SU1265422A1 - Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое - Google Patents
Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое Download PDFInfo
- Publication number
- SU1265422A1 SU1265422A1 SU853921473A SU3921473A SU1265422A1 SU 1265422 A1 SU1265422 A1 SU 1265422A1 SU 853921473 A SU853921473 A SU 853921473A SU 3921473 A SU3921473 A SU 3921473A SU 1265422 A1 SU1265422 A1 SU 1265422A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- gear
- motion
- wheels
- gearing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах с регули1 )уемым циклом работы. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей достигаетс за счет изменени амплитуды возвратно-поступательного движени зубчатого коле .са 5, Зубчата передача вьшолнена из двух конических сорсных колес 3 и 5, на волнообразной поверхности которых нарезаны зубь . Колеса наход тс в зацеплении с коническим колесом 7, ось 8 которого расположена в ползуне 9. Зубчата муфта, состо с S . СЛ С7,
Description
ща из элементов 12 и 13, и стопорные него движени колеса 5, перевод его элементы 2 и 11 обеспечивают измене- в новое угловое положение по отношени амплитуды возвратно-поступатель- нию к колесу 3. 1 ил.
1265422
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах с регулируемым циклом работы.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей за счет изменени закона циклического осевого перемещени ведомого колеса.
На чертеже изображена зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое , продольный разрез.
Зубчата передача содержит корпус 1, расположенное в нем с возможностью фиксации стопорным элементом 2 коническое зубчатое колесо 3, на волнообразной поверхности 4 которого нарезаны зубь .
Соосно с коническим зубчатьм колесом 3 установлено аналогичное дополнительное коническое зубчатое колесо 5, на волнообразной поверхности 6 которого нарезаны зубь .
Колеса 3 и 5 взаимодействуют одно с другим через коническое колесо 7, ось 8 которого размещена в ползуне 9, установленном в пр молинейных направл ющих 10 корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси 00 зубчатого колеса 5. На валу зубчатого колеса 5 с возможностью фиксации стопорным элементом 11 установлен элемент 12 зубчатой муфты, взаимодействующий с сопр женным элементом 13, жестко . закрепленным на корпусе 1, причем числа зубьев элементов 12 и 13 равны или кратны друг другу.
Зубчата передача благодар волнообразной поверхности соосно установленных зубчатых колес обеспечивает результирун цее перемещение зубчатого колеса 5 по следующей зависимости : 850 S, + 85 A,1 - cos(,t + + cf,) + Aj l - cosCkjCOjt + «f,) ,
где A - амплитуда циклического осевого перемещени колеса 7 относительно колеса 3; А у - амплитуда циклического осевого перемещени колеса 5
относительно колеса 7; Wj.Wy- угловые скорости колес
3 и 5; k, kj- числа волн на поверхности
колес 3 и 5J t - врем ,
Ср, - начальное угловое положение колеса 3 относительно корпуса . 1J
начальное угловое положение колеса 5 относительно колеса 3, причем в начальном положении гребни и впадины волн колес 3 и 5 совпадают.
В частном случае, при А, А А -; k k,; Q, QJ, осевое перемещение колеса 5 отсутствует при Cf . Т и происходит с максимальной амплитудои , равной 2А, при cfy 0.
Зубчата передача работает следующим образом.
При вращении зубчатого колеса 3 начинает вращатьс в противоположном направлении колесо 5, соверша одновременно осевые возвратно-поступательные перемещени ,
Если требуетс изменить амплитуду возвратно-поступательных перемещений колеса 5, то колесо 3 фиксируетс стопорным элементом 2 относительно корпуса 1, колесо 5 фиксируетс относительно зубчатого элемента 12 стопорным элементом 11 и выводитс из зацеплени с колесом 7. При этом зубчатые элементы 12 и 13 также расцепл ютс . После этого колесо 5 поворачивают вокруг оси 005 на требуемый угол и ввод т в зацепление с колесом 7.
При этом элементы 12 и 13 также ввод т в зацепление, а стопорные элементы 2 и 11 привод т в исходное положение, т.е. освобождают валы соосно установленных колес 3 и 5.
Claims (1)
- Формула изобретениЗубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое, содержаща корпус , установленную в нем на валах пару зубчатых колес, одно из которых ицеет волнообразную поверхность с нарезанньши на ней зубь ми, отличающа с тем, что, с цельюрасширени эксплуатационных возмож ностей, пара зубчатых колес выполнена коническойj передача снабжена размещенным в корпусе полЪуном, установленным соосно коническому колесу с волнообразной поверхностью аналогичным дополнительным колесом, зубчатой муфтой и стопорными элементами , размещенными на корпусе и взаимодействующими с валами соосно установленных колес, коническое зубчатое колесо взаимодействует с установленными соосно коническими зубчатыми дсолесами, а его ось размещена в ползуне.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853921473A SU1265422A1 (ru) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853921473A SU1265422A1 (ru) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1265422A1 true SU1265422A1 (ru) | 1986-10-23 |
Family
ID=21186467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853921473A SU1265422A1 (ru) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1265422A1 (ru) |
-
1985
- 1985-07-02 SU SU853921473A patent/SU1265422A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 663915, кл. F 16 Н 19/02, 1979. Авторское свидетельство СССР 832177, кл. F 16 Н 25/20, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1265422A1 (ru) | Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое | |
EP0638397A4 (en) | JOINT DEVICE FOR ROBOTS. | |
EP0248289A3 (en) | Toothed gearing with a continuously variable transmission ratio | |
US3864982A (en) | Kinematic mechanism for the reversible conversion of reciprocating motion to rotary motion | |
SU1392292A1 (ru) | Тороидна передача | |
SU767437A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-возвратно-поступательное | |
SU1388631A1 (ru) | Механизм | |
CN1049402A (zh) | 刚性谐和减速或角度分割驱动方法与结构 | |
SU1744348A1 (ru) | Винтовой механизм | |
SU953303A1 (ru) | Зубчата передача с неортогональными пересекающимис ос ми | |
SU1677425A1 (ru) | Планетарный механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени в колебательное | |
SU1551908A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в поступательное | |
JPH0392653A (ja) | 伝動機構 | |
SU787753A1 (ru) | Волновой линейный привод | |
SU1232885A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени | |
SU1392289A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в винтовое | |
SU1460483A1 (ru) | Механизм возвратно-поступательного движени | |
SU1198298A1 (ru) | Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала | |
SU1260598A1 (ru) | Шагова волнова передача | |
SU1657799A1 (ru) | Коробка передач | |
RU1783204C (ru) | Механизм дл передачи движени | |
SU1434202A2 (ru) | Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала | |
SU1021846A1 (ru) | Устройство дл периодического поворота | |
SU1184997A1 (ru) | Волновой вариатор скорости | |
SU796566A1 (ru) | Черв чна передача |