FI74788B - Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. - Google Patents

Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer. Download PDF

Info

Publication number
FI74788B
FI74788B FI832831A FI832831A FI74788B FI 74788 B FI74788 B FI 74788B FI 832831 A FI832831 A FI 832831A FI 832831 A FI832831 A FI 832831A FI 74788 B FI74788 B FI 74788B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drive device
motor
linear drive
nut
motors
Prior art date
Application number
FI832831A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI832831A0 (fi
FI74788C (sv
FI832831A (fi
Inventor
Hans Fickler
Original Assignee
Lars Int Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH8103/81A external-priority patent/CH647305A5/de
Priority claimed from CH5025/82A external-priority patent/CH647306A5/de
Application filed by Lars Int Sa filed Critical Lars Int Sa
Publication of FI832831A0 publication Critical patent/FI832831A0/fi
Publication of FI832831A publication Critical patent/FI832831A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI74788B publication Critical patent/FI74788B/fi
Publication of FI74788C publication Critical patent/FI74788C/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2018—Screw mechanisms with both screw and nut being driven, i.e. screw and nut are both rotating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18624—Plural inputs, single output
    • Y10T74/1864—Shaft and nut driven

Claims (21)

1. Linjärdrivanordning med en skruvspindel, en mutter och tva drivmotorer, av vilka den forsta drivmotorn (10, M2) driver den roterbara, med avseende pä drivmotorn axiellt fast lagrade skruvspindeln (11, 4), kännetecknad därav att den andra drivmotorn (50; 60; Μχ ) driver muttern (15; 310) med hjälp av ett koaxiellt med skruvspindeln anordnat, roterbart, med avseende pa drivmotorn (50; 60; Μχ ) axiellt fast lagrat, drivmoment axiellt överförande drivrör (14, 3).
2. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav att den andra motorn (50; 60) driver muttern (15) med hjälp av ett drivrör (14), i vilket den är rotationsfast men axiellt förskjutbar.
3. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att den andra motorn (Μχ) driver muttern (310) med hjälp av ett drivrör (3), i vars yttre ände den är fast anordnad.
4. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 2, kännetecknad därav, att bada motorerna (10, 50; 10, 60) är anordnade i en ände av ett hus (30), och att muttern (15) är förbunden med en koaxiellt med drivröret (14) löpande, i driv-röret axiellt förskjutbart lagrad, ur huset (30) utskjutande skjutstang (40).
5. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 4, kännetecknad därav, att bada motorerna (10, 50) är anordnade bredvid varandra och att den andra motorn (50) driver drivröret (14) med hjälp av en mellanväxel (13, 51, 52). 14 74788
6. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 4, känne- t e c k n a d därav, att bade motorerna (10, 60) är monterade koaxiellt i förhällande till varandra, varvid den ytterst anordnade motorn (10) driver spindeln medan den andra motorn (10) har en halaxel, genom vilken skruvspindeln (11, 11') sträcker sig och vilken Mr fast förbunden med drivröret (14).
7. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 3, känne-t e c k n a d därav, att motorerna (M]_, M2) Mr anordnade vid varandra motliggande Mndrar (110, 210) av ett hus, som omfattar tva teleskopiskt i varandra skjutbara, mot rotation kring sin axel säkrade delar (1, 2), varvid en motor (M2) Mr fast förbunden med skruvspindeln (4) och den andra motorn (M^) Mr fast förbunden med drivröret (3), vars Mnde (330) muttern (310) uppbär.
8. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 6, känne-t e c k n a d därav, att skruvspindelns fortsättning (11') är axiellt lagrad efter den första motorn (60).
9. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 5, känne- t e c k n a d därav, att växeln (13, 51, 52) är en kuggrems-växel.
10. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 5, känne-t e c k n a d därav, att växeln är en friktionshjulväxel.
11. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 5, känne-t e c k n a d därav, att växeln är en kugghjulsväxel.
12. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 1, känne-t e c k n a d därav, att muttern (15) är en kulmutter och att skruvspindeln är försedd mot en motsvarande gänga. Il is 74 78 8
13. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 1, känne- t e c k n a d därav, att muttern (15) är framställd av plast.
14. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 7, känne-t e c k n a d därav, att drivröret är klockformigt vidgat i sin fran motorn vända ände (330), i vilken är anordnat en kulmutter.
15. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 7, känne-t e c k n a d därav, att de bada telexkopiskt i varandra förskjutbara delarna (1, 2) är säkrade mot vridning genom atminstone ett i den yttre delen invändigt anordnat längsgaende spar och atminstone en vid den inre delen anordnad fjäder (200).
16. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 7, känne-t e c k n a d därav, att de bada teleskopiskt i varandra förskjutbara delarna är säkrade mot vridning genom att flertal utifrän i den inre delen (2') och motsvarande antal inifrän i den yttre delen (IM anordnade längsgaende spar (202, 203).
17. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 7, känne-t e c k n a d därav, att de bada teleskopiskt i varandra förskjutbara delarna (1', 2 M är försedda med invändigt i den yttre delen och utvändigt i den inre delen anordnade, löpbanor bildande längsgaende spar, i vilka befinner sig kulor (201), vilka säkrar delarna mot vridning.
18. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 7, känne-t e c k n a d därav, att de bada teleskopiskt i varandra förskjutbara delarna uppvisar en polygonal tvärsnittsprofil.
19. Linjärdrivanordning enligt patentkravet 7, känne-t e c k n a d därav, att den fria änden av den yttre delen
FI832831A 1981-12-18 1983-08-08 Lineärdrivanordning, försedd med två motorer. FI74788C (sv)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH810381 1981-12-18
CH8103/81A CH647305A5 (en) 1981-12-18 1981-12-18 Linear push device
CH502582 1982-08-24
CH5025/82A CH647306A5 (en) 1982-08-24 1982-08-24 Linear drive device with two motors
PCT/CH1982/000129 WO1983002141A1 (en) 1981-12-18 1982-12-07 Linear drive device with two motors
CH8200129 1982-12-07

