SU684226A1 - Волнова зубчата торцова передача - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства.

Известны волновые зубчатые торцовые передачи , содержащие корпус, жесткое колесо, закрепленное на корпусе, гибкое колесо в виде сплошного диска, закрепленное на выходном валу, и генератор волн деформации 1.

Однако скольжение кулачков генератора по гибкому диску вызывает его износ, нагрузочна  способность и КПД этой передачи весьма низки.

Наиболее близкой к изобретению из известных передач  вл етс  волнова  зубчата  торцова  передача, содержаща  корпус, преобразующий злемент в виде кольца, закрепленного на корпусе, генератор волн деформации, гибкое колесо в виде диска, непСдвижно соединенного с выходным валом, промежуточные тела в внде шариков, взаимодействующие с преобразующим элементом, диском генератора и торцовой поверхностью гибкого колеса, и жесткое колесо, неподвижно соединенное с корпусом 2.

Но точечный контакт промежуточных тел с гибким колтеом, генератором и поверхностью трени  преобраззоощего элемента снижает нагрузочную способность передачи и ее надежность .

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности и надежности передачи.

Указанна  цель достигаетс  за счет того, что преобразующий элемент имеет две, внутреннюю и наружную, поверхности трени , а промежуточные тела вьшолнены в виде двух сопр гаемых по профильньпи поверхност м колец, каждое из которых имеет дополнительную профильную поверхность, взаимодействующую с соответствующей поверхностью трени  преобразующего элемента.

На чертеже изображен продольный разрез передачи.

Claims (2)

1. Волнова  зубчата  торцова  передача содержит корпус 1, входной и выходной валы 2, 3, преобразующий элемент 4 в виде кольца с двум , внутренней и наружной поверхност ми, закрепленного на корпусе 1, генератор 5 волн деформации, гибкое колесо 6, выполненное В виде диска, неподвижно соединеююго с выходным валом 3, промежуточные тела 7, 8, выполне1шые в ввде №уа сопр гаемьк по продольной новерхности колец, каждое из которых имеет дополнительнуте нрофильиую поверхность , которой промежуточные тела 7 и 8 взаимодействуют с соответствующими поверхност ми преобразующего элемента 4, жесткое . колесо 9, неподвижно закреплешюе на корпусе 1. I Входной вал 2 т мсет эксцеьпричную шейку с эксцентриситетом , Предпочтительнее поверхности трени  проме жзпочьтых тел, преобразующего элемента и генератора волн деформации выполн ть сферичес ними. Передача работает следующим образом. Входной вал 2 через генератор 5 волн деформащщ передает одновременно радиальное перемеще1ше промежуточным телам 7 и 8, равное эксцентриситету е . Промежуточное тело 7, взаимодейству  с внутренней поверхностью феобразующего элемента 4, перемещаетс  в направлении гибкого колеса 6 и вводит его в зацеш1е1ше с жестким колесом 9, создава  первую волну деформации Промежуточное тело 8 с диаметрально противоположной стороны, перемеща сь в том же направлении на велнщщу эксцентриситета е, эзанмодействует с наружной поверхностью преобразующего элемента 4 и перемещаетс  в осевом направлении в сторону гибкого колеса 6, создава  BTopjTo волну деформации гибкого колеса. При вращении входного вала 2 волны дефор мации, перва  и втора , будут перемещатьс  По ободу гибкого колеса 6 с частотой, равной частоте вращени  эксцентриситета входного вала 2. Изобретение позволз  повысить нагрузочную способность передачи, так как исключаетс  точечный контакт в детал х, преобразующих радиальное. перемещение в осевое, и повысить надежность передачи, так как напр жение на поверхност х контакта снижаетс  из-за сферической формы их выполнени . Формула изобретени  Волнова  зубчата  торцова  передача, содержаща  корпус, преобразующий элемент в виде кольца, закреплершого на корпусе, генератор волн деформации, гибкое колесо в виде диска, неподвижно соединенного с выходным валом, промежуточные тела, взаимодействующие с преобразующим элементом, диском генератора и торцовой поверхностью гибкого колеса, жесткое колесо, неподвижно соед шешюе с корпусом , отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности и надежности передачи, преобразующий элемент имеет две, внутреннюю и наружную, поверхности трени , а промежуточные тела выполнены в виде двух сопр гаемых по профильной поверхности колец, каждое из которых имеет дополнительную профильную поверхность, взаимодействзтощую с соответствующей поверхностью трени  преобраз тощего элемента. 2. Волнова  зубчата  торцова  передача по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  КПД, поверхности трени  промежзточных тел преобразующего элемента и генератора волн деформации выполнены сферическими . Источники 1шформаций, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 416490, кл. F 16 Н, 1/00, 18.01.72.
2. 2.Авторское сввдетельство СССР Г 484339, кл. F 16 Н 1/00, 26.10.73. г