SU756113A1 - Планетарная передача 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приборных и силовых передачах.

Известна планетарная передача, . содержащая центральные колеса, во- ⁵ дило, на осях которого установлены основные и дополнительные сателлиты £ι].

Однако выборка люфта в этой передаче осуществияется только между сателлитами и одним из центральных колес. Выборка люфта во всей кинематической цепи отсутствует.

15

Известна также планетарная передача, содержащая центральные колеса, одно из которых разрезное, устройство для выборки зазора, связывающее между собой разрезные . 20

части центрального колеса, водило, на осях которого установлены с возможностью изменения эксцентриситета относительно центральных колес сателлиты £2] . 25

Выборка люфта в этой передаче осуществляется во всей кинематической цепи: центральное колесо-сателлит и сателлит - пазреэное центральное колесо. · 30

2

К недостаткам этой передачи можно отнести сложность передачи, значительный вес и габаритные размеры, а также большой момент инерции вращающихся частей.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к данному изобретению является планетарная передача, содержащая цент- , ральные колеса, водило, на осях которого установлены основные сателлиты, дополнительные сателлиты установлены на дополнительном водиле, имеющем возможность поворота относительно основного и связанного с ним упругим элементом-пружиной. Такое выполнение передачи обеспечивает постоянный выбор люфта вне зависимости от величины действующих на передачу внешних нагрузок [3].

Недостатком передачи является то, что вспомогательное поворотное водило создает дополнительный момент инерции и увеличивает вес передачи.

Цель изобретения - уменьшение момента инерции вращающихся частей.

Указанная цель достигается тем,

что планетарная передача снабжена

дополнительным центральным колесом,

3

756113

соединенным с одним из основных центральных колес упругим элементом, а дополнительные сателлиты так же установлены на осях водила.

На фиг. 1 представлена планетар- ' ная передача; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнения планетарной передачи,' на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Планетарная передача (фиг. 1, 2) содержит центральное колесо 1, которое взаимодействует с основным 2 и дополнительным 3 сателлитами.

Оба сателлита установлены на осях 4 в водиле 5. Основной сателлит 2 взаимодействует с основным центральным колесом 6 внутреннего зацепления, которое является корпусом. Дополнительный сателлит 3 взаимодействует с дополнительным центральным колесом 7 внуреннего зацепления. Центральные колеса 6 и 7 соединены упругим элементом, представляющим собой кольцевую пружину 8. Последняя одним концом упирается на выступ 9 на дополнительном колесе 7, а другим концом - на штифт 10, запрессованный в крышку 11 корпуса.

Дополнительное центральное колесо может быть выполнено и с наружным зацеплением (фиг. 3, 4). В этом случае упругий элемент соединяет централь ное колесо 1 наружного зацепления и дополнительное центральное колесо 7 наружного зацепления. Упругий элемент представляет собой торсионный вал 12 со шлицами. Число зубьев шлицевого соединения на единицу меньше числа зубьев центральных колес 1 и 7. Центральное колесо 1 взаимодействует с основным сателлитом 2, дополнительное центральное колесо 7 с дополнительным сателлитом 3. Центральное колесо 6 внутреннего зацепления' взаимодействует с основным 2 и дополнительным 3 сателлитами.

Выборка люфта в планетарной передаче осуществляется следующим образом. В случае, когда пуругий элемент представляет собой кольцевую пружину 8 (фиг. 1 и 2), последняя устанавливается в начальное положение (на чертеже показано пунктиром). Крышка 11 корпуса поворачивается против часовой стрелки на угол, при котором пружина 8 создает необходимый момент на дополнительном колесе

7. Окружное усилие, создаваемое при этом, должно обеспечить крутящий момент, несколько превышающий величину рабочего крутящего момента на колесе 7. При этом обеспечивается выборка зазоров во всех зацеплениях и в подшипниках сателлитов при работе с реверсом. Крышка 11 крепится к корпусу болтами 12 и штифтом 13.

При выполнении упругого элемента в виде торсионного вала 14 (фиг.

3 и 4), последний вводится в зацепление с основным и дополнительным центральными колесами 1 и 7, таким образом, что вершины одноименных зубьев этих колес развернуты по отношению друг к другу, например, по часовой стрелке на угол, равный углу закрутки торсионного вала. Последний должен обеспечивать крутящий момент, несколько превышающий величину рабочего крутящего момента на колесе 1. При этом обеспечивается выборка зазоров во всех зубчатых зацеплениях и в подшипниках при работе с реверсом.

Центральное колесо 6 с внутренним зацеплением вводится в зацепление с дополнительными сателлитами 3 (на фиг. 4 показано пунктирными линиями). Центральное колесо 1 поворачивают против часовой стрелки на угол, равный углу закрутки торсионного вала 14 до совпадения вершин одноименных зубьев колес 1 и 7.-При этом вершины одноименных зубьев основных 2 и дополнительных 3 сателлитов так же совпадут. После этого центральное колесо 1 вводится в зацепление с основными сателлитами 2.

Уменьшение момента инерции водила дает возможность уменьшить мощность электродвигателя и уменьшить расход электроэнергии. Уменьшение веса передачи на подвижном объекте, например,· на манипуляторе так же ведет к снижению расхода энергии.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Планетарная передача, содержащая центральные колеса, водило с установленными на его осях основными сателлитами, дополнительные сателлиты и упругий элемент, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения момента инерции вращающихся частей, она снабжена дополнительным центральным колесом, соединенным с Одним из основных центральных колес упругим элементом, а дополнительные сателлиты также установлены на осях водила.