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI832831A0 FI832831A0 (fi) 1983-08-08
FI832831A FI832831A (fi) 1983-08-08
FI74788B true FI74788B (fi) 1987-11-30
FI74788C FI74788C (sv) 1988-03-10

Family

ID=25696790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI832831A FI74788C (sv) 1981-12-18 1983-08-08 Lineärdrivanordning, försedd med två motorer.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4614128A (sv)
EP (1) EP0097169B1 (sv)
JP (1) JPS58502159A (sv)
AT (1) ATE19543T1 (sv)
AU (1) AU1013383A (sv)
BR (1) BR8208020A (sv)
DE (1) DE3270901D1 (sv)
DK (1) DK360483A (sv)
FI (1) FI74788C (sv)
NO (1) NO160461C (sv)
WO (1) WO1983002141A1 (sv)

Families Citing this family (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH664610A5 (de) * 1983-04-29 1988-03-15 Lars Int Sa Linearantriebsvorrichtung.
JPS6073163A (ja) * 1983-09-30 1985-04-25 Fujitsu Ltd ねじ軸構造
JPS60263765A (ja) * 1984-06-13 1985-12-27 Hiroshi Teramachi ボ−ルねじを用いた移送装置
CH665894A5 (de) * 1984-08-24 1988-06-15 Lars Int Sa Linear-antriebsvorrichtung.
US5251365A (en) * 1986-01-09 1993-10-12 Hiroshi Teramachi Method for making ball screw nut
US4719810A (en) * 1986-05-15 1988-01-19 Usm Corporation Drive mechanism for electrical component placement head
US4760907A (en) * 1986-09-29 1988-08-02 Sundstrand Corporation Variable lead differential travel limiting mechanism
JPH0684776B2 (ja) * 1987-03-18 1994-10-26 博 寺町 複合運動案内ユニットおよびこれを用いた複合運動案内装置
US4916963A (en) * 1987-10-03 1990-04-17 Nippon Thompson Co., Ltd. Moving table unit
US4858491A (en) * 1988-01-21 1989-08-22 Plessey Incorporated Fail-free actuator assembly
US4926709A (en) * 1988-05-16 1990-05-22 Gardner James J Motion transmitting systems for machinery & machine tools
NL8801948A (nl) * 1988-08-04 1990-03-01 Haan Mechatronics Lineaire actuator.
JPH0619873Y2 (ja) * 1989-09-05 1994-05-25 日本トムソン株式会社 ボールねじスプラインユニット
US4990084A (en) * 1989-11-06 1991-02-05 Cincinnati Milacron Inc. Mold clamping system
US5102327A (en) * 1989-11-06 1992-04-07 Cincinnati Milacron Inc. Mold clamping system
US5190714A (en) * 1989-11-06 1993-03-02 Cincinnati Milacron Inc. Mold clamping system
DE4105157C2 (de) * 1990-07-21 2003-05-15 Ina Schaeffler Kg Schaltvorrichtung
US5205179A (en) * 1990-07-21 1993-04-27 Ina Walzlager Schaeffler Kg Speed changing device
JPH0487751A (ja) * 1990-07-31 1992-03-19 Teijin Seiki Co Ltd 運動変換機構
US5174167A (en) * 1990-09-06 1992-12-29 Emerson Electric Co. Linear actuator with positive stop
US5136889A (en) * 1990-09-06 1992-08-11 Emerson Electric Co. Linear actuator with positive stop
JPH04135195A (ja) * 1990-09-27 1992-05-08 Fanuc Ltd 産業用ロボットの出力軸駆動装置
US5099161A (en) * 1990-10-16 1992-03-24 Savair Inc. Compact electric linear actuator with tubular rotor
IT1241375B (it) * 1990-12-27 1994-01-10 Prima Ind Spa Azionatore lineare a due velocita' con elevata forza di spinta ed elevata velocita' di traslazione per una macchina operatrice, in particolare per una pressa piegatrice.
US5214972A (en) * 1992-04-30 1993-06-01 Alliedsignal Aerospace Fault-tolerant linear electromechanical actuator
WO1994013979A1 (en) * 1992-12-08 1994-06-23 Licexia, Spolecnost S Rucením Omezenym Power gear assembly
US5472367A (en) * 1993-10-07 1995-12-05 Omax Corporation Machine tool apparatus and linear motion track therefor
US5806402A (en) * 1995-09-06 1998-09-15 Henry; Michael F. Regulated speed linear actuator
US5577433A (en) * 1995-09-06 1996-11-26 Henry; Michael F. Regulated speed linear actuator
