SU1392292A1 - Тороидна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в делительных и программных устройствах станков. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей 1тороидной передачи путем увеличени  диапазона программировани  законов движени  ведомого(ьгх) вала(ов). При вращении ведущего вала 1 получает вращение жестко установленное на нем ведущее колесо 2 с винтовыми зубь ми, выполненными на внутренней тороидальной поверхности. С винтовыми зубь ми взаимодействуют ролики 5, установленные с возможностью вращени  на.ради- ально расположенных ос х, установленных на цилиндрической поверхности ведомых колес 4. Далее вращающий момент передаетс  на ведомый(ые) вал(ы) 3 к исполнительному механизму. 7 ил.

Description

(Л

со

со ю

N5

N5

us, 2

Изобретение относитс  к машиност- роениго и может быть использовано в делительных и программных устройствах станков.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей тороидной передачи путем увеличени  диапазона программировани  законов движени  ведомого(ых) вала(ов)

На фиг, 1 показана одна из возможных линий Topaj на фиг. 2 - тороид- на  передача с круговым тором в двух проекци х, общий вид; на фиг 3 - ролик с пр молинейной образующей; на фиг. 4 - ведомое колесо с оликами, образующие которых радиально расположены относительно поперечного сечени  ведомого вала; на фиг. 5 - ролик с криволинейной боковой поверхностью на фиг. 6 - тороидна  передача с некруговым тором; на фиг. 7 то же, с несколькими ведомыми валами.

Тороидна  передача содерш-хт ведущ вал 1, ведущее зубчатое колесо 2 вну реннего зацеплени , ведомый вал 3, вдомое зубчатое колесо 4. Зубь  ведомого колеса выполнены в виде роликов 5, установленных с вожможностью щени  на радиально расположенных ос х 6.

Ведущее зубчатое колесо 2 внутреннего зацеплени  выполнено в. виде - тора и имеет винтовые зубь , во впадинах между которыми размещены ролики 5 ведомых зубчатых колес 4. Полый тор может быть как круговым (фиг.2), так и некруговым (фиг. 6). Шаг зубьев ведущего колеса 2 может быть как посто нным, так и переменным.

Дл  вращени  нескольких исполнительных механизмов предусмотрен вариант передачи с консольным расположением ведомьгх валов 3 (фиг. 7).

Тороидна  передача работает следующим образом.

При подаче вращающего момента на ведущий вал 1 начинает вращатьс 

0

5 0

5 0

5

0

5

жестко закрепленное на нем ведущее колесо 2 (тор). Винтовые зубь  колеса 2, взаимодейству  с ведомым колесом 4 посредством роликов 5, привод т во вращение ведомый вал (валы) 3. В зависимости от формы винтовой линиии (фиг. 1), т.е. от ее углового шага и направлени  винтовых зубьев, выполненных на внутренней тороидальной поверхности ведущего колеса 2, зависит передача момента на ведомый вал 3 (или на несколько валов) равномерного вращени , неравномерного или циклически повтор юще гос .

Винтовой линией зуба будет траектори  .точки, равномерно движущейс  по окружности и вращающейс  с посто нной угловой скоростью вокруг оси ведущего вала 1. Витком винтовой линии  вл етс  отрезок, образованный движением точки по окружности за один оборот и ограниченный двум  ее точками , расположенными на кратчайшем рассто нии по окружности серии направл ющих .

Claims (1)

1. Формула изобретени  

   Тороидна  передача, содержаща  ведущий вал, жестко соединенное с ним зубчатое колесо внутреннего зацеплени , ведомый Вал, ось которого скрещиваетс  с осью ведущего вала, и жестко закрепленное на ведомом валу зубчато е колесо, отличающа - с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, ведущее зубчатое колесо вьшолнено в виде тора с винтовыми зубь ми, зубь  ведомого колеса вьшолнены в виде роликов,установленных с возможностью вращени  на радиально расположенных ос х, а передача снабжена по крайней мере одним дополнительным ведомым валом с ведомым колесом, аналогичным основному и предназначенным дл  взаимодействи  с ведущим зубчатым колесом.

   s

   (fttfs.3

   Фиъ. f

   Фиг

   0i/&S

   Фиг. в