SU1265422A1 - Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое - Google Patents

Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое Download PDF

Info

Publication number
SU1265422A1
SU1265422A1 SU853921473A SU3921473A SU1265422A1 SU 1265422 A1 SU1265422 A1 SU 1265422A1 SU 853921473 A SU853921473 A SU 853921473A SU 3921473 A SU3921473 A SU 3921473A SU 1265422 A1 SU1265422 A1 SU 1265422A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
gear
motion
wheels
gearing
Prior art date
Application number
SU853921473A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Петрович Прохоров
Надежда Ивановна Прохорова
Валерий Николаевич Мальков
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU853921473A priority Critical patent/SU1265422A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1265422A1 publication Critical patent/SU1265422A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах с регули1 )уемым циклом работы. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей достигаетс  за счет изменени  амплитуды возвратно-поступательного движени  зубчатого коле .са 5, Зубчата  передача вьшолнена из двух конических сорсных колес 3 и 5, на волнообразной поверхности которых нарезаны зубь . Колеса наход тс  в зацеплении с коническим колесом 7, ось 8 которого расположена в ползуне 9. Зубчата  муфта, состо с S . СЛ С7,

Description

ща  из элементов 12 и 13, и стопорные него движени  колеса 5, перевод  его элементы 2 и 11 обеспечивают измене- в новое угловое положение по отношени  амплитуды возвратно-поступатель- нию к колесу 3. 1 ил.
1265422
Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах с регулируемым циклом работы.
Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей за счет изменени  закона циклического осевого перемещени  ведомого колеса.
На чертеже изображена зубчата  передача дл  преобразовани  вращательного движени  в циклическое винтовое , продольный разрез.
Зубчата  передача содержит корпус 1, расположенное в нем с возможностью фиксации стопорным элементом 2 коническое зубчатое колесо 3, на волнообразной поверхности 4 которого нарезаны зубь .
Соосно с коническим зубчатьм колесом 3 установлено аналогичное дополнительное коническое зубчатое колесо 5, на волнообразной поверхности 6 которого нарезаны зубь .
Колеса 3 и 5 взаимодействуют одно с другим через коническое колесо 7, ось 8 которого размещена в ползуне 9, установленном в пр молинейных направл ющих 10 корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси 00 зубчатого колеса 5. На валу зубчатого колеса 5 с возможностью фиксации стопорным элементом 11 установлен элемент 12 зубчатой муфты, взаимодействующий с сопр женным элементом 13, жестко . закрепленным на корпусе 1, причем числа зубьев элементов 12 и 13 равны или кратны друг другу.
Зубчата  передача благодар  волнообразной поверхности соосно установленных зубчатых колес обеспечивает результирун цее перемещение зубчатого колеса 5 по следующей зависимости : 850 S, + 85 A,1 - cos(,t + + cf,) + Aj l - cosCkjCOjt + «f,) ,
где A - амплитуда циклического осевого перемещени  колеса 7 относительно колеса 3; А у - амплитуда циклического осевого перемещени  колеса 5
относительно колеса 7; Wj.Wy- угловые скорости колес
3 и 5; k, kj- числа волн на поверхности
колес 3 и 5J t - врем ,
Ср, - начальное угловое положение колеса 3 относительно корпуса . 1J
начальное угловое положение колеса 5 относительно колеса 3, причем в начальном положении гребни и впадины волн колес 3 и 5 совпадают.
В частном случае, при А, А А -; k k,; Q, QJ, осевое перемещение колеса 5 отсутствует при Cf . Т и происходит с максимальной амплитудои , равной 2А, при cfy 0.
Зубчата  передача работает следующим образом.
При вращении зубчатого колеса 3 начинает вращатьс  в противоположном направлении колесо 5, соверша  одновременно осевые возвратно-поступательные перемещени ,
Если требуетс  изменить амплитуду возвратно-поступательных перемещений колеса 5, то колесо 3 фиксируетс  стопорным элементом 2 относительно корпуса 1, колесо 5 фиксируетс  относительно зубчатого элемента 12 стопорным элементом 11 и выводитс  из зацеплени  с колесом 7. При этом зубчатые элементы 12 и 13 также расцепл ютс  . После этого колесо 5 поворачивают вокруг оси 005 на требуемый угол и ввод т в зацепление с колесом 7.
При этом элементы 12 и 13 также ввод т в зацепление, а стопорные элементы 2 и 11 привод т в исходное положение, т.е. освобождают валы соосно установленных колес 3 и 5.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Зубчата  передача дл  преобразовани  вращательного движени  в циклическое винтовое, содержаща  корпус , установленную в нем на валах пару зубчатых колес, одно из которых ицеет волнообразную поверхность с нарезанньши на ней зубь ми, отличающа с  тем, что, с целью
    расширени  эксплуатационных возмож ностей, пара зубчатых колес выполнена коническойj передача снабжена размещенным в корпусе полЪуном, установленным соосно коническому колесу с волнообразной поверхностью аналогичным дополнительным колесом, зубчатой муфтой и стопорными элементами , размещенными на корпусе и взаимодействующими с валами соосно установленных колес, коническое зубчатое колесо взаимодействует с установленными соосно коническими зубчатыми дсолесами, а его ось размещена в ползуне.
SU853921473A 1985-07-02 1985-07-02 Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое SU1265422A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853921473A SU1265422A1 (ru) 1985-07-02 1985-07-02 Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853921473A SU1265422A1 (ru) 1985-07-02 1985-07-02 Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1265422A1 true SU1265422A1 (ru) 1986-10-23

Family

ID=21186467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853921473A SU1265422A1 (ru) 1985-07-02 1985-07-02 Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1265422A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 663915, кл. F 16 Н 19/02, 1979. Авторское свидетельство СССР 832177, кл. F 16 Н 25/20, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1265422A1 (ru) Зубчата передача дл преобразовани вращательного движени в циклическое винтовое
EP0638397A4 (en) JOINT DEVICE FOR ROBOTS.
EP0248289A3 (en) Toothed gearing with a continuously variable transmission ratio
US3864982A (en) Kinematic mechanism for the reversible conversion of reciprocating motion to rotary motion
SU1392292A1 (ru) Тороидна передача
SU767437A1 (ru) Механизм дл преобразовани вращательного движени во вращательно-возвратно-поступательное
SU1388631A1 (ru) Механизм
CN1049402A (zh) 刚性谐和减速或角度分割驱动方法与结构
SU1744348A1 (ru) Винтовой механизм
SU953303A1 (ru) Зубчата передача с неортогональными пересекающимис ос ми
SU1677425A1 (ru) Планетарный механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени в колебательное
SU1551908A1 (ru) Устройство дл преобразовани вращательного движени в поступательное
JPH0392653A (ja) 伝動機構
SU787753A1 (ru) Волновой линейный привод
SU1232885A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени
SU1392289A1 (ru) Механизм преобразовани вращательного движени в винтовое
SU1460483A1 (ru) Механизм возвратно-поступательного движени
SU1198298A1 (ru) Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала
SU1260598A1 (ru) Шагова волнова передача
SU1657799A1 (ru) Коробка передач
RU1783204C (ru) Механизм дл передачи движени
SU1434202A2 (ru) Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала
SU1021846A1 (ru) Устройство дл периодического поворота
SU1184997A1 (ru) Волновой вариатор скорости
SU796566A1 (ru) Черв чна передача