴(19)，输入轴(21)，双偏心轴承(22)，左、右夹板(25、23)，螺栓(24)，支撑垫(26)，弹簧(27)，弹簧垫(28)和加厚螺母(29)组成，其特征在于，均载盘(4)通过均载盘支撑轴承(2)支撑在机壳端盖(3)上，输出轴(16)由输出轴支撑轴承(14、17)两端支撑，输出轴支撑轴承(14)和(17)的外径不同，使输出机构轴向方便定位；输入轴(21)由输入轴支撑轴承(18、20)支撑，右端支撑于输出轴(16)内中心孔表面，左端支撑于均载盘(4)内中心孔表面；输入轴(21)回转时采用键联带动双偏心轴承(22)使两片相位差180°的左、右摆线轮(8、9)作行星运动，左摆线轮(8)与右摆线轮(9)的中心圆内表面作为双偏心轴承(22)的轴承外圈使用；柱销(13)左端与载盘(4)联为一体，采用间隙配合，柱销(13)右端与输出轴(16)采用过盈配合；机壳(10)圆柱内表面与针齿壳(5)圆柱外表面之间为动配合，可以相对转动，针齿壳(5)的固定是依靠左夹板(25)和右夹板(23)的夹紧力，而该夹紧力的大小可通过弹簧(27)的压紧力来调整，弹簧(27)套在头部嵌于固定架(11)中的尾部拧有加厚螺母(29)的螺栓(24)上，当外载力矩超过由弹簧(27)夹紧力所产生的夹持力矩时，针齿壳(5)圆柱外表面在机壳(10)圆柱内表面中打滑从而起到过载保护作用。
2.如权利要求1所述的快速转辙机用针摆行星减速器，其特征在于，柱销(13)与柱销套(12)相配，均布于均载盘(4)和输出轴(16)上，数量为8-12个。
3.如权利要求1所述的快速转辙机用针摆行星减速器，其特征在于，针齿销(7)和针齿套(6)相配，数量为16-20个。
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