RU2123628C1 - Дифференциальный механизм - Google Patents

Дифференциальный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2123628C1
RU2123628C1 RU94039243A RU94039243A RU2123628C1 RU 2123628 C1 RU2123628 C1 RU 2123628C1 RU 94039243 A RU94039243 A RU 94039243A RU 94039243 A RU94039243 A RU 94039243A RU 2123628 C1 RU2123628 C1 RU 2123628C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
nut
wheel
sitting
shaft
Prior art date
Application number
RU94039243A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94039243A (ru
Inventor
А.А. Муллабаев
В.М. Кушнаренко
Р.Х. Фаттахов
В.Н. Романцов
Original Assignee
Оренбургский государственный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Оренбургский государственный университет filed Critical Оренбургский государственный университет
Priority to RU94039243A priority Critical patent/RU2123628C1/ru
Publication of RU94039243A publication Critical patent/RU94039243A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2123628C1 publication Critical patent/RU2123628C1/ru

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение направлено на обеспечение сверхмалых перемещений. Кинематическая цепь, представляющая собой две пары зубчатых колес, связывает винт с гайкой. Винт установлен в корпусе с возможностью осевого перемещения. Колесо, сидящее на винте, имеет число зубьев Z+1 и сопряжено с колесом кинематической цепи, сидящим на валу, которое имеет число зубьев Z. Колесо, сидящее на гайке, имеет число зубьев Z и сопряжено с колесом, сидящим на валу и имеющим число зубьев Z-1. 1 ил.

Description

Изобретение относится к дифференциальным винтовым передачам и может применяться, в частности, в испытательной технике при испытании образцов на разрыв при постоянной скорости деформации.
Известен дифференциальный винтовой механизм (а. с. N 1397657, F 16 H 25/20, 1988 г.). Он содержит корпус с направляющей, два винта, которые могут вращаться как автономно, так и совместно, замыкаемые с помощью своих маховиков. Перемещение ползуна определяется формулой
Figure 00000002
где S1 - шаг одного винта и S2 - шаг другого.
Данный механизм обеспечивает малые перемещения ползуна и может применяться в устройствах точного позиционирования.
Недостатком данного механизма является то, что он не может применяться в устройствах, где необходимо обеспечить технологическую операцию, связанную с непрерывным малым перемещением в течение длительного времени, например нескольких суток.
Наиболее близким к изобретению является дифференциальный механизм (а.с. N 1216519, F 16 H 37/16, 1986 г.).
Он содержит корпус, расположенную в корпусе с возможностью вращения гайку, взаимодействующий с гайкой винт, установленный с возможностью осевого перемещения, кинематическую цепь, представляющую собой две пары зубчатых колес, связывающих винт с гайкой таким образом, что колесо, сидящее на винте, сопряжено с колесом, сидящим на валу, а следующее колесо, сидящее на валу, сопряжено с колесом, сидящем на гайке.
Данный механизм позволяет передавать большие усилия с относительно малой скоростью перемещения. Однако получение сверхмалых перемещений, необходимых, например, в устройствах для испытания образцов на растяжение с постоянной скоростью деформации, данный механизм не обеспечивает.
Задача изобретения - расширение технологических возможностей, а именно: обеспечение сверхмалых перемещений рабочего органа как при малых, так и при больших нагрузках, при непрерывной длительной работе и относительно малых габаритах, снижение стоимости изготовления.
Это достигается тем, что в дифференциальном механизме, содержащем корпус, расположенную в корпусе с возможностью вращения гайку, взаимодействующий с гайкой винт, установленный с возможностью осевого перемещения, кинематическую цепь, представляющую собой две пары зубчатых колес, связывающих винт с гайкой, таким образом, что колесо, сидящее на винте, сопряжено с колесом, сидящим на валу, а следующее колесо, сидящее на валу, сопряжено с колесом, сидящем на гайке, согласно изобретению колеса, сидящие соответственно на гайке и на валу, имеют число зубьев Z, сопряженные с ними колеса, соответственно, следующее: сидящее на валу имеет число зубьев Z-1, а сидящее на винте - Z+1.
На чертеже изображена схема предлагаемого механизма.
Дифференциальный механизм состоит из корпуса 1, винта 2, расположенной в корпусе с возможностью вращения гайки 3, взаимодействующей с винтом 2, кинематической цепи, представляющей собой две пары зубчатых колес 4, 5 и 6, 7, связывающих винт 2 с гайкой 3 с помощью вала 8, который расположен в корпусе 1.
Колесо 4, сидящее на винте 2, имеет количество зубьев Z+1, а колесо 5, сопряженное с ним и сидящее на валу 8, имеет число зубьев Z, следующее колесо 6, сидящее на валу 8, имеет количество зубьев Z-1, а сопряженное с ним колесо 7, сидящее на гайке 3, имеет число зубьев Z.
Одинаковое межосевое расстояние между зубчатыми парами обеспечивается смещением зуборезного инструмента при нарезании зубчатых колес. Винт 2 выполнен с возможностью перемещения вдоль оси в зубчатом колесе 4.
Работа механизма заключается в том, что при вращении вала 8 винт 2 и гайка 3 вращаются в одну сторону, но с разной скоростью. Различие в скорости вращения обеспечивается разным передаточным отношением между зубчатыми парами 5, 4 и 6, 7.
В результате сложения вращательных движений винта 2 и гайки 3 перемещение винта 2 относительно гайки 3 может быть крайне мало и определяется следующей формулой:
V= (nв-nг)t= (nд•Z/(Z+1)-nд•(Z-1)/Z)t= =nдt(Z/(Z+1)-(Z-1)/Z)=nдt•1/Z2+Z, где
V - скорость движения винта 2, мм/мин;
nг - частота вращения гайки 3, об/мин;
nв - частота вращения винта 2, об/мин;
nд - частота вращения двигателя, равная частоте вращения вала 8, л(об/мин);
t - шаг винта 2;
Z - количество зубьев на колесах зубчатых 5 и 7.
Скорость перемещения винта 2 в предлагаемом дифференциальном механизме по отношению к скорости перемещения винта, непосредственно связанного с двигателем, уменьшается в Z2 + Z раз. В известном же устройстве с червячной передачей уменьшение скорости перемещения винта не превышает семидесяти, что равняется передаточному отношению червячной пары в силовых передачах. Для обеспечения уменьшения скорости перемещения винта, сравнимой со скоростью в предлагаемом дифференциальном механизме, необходимо строить многоступенчатые червячные передачи, что резко повышает габариты конструкции и увеличивает стоимость как за счет увеличения объема работ, так и за счет резкого увеличения дорогостоящих антифрикционных материалов, применяемых в червячных передачах.
Реверсирование горизонтального движения винта может осуществляться с помощью изменения местоположения колес зубчатых - колесо 5 с колесом 6, колесо 4 с колесом 7.

