SU894267A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  редуцировани  частоты вращени  валов высокоскоростных двигателей.

Известна волнова  зубчата  передача, содержаща  генератор волн, гибкое и жесткое колеса. В этой передаче использован кулачковый гидродинамический генератор волн, что вызывает необходимость применени  щироких зубчатых венцов дл  гибкого и жесткого колесСА.

Недостатком этой передачи  вл етс  значительна , неравномерность распределени  нагрузки по длине зубьев колес.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, расположенный в нем ведомый вал, генератор волн, гибкое колесо, одним торцом соединенное с корпусом, и жесткое колесо, состо щее из двух коаксиально расположенных колец, одно из которых выполнено жестким в радиальном направлении, а другое - упругим в окружном направлении и соединено с ведомым валом со стороны свободного торца гибкого колеса. Радиально жесткое кольцо жесткого колеса этой передачи набрано из 14 зубчатых колец, а упругое в окружном направлении кольцо представл ет собой диск с равномерно расположенными по окружности брусь ми равного сопротивлени , удерживающими радиально жесткие зубчатые кольца от вращени . За счет такого выполнени  жесткого колеса в передаче обеспечиваетс  выравнивание нагрузки по длине зубьев 1|.

Недостатком этой передачи  вл етс  довольно сложна  конструкци  жесткого колеса.

10

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Указанна  цель достигаетс  тем, что зубь  жесткого колеса, контактирующие с зубь ми гибкого колеса, выполнены на 15 упругом в окружном направлении кольце, сопр женном с радиально жестким кольцом с возможностью относительного проскальзывани .

Claims (2)

1. Целесообразно выполнить упругое в ок20 ружном направлении кольцо тонкостенным, а на поверхности радиально жесткого кольца, сопр женной с тонкостенным кольцом, выполнить смазочные канавки. На чертеже показана волнова  зубчата  передача, продольный разрез. Передача еодержит корпус 1, расположенные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленный на ведущем валу 2 генератор 4 волн, св занное с корпусом 1 одним торцом гибкое колесо 5, в котором установлен генератор 4 волн и жесткое колесо, состо щее из двух коаксиально расположенных колец 6 и 7. Упругое в окружно1М направлении кольцо 6 выполнено сплощным тонкостенным с зубь ми на внутренней поверхности , контактирующими с зубь ми гибкого колеса 5. Упругое кольцо 6 соединено с ведомым валом 3 со стороны свободного торца гибкого колеса 5 посредством .фланца 8 и установлено в радиально жесткое кольцо 7 без радиального зазора по больщой оси генератора 4 волн с возможностью проскальзывани  относите.аьно жесткого кольца 7, т. е. закручивани  относительно фланца 8. Зазор в сопр жении колец 6 и 7 при отсутствии в передаче генератора 4 волн также весьма мал и находитс  в пределах посадки скольжени . На внутренней поверхности кольца 7 выполнены канавки 9 дл  подвода смазки. Передача работает следующим образом. При вращении вала 2 получает вращение св занный с ним генератор 4 волн, который деформирует гибкое колесо 5, наход щеес  в зацеплении с зубь ми упругого кольца 6. За счет деформации гибкого колеса 5 и его зацеплени  с зубь ми кольца 6, последнее получает вращение и передает его валу 3. При этом кольцо б остаетс  круглым, т. е. радиальной деформации практически не имеет, так как этому преп тствует жесткое кольцо 7. В то же врем  упругое ь окружном направлении кольцо 6 имеет возможность под действием крут щего момента закручиватьс  внутри кольца 7 в cooTBeTCtBHH с закруткой гибкого колеса 5. Последнее обсто тельство способствует выравниванию нагрузки по длине зубьев и тем самым приводит к повышению нагрузочной способности и долговечности передачи. Благодар  наличию канавок 9, облегчающих подвод смазки, уменьщаетс  трение при относительном окружном перемещении образующих кольца 6 вследствие закручивани  его стенки. В выполнении волновой зубчатой передачи , показанной на чертеже, использован гидродинамический генератор 4 волн, что обусловило применение широких зубчатых венцов с щириной 0,4-1 от диаметра венца гибкого колеса 5. Предлагаемое изобретение может быть использовано также в волновой передаче с относительно узкими зубчатыми венцами гибкого и жесткого колес, например, при использовании кулачкового с гибким подщипником или дискового генераторов волн, где также будет способствовать выравниванию нагрузки по длине зубьев. Благодар  выполнению упругого в окружном направлении кольца сплошным тонкостенным и размещению на нем зубьев жесткого колеса, контактирующих с зубь ми гибкого колеса, может быть разработана довольно проста  конструкци , обеспечивающа  выравнивание нагрузки по длине зубьев колес волновой передачи. Формула изобретени  1.Волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, расположенный в нем ведомый вал, генератор волн, гибкое колесо, одним торцом соединенное с корпусом, и жесткое колесо, состо щее из двух коаксиально расположенных колец, одно из которых выполнено жестким в радиальном направлении, а другое -- упругим в окружном направлении и соединено с ведомым валом со стороны свободного торца гибкого колеса, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, зубь  жесткого колеса, контактирующие с зубь ми гибкого колеса, выполнены на упругом в окружном направлении кольце, сопр женном с радиально жестким кольцом с возможностью относительного проскальзывани . 2.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что упругое в окружном направлении кольцо выполнено тонкостенным, а на поверхности радиально жесткого кольца, сопр женной с тонкостенным кольцом, выполнены смазочные канавки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 649909, кл. F 16 Н 1/00, 1977.
2. 2.Патент США № 3161080, кл. 74-640, 1969 (прототип).