SU1218210A1

SU1218210A1 - Планетарный механизм

Info

Publication number: SU1218210A1
Application number: SU843706749A
Authority: SU
Inventors: Валерий Еманоилович Дулгеру; Константин Борисович Глушко; Иван Антонович Бостан
Original assignee: Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date: 1984-02-28
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1986-03-15

Description

2. Механизм по п. 1, отличающий с тем, что сферическа опора сателлита состоит из «, четного числа ведущих и ведомых частей, расположенных попарно на рассто нии от центра прецессии, а

1

Изобретение относитс к механичес кум передачам и может быть использовано в машиностроении дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное и вращательное , с редукцией, в частности в механизмах приборов и систем управлени .

Цель изобретени - уменьшение массы и габаритов, повышение кинематической точности.

На фиг. 1 изображен планетарный механизм; на фиг. 2 - то же, со сферической опорой сателлита из четного числа ведущих и ведомых частей.

Планетарный механизм содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий 2 и два ведомых вала 3 и 4, две последовательно установленные планетарные передачи 5 и 6, перва 5 из которых прецессионна , включает центральное колесо 7, соединенное с ведомым валом 3, сателлит 8, сферическую опору сателлита 8, состо щую по крайней мере из одной ведущей 9, жестко св занной со ступицей 10 сателлита 8, и одной ведомой 11 частей, взаимодействующих между собой посредством шариков 12, а втора планетарна передача 6 включает выполненные заодно с ведомой частью 11 опоры сателлита 8, сателлиты с резьбовой поверхностью , жестко Соединенные с ведомым валом 4, центральное колесо 13 в виде резьбового штока.

При этом сферическа опора сателлита 8 может содержать (фиг. 2) четное число ведущих 9 и ведомых 11 частей, взаимодействукщих между собо посредством шариков 12 и расположенных попарно на равном рассто нии от центра прецессии, причем ведомые части 11 опоры сателлита 8, располоведомые части опоры, расположенные по разные стороны от центра прецессии на равном рассто нии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком в диаметрально противоположных точках.

женные по разные стороны от центра прецессии на равном рассто нии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком в диаметрально противоположных точках.

Планетарный механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 2 преобразуетс в прецессионное движение

сателлита 8, что приводит из-за разности зубьев сателлита 8 и центрального колеса 7 к вращению последнего с определенной редукцией, т.е. к вращению., первого ведомого вала 3.

5

Одновременно с этим прецессионное движение сателлита 8 через ведущие части 9 сферической опоры сателлита 8 и шарики 12 преобразуетс в плоско0 параллельное движение ведомых частей 11 сферической опоры сателлита 8, выполненнь1х заодно с резьбовыми сателлитами второй планетарной передачи 6. Резьбовые сателлиты, соверша

5 плоскопараллельное движение и взаимодейству своей внутренней резьбовой поверхностью с резьбовым штоком 13, сообщают последнему поступательное и вращательное движение.

0

Выполнение первой планетарной передачи 5 прецессионной, а второй 6 - планеторно-винтовой, размещенной в ступице сателлита 8, а также выj полонение сферической опоры сателлита 8 в виде ведущей части 9 и ведомой части 11, выполненной заодно с, резьбовым сателлитом, второй планетарно-винтовой передачи 6, включение в состав сферической опоры сателлита 8 четного числа расположенных попарно на равном рассто нии от центра прецессии ве- йущих 9 и ведомых частей , послед- ние из которых, расположенные по раз

0

ные стороны от центра прецессии на равном рассто нии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком 19 в диаметрально противоположных точках - все это- позвол ет уменьшить массу и габариты, повысить кинематическую

1218210

точность механизма, снизить неравномерность действи изгибных нагрузок на резьбовой шток и обеспечить получение из вращательного движени 5 возвратно-поступательное и вращательное с необходимой редукцией.

8

У

13

УГУ

Составитель А. Барков Редактор Л. Авраменко Техред А.Комарницка Корректор Т. ..Колб,

Заказ 1121/48

Тираж 880

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фиг. 2

Подписное

Claims

1. ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и два ведомых вала, две последовательно установленные планетар- ные передачи, первая из которых включает центральное колесо, соединенное с одним из ведомых валов, сателлит, взаимодействующий с другим ведомым валом, а вторая включает сателлиты с резьбовой поверхностью и соединенное с вторым валом центральное колесо в виде резьбового штока, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов, повышения кинематической точности, первая планетарная передача - прецессионная, сферическая опора сателлита которой состоит по крайней мере из одной ведущей, жестко связанной со ступицей,сателлита, и одной выполненной заодно с резьбовым сателлитом ведомой частей, взаимодействующих между собой посредством шариков.

SU „1218210

Фиг. f

2. Механизм по π. 1, о т πη-

4 а ю щ и й ся тем, что сферическая опора сателлита состоит из *, четного числа ведущих и ведомых частей, расположенных попарно на расстоянии от центра прецессии, а

12'18210 ведомые части опоры, расположенные по разные стороны от центра прецессии на равном расстоянии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком в диаметрально противоположных точках.