SU879101A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Description

1

ИзОбретение относитс  к машииострое:пию , а именно к передачам, примен емым в редукторах различного рода механизмов, в которых требуетс  понизить скорость вращени  быстроходного вала, и может быть использовано в малогабаритных приводах .

Известна волнова  зубчата  передача, содержаща  гибкое колесо - кольцо, зацепл ющеес  под действием генератора одиовременно с двум  жесткими зубчатыми колесами, одно из которых св зано с корпусом , а другое установлено на тихоходном валу 1. С торцов гибкого колеса расположены ограничители его осевого перемещени , установленные в генераторе на подшипниках качени .

При работе передачи ограничители вращаютс  совместно с гибким колесом, при этом торцы гибкого колеса перемещаютс  воз вратно-1постуцательно в радиальном направлении относительно ограничителей, преодолева  трен-ие скольжени . Это иовыщает потери и, как следствие, снижает КПД передачи.

Паиболее близкой к данному изобретению по технической сущности и достигаемо .му результату  вл етс  волно1ва  зубчата  передача, содержаща  корпус, деформируемое гибкое колесо с двум  зубчатьгми венцами , разделенными канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качени  2. В этой передаче гибкое колесо по обоим торцам имеет выступы, а на неподвижном 5 жестком колесе и колесе, установленном на тихоходном валу, укреплены обоймы с телами качени  (шариками). При работе передачи выступы гибкого колеса перемещаютс  как в окружном, так и в радиальном:

10 направлении по щарикам, преодолева  при этом трение качени , что повышает КПД. Обеспечива  передачу движени  с малыми потер ми, известна  волнова  зубчата  передача, однако, обладает тем недостатком, что требует выполнени  в ней выступов по торцам гибкого колеса, усложн ющих конструкцию и технологию изготовлени  этого основного элемента привода.

Целью изобретени   вл етс  упроп1,ение20 конструкции волновой зубчато передачи.

Указанна  цель достигаетс  тем, что тела качени  обоймы устано-влены в канавке: между зубчатыми венцами с зазором относительно нее по малой оси гибкого колеса-..

25 На фиг. 1 представлена волнова  зубчата  передача, осевой разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Волнова  передача содержит быстроходный вал 1, установленный на нем генератор

30 2, деформирующий гибкое колесо, выпол.неннос в виде кольца 3, имеющего зубчатые венцы 4 и 5, разделенные кана1вкой 6.

Зубчатые венцы 4 и 5 по большой оси (I - 1) деформировани  гибкого колеса сцеплены с жесткими зубчатыми колесами 7 и 8. Колесо 7 укреплено в корпусе 9, а колесо 8 --па тихоходном валу 10.

В канавке 6 установлены по окружности шарики И, зафиксированные в обойме 12.

По малой оси (2--2) гибкого колеса шарики 11 установлены относительно ка-навки б с зазором б, величина которого не менее величины его удвоенного радиального деформировани  ((оо), т. е. б 2о:,о.

При соблюдении этого услови  зазор между шариками 11 и канавкой 6 по большой оси деформировани  гибкого колеса 3 имеет незначительную величину, обеспечива  тем самым некоторое утопание шариков 11 в канавке 6. Благодар  этому гибкое колесо 3 удерживаетс  от перемешени  в осевом напраВлении и одновременно имеет возможность самоустанавливатьс  относительло большой оси деформировани  в пределах зазоров волеового зацеплени  венцов 4 и 5 с жесткими венцами 7 и 8 соответственио.

Волиова  зубчата  передача работает следуюш;им образом.

При врашении генератора 2 гибкое колесо , выполненное в виде)Кольца 3, циклически деформируетс  в радиальном направлении и одновременно Вращаетс . В результате действи  осевых сил, возникающих в зацеплении зубчатых венпов 4 и 5 с жесткими колесами 7 и 8, гибкое колесо, выполненное

в виде кольца 3, смещаетс  в осевом направлении в ту или другую сторону и своей канавкой 6 упираетс  в шарики 11, что предотвращает кольцо 3 от дальнейшего смещени  и обеспечивает его самоустановку. При циклическом радиальном деформировании п при вращении гибкого колеса, выполненного в виде кольца 3, его :канавка 6 перемещаетс  по щарикам как в радиальном, так и в окружном направлени х, иснытыва  в обоих случа х трение качени .

Таким образом, описанна  передача, обеспечива  движение с малыми потер ми, имеет более простую конструкцию своего основного элемента - гибкого колеса, выполненного без выступов па торцах, с одной обоймой, достаточной дл  исключени  осевых перемеп1е1ний колеса.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 326896, кл. F 16 П 1/00, 1972.

2- Авторское свидетельство СССР № 329340, кл. F 16 Н 1/00, 1972 (прототип).