JP2942496B2 (ja) * 1996-03-07 1999-08-30 株式会社椿本チエイン ねじ式直線作動機の廻り止め機構
US5769184A (en) * 1996-09-27 1998-06-23 Brooks Automation, Inc. Coaxial drive elevator
US6092749A (en) * 1998-12-03 2000-07-25 Stegmeier; Bill Dual motor drive system
US6531798B1 (en) * 1999-02-24 2003-03-11 Tri-Tech, Inc Linear/rotary motor and method of use
GB9913037D0 (en) * 1999-06-05 1999-08-04 Abb Offshore Systems Ltd Actuator
DE10003325C2 (de) * 2000-01-27 2002-09-12 Lippert Masch Stahlbau J Vorschubeinrichtung für den Oberschlitten einer Presse
US6418807B2 (en) * 2000-03-06 2002-07-16 Tol-O-Matic, Inc. Stabilizer for ball screw actuator
WO2001091270A2 (en) * 2000-04-12 2001-11-29 Mas-Hamilton Group, Inc. Motor with linear and rotary motion
US6494005B2 (en) 2001-02-02 2002-12-17 Suspa Incorporated Telescopic linear actuator
US6435048B1 (en) 2001-02-02 2002-08-20 Suspa Incorporated Multi-leg telescopic linear actuator
JP2003014070A (ja) * 2001-07-02 2003-01-15 Smc Corp 電動アクチュエータ
US6702305B2 (en) * 2001-07-15 2004-03-09 United Auto Systems, Inc. Inclinable creeper
FR2832685A1 (fr) * 2001-11-23 2003-05-30 Conception & Dev Michelin Sa Direction electrique pour vehicule, a redondance triple
US7122926B2 (en) * 2002-09-19 2006-10-17 Delbert Tesar Fault-tolerant rotary actuator
US9879760B2 (en) 2002-11-25 2018-01-30 Delbert Tesar Rotary actuator with shortest force path configuration
US7081062B2 (en) * 2002-11-25 2006-07-25 Delbert Tesar Standardized rotary actuator
DE10304927B4 (de) * 2003-02-06 2005-03-17 Bahr Modultechnik Gmbh Positionierantrieb mit Spindelgetriebe
US20050084345A1 (en) * 2003-10-17 2005-04-21 Frye Randy C. Dual motor tapping machine
US7541707B2 (en) * 2004-01-08 2009-06-02 Tol-O-Matic, Inc. Electric actuator
US20050272540A1 (en) * 2004-05-03 2005-12-08 Starkey John M Coaxial electrical actuator for continuously variable transmission
US20060207359A1 (en) * 2004-05-28 2006-09-21 Keith Kowalski Compact linear/rotary actuator for offset actuation
AT8083U1 (de) * 2004-11-17 2006-01-15 Zimmermann Juergen Stelleinrichtung
US8887450B2 (en) * 2005-03-11 2014-11-18 The Will-Burt Company Support bearing assembly
US20060266146A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Waide William M Direct drive electromechanical linear actuators
US7560888B2 (en) * 2005-09-08 2009-07-14 Honeywell International Inc. Electromechanical actuator including redundant, dissimilar position feedback
FR2895483B1 (fr) * 2005-12-23 2008-10-24 Messier Bugatti Sa Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire, et procede faisant application
FR2895482B1 (fr) * 2005-12-23 2008-10-24 Messier Bugatti Sa Actionneur telescopique a tige principale et tige auxiliaire et procede faisant application
GB0604131D0 (en) * 2006-03-01 2006-04-12 Airbus Uk Ltd Jam-tolerant actuator
US7980973B1 (en) 2006-05-01 2011-07-19 Purdue Research Foundation Coaxial electrical actuator for continuously variable transmissions
US7980972B1 (en) 2006-05-01 2011-07-19 Purdue Research Foundation Roller variator for actuating continuously variable transmissions
GB0616730D0 (en) * 2006-08-23 2006-10-04 Airbus Uk Ltd Jam-tolerant actuator
DE102007021322A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Siemens Ag Linearantriebsmodul für einen Dreh-Linear-Antrieb
US20090158871A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Yung-Tsai Chuo Driving Device for an Extendible and Retractable Actuator