Claims (1)

  1. Дифференциальный механизм, содержащий корпус, расположенную в корпусе с возможностью вращения гайку, взаимодействующий с гайкой винт, установленный с возможностью осевого перемещения, кинематическую цепь, представляющую собой две пары зубчатых колес, связывающих винт с гайкой таким образом, что колесо, сидящее на винте, сопряжено с колесом, сидящим на валу, а следующее колесо, сидящее на валу, сопряжено с колесом, сидящим на гайке, отличающийся тем, что колеса, сидящие соответственно на гайке и на валу, имеют число зубьев Z, сопряженные с ними колеса соответственно следующее, сидящее на валу имеет число зубьев Z - 1, а сидящее на винте - Z + 1.
RU94039243A 1994-10-18 1994-10-18 Дифференциальный механизм RU2123628C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94039243A RU2123628C1 (ru) 1994-10-18 1994-10-18 Дифференциальный механизм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94039243A RU2123628C1 (ru) 1994-10-18 1994-10-18 Дифференциальный механизм

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94039243A RU94039243A (ru) 1997-05-27
RU2123628C1 true RU2123628C1 (ru) 1998-12-20

Family

ID=20161884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94039243A RU2123628C1 (ru) 1994-10-18 1994-10-18 Дифференциальный механизм

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2123628C1 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU94039243A (ru) 1997-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4744261A (en) Ball coupled compound traction drive
KR100366693B1 (ko) 기어전동장치
US5145468A (en) Adjustable cycloidal speed reducer
US5111709A (en) Industrial robot with a telescopic horizontal arm
US5094118A (en) Splined ball screw assembly having a nested structure
CA1162420A (en) Differential screw actuator
US4528862A (en) Precision gear mount
EP1052035B1 (en) Drawing system with spindle mechanism
US4916963A (en) Moving table unit
RU2123628C1 (ru) Дифференциальный механизм
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構
US4904131A (en) Chuck head for automatic machine tools
KR20210018816A (ko) 고정 비율 접지 또는 마찰 드라이브
RU2037700C1 (ru) Кинематическая передача
US4713977A (en) Friction-disk transmission comprising a tiltable disk
EP0174916A2 (en) An arrangement in an industrial robot
SU1757137A1 (ru) Устройство дл изменени положени оси оптического прибора
SU1193333A1 (ru) Беззазорна черв чна передача
SU1753101A1 (ru) Планетарна прецессиона передача
SU956867A1 (ru) Высокоскоростной редуктор
SU1499019A1 (ru) Планетарно-винтовой механизм
JPS62220748A (ja) 制御用変速装置
SU787753A1 (ru) Волновой линейный привод
SU1733775A1 (ru) Винтовой механизм
RU2146191C1 (ru) Привод для перемещения подвижного органа станка