SU977875A1 - Планетарна передача - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА.

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в маломс шых приводах.

Известна фрикционна  планетарна  передача, содержаща  соосные входной кривс липный и -выходной валы, фрикционное колесо, установленное на кривошипе входного вала, заторможенное от вращени  и взаимодействующее со вторым фрикционным колесом, установленным на выходном валу 1 .

Подвеска.входного фрикционного колеса и система фрикционного поджати  не могут обеспечить передачи. существенных усилий в зацеплении.

Наиболее -близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  планетарна  передача, содержаща  соосные кривоилипный входной и выходной валы,, неподвижное звено кольцевой формы, взаимодействующей с ним и с входным валом подвижное звено, совершающее прецессионное движение, и муфту, соедин ющую подвижное звено с выходны) валом. Подвижное и неподвижное звень  выполнены в виде конических колес, а муфта - в виде двойного универсального шарнира 2 ,

Передача сложна в изготовлении и сборке, имеет повышенную нагрузку на опоры входного и выходного валов-,

цель изобретени  - упрощение конструкции .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в планетарной передаче, содержащей соосные кривошипнЕлй .входной и выходной валы, неподвижное

10 звено кольцевой формы, взаимодействующее с ним и с кривошипным входным валом подвижное звено, совершающее прецессионное движение, и муфту, соедин кидую подвижное звено с выходным

15 валом, подвижное звено выполнено в виде вала с фрикционным диском на конце, центр которого совпадает с осью входного и выходного валов.

Кроме того/ неподвижное звено

20 может быть выполнено с трапецеидальным профилем, на наружной поверхности фрикционного диска выполнен ответный трапецеидальный паз, опора второго конца подвижного звена выпол25 нена в виде подшипника с эксцентричной наружной обоймой, во фрикционном диске равномерно по окружности со стороны выходного вала выполнены осевые отверсти , а муфта выполнена

Claims (2)

1. 30 в виде жестко установленных на.выходном валу пальцев со сферическими го ловками, взаимодействующими с осеВ1ЛМИ отверсти ми. На чертеже представлена планетар на  передача, разрез. Планетарна  передача содержит соосные входной 1 с кривошипом 2 и выходной 3 валы, установленные в ко пусе 4. В последнем установлено также неподвижное звено 5, которое может быть выполнено с трапецеидаль ным профилем поперечного сечени . Взаимодействующее с последним подви нов звено выполнено в виде вала 6 с фрикционным диском 7 на конце, наружна  поверхность которого имеет ответный трапецеидальный паз. а со стороны выходного вала 3 в котором выполнены равномерно по окружности осевые отверсти  8. На втором конце вала 6 установлен подшипник 9 с экс центричной наружной обоймой 10, взаимодействующей с кривошипом 2 входного вала 1. На выходном валу 3 установлены пальцы 11 со сферичес кими головками 12, взаимодействующи ми с отверсти ми 8, образу  муфту выходного вала. Планетарна  передача работает следующим образом. Вращение входного вала 1 с криво шипом 2 вынуждает вал 6 совериать прецессирующее движение. Усили  фрикционного контакта неподвижного звена 5 и фрикционного диска 7 заставл ют вал 6 вращатьс  также отно сительно своей оси, врагдение переда етс  на выходной вал 3. Усили  во фрикционном контакте образуют вращающий момент в плоскос ти чертежа, который воспринимаетс  как радиальна  нагрузка на подшипни 9. При достаточной длине вала б уси ли  на подшипник 9 могут быть существенно уменьшены и сведены к минимуму за счет центробежных сил выбором соответствующих инерционных параметров, вала 6. Наличие эксцентричной наружной обоймы 10 обеспечивает автоматическое увеличение поджати  фрикционных поверхностей при увеличении момента сопротивлени  на выходном валу 3. Разгрузка элементов передачи от радиальных усилий позвол ет выполн ть подшипники и несуи1ие части достаточно простыми и малогабаритными. Формула изобретени  1.Планетарна  передача, содержаща  соосные кривошипный входной и выходной валы, неподвижное звено кольцевой формы, взаимодействунхцее с ним и с входным валом подвижное звено, совершающее прецессионное движение, и муфту, соедин ющую подвижное звено с выходным валом, отличающа с  тем, что, с цблью упрсадени  конструкции, подвижное звено выполнено в виде вала с фрикционным диском на конце, центр которого совпадает с осью входного и выходного валов. 2.Передача по п.1, о т л ич а ю щ а   с   Тем, что неподвижное звено выполнено с трапецеидальным профилем, на наружной поверхности фрикционного диска выполнен ответный трапецеидальный паз, опора второго конца подвижного звена выполнена в виде подшипника с эксцентричной наружной обоймой, во фрикционном диске равномерно по окружности со стороны выходного вала выполнены осевые отверсти , а муфта выполнена в виде жестко установленных на выходном валу пальцев со сферическими головками, взаимодействующими с осевыми отверсти ми. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Павлов Б.И. Механизмы приборов и систем управлени . М., Машиностроение , 1972, с. 171, рис. 94.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №314947, кл. F 16 Н 1/28, 1969 (про тотип).