DE102008007536A1 (de) * 2008-02-05 2009-08-13 Kölbl, Gerhard Linearantrieb mit hoch übersetztem einstufigen Freischaltgetriebe und der Integrationsmöglichkeit für einen Energiespeicher und eine hydraulische Bremse
US8196484B2 (en) * 2008-04-18 2012-06-12 Tol-O-Matic, Inc. Electric actuator
US8070094B2 (en) * 2008-07-16 2011-12-06 Hamilton Sundstrand Corporation Aircraft landing gear actuator
JP4633846B2 (ja) * 2009-03-31 2011-02-16 Ｔｈｋ株式会社 ボールねじスプライン
US20100301290A1 (en) * 2009-05-31 2010-12-02 Yukihiro Sugawara Electrically-operated assist device for raising upper body
EP2324792A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-25 3M Innovative Properties Company A device for dispensing a material
EP2324794A1 (en) 2009-11-20 2011-05-25 3M Innovative Properties Company A device for dispensing a dental composition
DE102010000970C5 (de) * 2010-01-18 2022-10-13 Suspa Gmbh Höhenverstellbare Betätigungs-Einrichtung
US9431868B2 (en) * 2010-01-19 2016-08-30 Tolomatic, Inc. Manual override device for an electric actuator and method for use
US8701513B2 (en) 2010-07-14 2014-04-22 Tol-O-Matic, Inc. Screw driven linear actuator and housing assembly
DE102012203553A1 (de) * 2012-03-07 2013-09-26 Zf Friedrichshafen Ag Übersetzungsgetriebe
DE102012103819A1 (de) * 2012-05-02 2013-11-07 Zf Lenksysteme Gmbh Kugelgewindetrieb
US8904912B2 (en) 2012-08-16 2014-12-09 Omax Corporation Control valves for waterjet systems and related devices, systems, and methods
JP6091148B2 (ja) * 2012-10-12 2017-03-08 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
JP6091149B2 (ja) * 2012-10-12 2017-03-08 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
US9797490B2 (en) 2014-03-27 2017-10-24 Lcdrives Corp. High reliability actuator
US9597817B2 (en) * 2014-10-15 2017-03-21 Usnr, Llc Electric veneer lathe
US20160272310A1 (en) 2014-12-04 2016-09-22 Elwha Llc Reconfigurable unmanned aircraft system
US9919797B2 (en) 2014-12-04 2018-03-20 Elwha Llc System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft
IT201700058891A1 (it) * 2017-05-30 2018-11-30 Umbragroup S P A Metodo per verificare un guasto elettrico, elettronico e/o meccanico in un attuatore elettromeccanico lineare
US11554461B1 (en) 2018-02-13 2023-01-17 Omax Corporation Articulating apparatus of a waterjet system and related technology
TWI660133B (zh) * 2018-06-22 2019-05-21 和碩聯合科技股份有限公司 伸縮調整裝置
CN109940442A (zh) * 2019-04-04 2019-06-28 科德数控股份有限公司 工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统
US11618149B2 (en) * 2019-04-26 2023-04-04 Milwaukee Electric Tool Corporation Telescoping tool with collapsible bearing assembly
US20210237856A1 (en) * 2020-01-30 2021-08-05 Crompton Technology Group Limited Actuator for aircraft
CN115698507A (zh) 2020-03-30 2023-02-03 海别得公司 用于具有多功能接口纵向端的液体喷射泵的气缸
US11338777B2 (en) * 2020-05-26 2022-05-24 Sos Solutions, Inc. Two speed trailer jack
CN114458664B (zh) * 2022-04-11 2022-06-24 西安华欧精密机械有限责任公司 锁紧电动缸及其锁定、解锁方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2481477A (en) * 1946-06-11 1949-09-06 Walter E Peery Screw and nut bed actuator
US2630022A (en) * 1951-10-26 1953-03-03 Boeing Co Dual screw drive
US2860266A (en) * 1957-02-06 1958-11-11 American Metal Climax Inc Linear actuator
US3202009A (en) * 1963-06-19 1965-08-24 Gen Motors Corp Actuator system
US3407680A (en) * 1965-11-09 1968-10-29 Julius C. Westmoreland Reciprocating power arrangements
NL6811470A (sv) * 1967-12-12 1970-02-16

