SU947549A1 - Кулачковый генератор волн - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к генератору волн дл  получени  надежной конструкции с саморегулируемой величиной максимальной радиальной деформа- ции, и может быть использовано в волновой передаче.

Известен кулачковый генератор волн, содержащий гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок fl.

Этот генератор .не позвол ет регулировать зону зубчатого зацеплени  при изменении величины нагрузки.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  кулачковый генератор волн, содержащий вал, гибкий подшипник и установленный внутри него куЛачок, включающий жестко св занную с валом попуг фту, расположенный на валу с возмсЛсностью поворота диск и ролики, установленные в пр молинейных наклонных пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске 2.

Диск этого генератора выполнен в виде эллипса, установленного в-гибкий подшипник без зазора. Поэтому

возможность изменени  формы профил  гибкого подшипника под нагрузкой незначительна, что ограничивает перегрузочную способность и надежность генератора.

Цель изобретени  - увеличение надежности путем повышени  перегрузочной способности генератора волн.

10

Указанна  цель достигаетс  тем, что в кулачковом генераторе волн, содержащем вал, гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок, включающий жестко св занную с валом

15 попумуфту,-расположенные на валу с возможностью поворота диск и ролики , установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна

20 из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске, втора  пара диаметрально противоположных пазов выполнена на полумуфте, все пазы выполнены плавно вогнутыми, а

25 гибкий подшипник св зан с полумуфтой и диском посредством роликов.

Кроме того, генератор снабжен упругими втулками, установленными между гибким подшипником и кулачком

30 по большой оси генератора волн в

пазы, образованные боковыми поверхност ми полумуфты и диска.

На фиг. 1 показан кулачковый генератор волн, поперечный разрез; на фих. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - полумуфта и диск.

Кулачковый генератор волн содержит вал 1, гибкий подшипник 2 « усТановленный внутри него кулачок. Кулачок включает расположенный на валу 1 с возможностью поворрта диск 3, жестко св занную с валом 1 полумуфту 4.и ролики 5, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси б генератора. Одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске 3., и друга  пара - на полумуфте 4. Все - пазы с роликами 5 выполнены плавно вогнутыми. Гибкий пошипник . 2 опираетс  на полумуфту 4 и диск 3 посредством роликов 5. . Генератор также может быть снабжен упругими втулками 7, установленными между гибким подшипником 2 и элементами кулачка по большой оси б генератора волн в пазы, образованные бвковыми поверхност ми полумуфты 4 и диска 3.

Генератор работает следующим образом.

При вращении вала 1 генератора против часовой стрелки и увеличении нагрузки на входном валу происходит поворот пазов полумуфты 4 и диска 3 относительно роликов 5. При этом оси роликов 5 смещаютс  по поверхности пазов в сторону, противоположную направлению вращени  генератора Соответственно рассто ние от роликов 5 до оси вращени  генератора увеличиваетс , что компенсирует упругое сжатие генератора радиальными силами,, восстанавливает правильност зацеплени  волновой передачи и предотвращает прощелкивание зубьев. Одновременно происходит поворот полумуфты 4 относительно диска 3. При этом диск 3 отжимаетс  относительно полумуфты 4 за счет деформации упругой втулки 7, вызванной, в :вою очередь, деформацией внутренlero кольца-гибкого подшипника, уменьшающего свою кривизну, при пе )емещении роликов 5 полумуфты 4 и 5иска 3 на участке между ними.

Врезультате дополнительного.отн:итвльного поворота полумуфты 4 и ;ис«|р1 3 возникает дополнительна 

деформаци  гибкого подшипника 2, в результате которой расшир етс  зона волнового зацеплени , и нагрузка распредел етс  на большее число зубьев.

При .уменьшении или сн тии нагрузки упругодеформированный Гибкий подишпник 2 и упруга  втулка 7 восстанавливают первоначальную форму и при этом сближают полумуфт 4 и диск 3,

а ролики 5 возвращаютс  в исходное положение.

Таким образом, автоматически обеспечиваетс  радиальна  и окружна  деформаци  гибкого подшипника, пропорционально передаваемой нагрузке, что повышает перегрузочную способность предлагаемого генератора и увеличивает его надежность.

Claims (2)

1.Кулачковый генератор волн, содержащий вал, гибкий подшипник

и установленный внутри него кулачок, включающий жестко св занную с валом полумуфту, расположенные на вАлу с возможностью поворота диск и ролики , установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  надежности путем повышени  перегрузочной-способности, втора  пара диаметрально противоположных пазов выполнена на полумуфте, все пазы выполнены плавно вогнутыми , а гибкий подшипник св зан с

полумуфтой и диском посредством роликов.

2.Генератор по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен упругими втулками, установленными

между тибк21м подшипником и кулачком по большой оси Генератора волн в пазы, образованные боковыми поверхност ми полумуфты и диска.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1. Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника,

1976, с. 13, рис. 3 а. 2. Авторское свидетельство СССР 344187, кл. F 16 Н 1/00, 1970 (прототип).

6

А-А