SU1116252A1

SU1116252A1 - Регулировочное устройство

Info

Publication number: SU1116252A1
Application number: SU833619736A
Authority: SU
Inventors: Владимир Валентинович Лепилов; Елена Вячеславовна Уварова; Наталья Васильевна Рачкова; Сергей Иванович Яскевич; Валерий Сергеевич Жаров; Николай Георгиевич Горелов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6271
Priority date: 1983-07-13
Filing date: 1983-07-13
Publication date: 1984-09-30

Abstract

РЕГУЛИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее оспование с закрепленными на нем стойками, расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхност ми, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормоз щей резьбой одного направлени , ввернутые в стойки и взаимодействующие с опорными поверхност ми регулируемого элемента, и механизм соединени винтов между собой, отличающеес тем, что, с целью повышени точности позиционировани , механизм соединени винтов выполнен в виде дифференциальной зубчатой передачи, водило которой установлено на винтах с возможностью вращени и осевого перемещени , а центральные колеса закреплены неподвижно по ОДНОМУ на каждом винте и соосно с ним. Oi Ю СП to

Description

Изобретение относит,с к машиностроению и может быть использовано в регулировочных устройствах, примен емых в микроскопах , телескопах, и также в оптических системах.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс регулировочное устройство, содержащее основание с закрепленными на нем стойками, расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхност ми, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормоз щей .резьбой одного направлени , ввернутые в стойки, и взаимодействующие с опорными поверхност ми регулируемого элемента, и механизм соединени винтов между собой, выполненный в виде муфты, ограничивающей угол разворота винтов между собой и предотвращающей закручивание торсионного вала на угол, больший допустимого 1.

Недостатком известного регулировочного устройства вл етс низка точность позиционировани из-за необходимости иметь больщое усилие на винтах при выполнении регулировок положени объекта.

Цель изобретени - повышение точности позиционировани регулируемого объекта .

Указанна цель достигаетс тем, что в регулировочном устройстве, содержащем основание с закрепленными на ней стойками, расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхност ми, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормоз щей резьбой одного направлени , ввернутые в стойки и взаимодействующие с опорными поверхност ми регулируемого элемента, и механизм соединени винтов между собой, механизм соединени винтов выполнен в виде дифференциальной зубчатой передачи, водило которой установлено на винтах с возможностью вращени и осевого перемещени , а центральные колеса закреплены неподвижно по одному на каждом винте и соосно с ним.

На фиг. 1 изображено регулировочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Регулировочное устройство содержит основание 1 с закрепленными на нем стойками 2, расположенный между стойками регулируемый , элемент 3 с опорными поверхност ми 4 и 5, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона 6 винта 7 и 8, ввернутые в стойки 2 и взаимодействующие с опорными поверхност ми 4 и 5 регулируемого элемента 3, а также механизм соединени винтов между собой, вь1полневный в виде дифференциальной зубчатой передачи 9. Водило 10 диффе-ренциальной зубчатой передачи 9 установлено на винтах 7 и 8 с возможностью вращени и осевого перемещени , а центральJ ные колеса 11 и 12, дифференциальной зубчатой передачи закреплены неподвижно по одному на каждом винте 7, 8 и соосно с ним. Центральные колеса 11,-12 наход тс в зацеплении с сателлитами 13, 14, а последние взаимодействуют между собой и

смонтированы на водиле 10:

Регулировочное устройство работает следующим образом..

Крут щий момент, приложенный к водилу 10, которое выполн ет функцию ру5 ко тки, равномерно распредел етс между винтами 7 и 8. При этом один из винтов, например 7 (в зависимости от направлени , приложенного к водилу 10 крут щего момента ), усиливает воздействие на опорную поверхность 5 регулируемого элемента 3,

0 а другой - 8 ослабл ет воздействие на опорную поверхность 4, одновременно увеличива угол закручивани торсиона 6. В результате возникщей разности осевых усилий винтов 7 и 8, действующих на регули5 руемый элемент 3, последний поворачиваетс относительно основани 1.

Крут щий момент, приложенный к толкающему винту (7), достигает максимальной величины, когда усилие воздействи второго винта (8) на опорную поверхность

0 4 регулируемого элемента 3 становитс равным нулю. При этом крут щий момент, воздействующий со стороны торсиона 6 на второй винт (8), через дифференциальную зубчатую передачу 9 полностью передаетс на толкающий винт 7 и воздействует на него в том же направлении, что и момент, непосредственно передающийс с торсиона 6 на толкающий винт 7. Таким образом описанное регулировочное устройство позвол ет прикладывать к толкающему винту

0 крут щий момент, в два раза превосход щий момент закрученного торсиона.

При поворотах регулируемого элемента 3 относительно его оси вращени измен етс рассто ние между точками контакта винтов

7 и 8 с опорными поверхност ми 4 и 5 регулируемого элемента 3, что приводит к необходимости обеспечени как углового, так и осевого смещени винтов 7 и 8 относительно друг друга. Дифференциальна зубчата

0 передача 9, име две степени свободы, допускает угловые смещени винтов 7 и 8 относительно друг друга в любую сторону на неограниченный угол, а соединение водила 10 с винтами 7 и 8 с возможностью осевого смещени допускает осевые перемеще5 ни винтов 7, 8 относительно друг друга. При этом происходит перемещение в осевом направлении зубчатых колес 11, 13 (либо 12, 14) относительно друг друга.

Соединение винтов 7 и 8 посредством дифференциальной зубчатой передачи 9 позвол ет осуществл ть регулирование в обе стороны при воздействии в том или ином направлении на одну и ту же руко тку, роль которой выполн ет водило 10, при этом обеспечиваетс посто нный контакт между винтами 7, 8 и опорными поверхност ми 4, 5 регулируемого элемента 3.

Соединение винтов регулировочного устройства посредством дифференциальной зубчатой, передачи позвол ет обеспечить на толкающем винте крут щий момент, в два

раза превосход щий момент предварительного закручивани торсиона. В результате этого, не наруша работоспособности механизма , момент предварительного закручивани торсиона можно снизить в два раза, что приведет к уменьшению сил трени в кинематических парах устройства, а следовательно , к уменьшению усили оператора на руко тке при регулировках, что, в свою очередь, уменьшит порог чувствительности устройства к малым перемещени м, вследствие чего возрастет точность позиционировани . f

/5

Claims

РЕГУЛИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание с закрепленными на нем стойками, расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхностями, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормозящей резьбой одного направления, ввернутые в стойки и взаимодействующие с опорными поверхностями регулируемого элемента, и механизм соединения винтов между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм соединения винтов выполнен в виде дифференциальной зубчатой передачи, водило которой установлено на винтах с возможностью вращения и осевого перемещения, а центральные колеса закреплены неподвижно по одному на каждом винте и соосно с ним.

Фиг.¹