Also Published As

Publication number Publication date
DE3270901D1 (en) 1986-06-05
FI832831A0 (fi) 1983-08-08
US4614128A (en) 1986-09-30
NO832922L (no) 1983-08-15
ATE19543T1 (de) 1986-05-15
FI74788C (sv) 1988-03-10
FI832831A (fi) 1983-08-08
JPS58502159A (ja) 1983-12-15
EP0097169B1 (de) 1986-04-30
DK360483D0 (da) 1983-08-08
WO1983002141A1 (en) 1983-06-23
DK360483A (da) 1983-08-08
AU1013383A (en) 1983-06-30
NO160461C (no) 1989-04-19
NO160461B (no) 1989-01-09
BR8208020A (pt) 1983-11-08
EP0097169A1 (de) 1984-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74788B (fi) Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer.
CN201111572Y (zh) 变径式机械无级变速器
US6253632B1 (en) Motion transforming apparatus
FI73053C (sv) Lineär drivanordning med två motorer.
EP0233303B1 (en) Planetary gear apparatus
EP1052035B1 (en) Drawing system with spindle mechanism
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用２自由度駆動機構
US6582338B1 (en) Differential unit with worm gearsets
EP0870129B2 (de) Vorrichtung zur umwandlung einer dreh- in eine axialbewegung
US3930415A (en) Motion converter
JPH0348054A (ja) アクチュエータ
JPS6362957A (ja) リニア駆動ユニット
WO2021158199A2 (en) An alternative mechanism that converts rectilinear motion into circular motion or circular motion into rectilinear motion
KR100784045B1 (ko) 무단변속장치
DE3309305A1 (de) Schraubengetriebe mit gewindespindel und gewindewaelzmutter
SU1702026A1 (ru) Черв чно-реечна шарикова передача
CN219529744U (zh) 一种旋转升降的变速器装置
US4920814A (en) Apparatus for operating a shaft
KR870001552B1 (ko) 2개의 모우터를 가진 직선구동 장치
JP2000257683A (ja) 無段変速機用プーリ幅調整装置
CA1214050A (en) Linear driving arrangement with two motors
JPS6396350A (ja) ネジ軸とナツトとの螺合回転による直線移動装置
JPS642783B2 (sv)
RU2044199C1 (ru) Винтовая передача
SU509950A1 (ru) Электропривод

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: LARS INTERNATIONAL S.A., LUXEMBOURG