SU1004689A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в редукторах.

Известна волнова  зубчата  передача , содержаща  гибкое и жесткое колеса и генератор волн Cll.

При равномерном вращательном движе:нии генератора волн этой передачи на выходном валу может быть получено только равномерное движение .

Наиболее близким к изобретению из известных  вл етс  волнова  зубчата  передача, содержаща  гибкое и жесткое колеса, одно из которых  вл етс  ведомым звеном, и генератор волн, сдеформировавшии гибкое колесо по форме двухвершинного овала . Обод жесткого колеса передачи выполнен зубчатьпи, а генератор волнроликовым в виде шарнирного четырехзвенника , два ролика которого обкатываютс  по направл ющей в виде эллипса 2.

Эта волнова  зубчата  передача позвол ет получить только гармонический закон изменени  вращательного движени  ведомого звена.

Цель изобретени  - получение ступенчатой характеристики вращательнрго движени  ведомого звена при равномерном движении генератора волн.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей гибкое и жесткое колеса, одно из которых  вл етс  ведомым звеном, и генератор волн, сдеформировавший гибкое колесо по форме двухвершинного овала, обод жесткого ко10 леса в окружном направлении выполнен из четырех секторов, два из которых выполнены зубчатыми одинаковыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, третий

15 сектор выполнен также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от углового шага одинаковых зубчатых секторов, а поверхность четвертого сектора гладка .

20

С целью снижени  динаь;ических на ,грузок при использовании роликового генератора волн целесообразно ролики генератора волн подпружинить в радиальном направлении.

25

На фиг. 1 показана волнова  зубчата  передача, разрез по центральной оси; на фиг. 2 - поперечный разрез передачи,- на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2.

Claims (2)

1. 30 Волнова  зубчата  передача помеддема в корпус 1 (,фиг. 1) и содержит гибкое колесо 2,  вл ющеес  ведомым звеном, генератор 3 волн, соединенный с ведущим валом 4, и жесткое колесо 5. Генератор 3 волн (фиг. 2) придает гибкому колесу 2 форму двухвершинного овала. Гибкое колесо 2 соединено с установленным на подшипнике 6 ведомым валом 7 передачи. Обод жесткого колеса 5 (фиг. 2) в окружном направлении выполнен из четырех секторов. Два сектора 8 и 9 выполнены зубчатыми одинаковыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи. Третий сектор 10  вл етс  также зубчатым с угловым шагом зубьев , отличным от углового шага зубчатых секторов 8 и 9. Поверхность четвертого се тора 11 гладка , т. е. не имеет ;. зубьев . Если, например, угловой шаг зубьев секторов 8 и 9 соответствует двухволновой передаче, то угловой ша зубьев сектора 10 - одноволновой. Диаметр вершин зу6ьев(3д(фиг.. 3) ;секторов 8 и 9 может отличатьс  от диаметра 3а2 сектора 10 или эт Диаметры могут быть обеспечены равными за счет варьировани  радиальными зазорами в з.ацеплени х и коэффициентами смещени  исходного контура зубчатых венцов одинаковых секторов 8 и 9 и сектора 10. Передача работает следующим образом . При вращении генератора 3 волн (фит. 3) гибкое колесо 2 в зацеплении с секторами 8 и 9 образует двухволновую передачу, а в зацеплении с сектором 10.- одноволновую, что вызывает изменение передаточного отноШени  в два раза и при равномерном вращении вала 4 генератора 3 волн ведомый вал 7 имеет ступенчатую хара теристику вращательного движени . С снижени  динамических .нагрузок , которые возникают при переходе роликов 12 генератора 3 волн с секторов с одинаковыми параметрами на сектор 10, ролики 12 могут быть подпружинены в радиальном направлении упругими элементами 13. Использование данного изобретени  позвол ет ступенчато измен ть частоту вращени  выходного вала в два раза при равномерном вращении входного вала и осуществл ть холостой ход на повышенной скоросл-и с автоматическим переключением на пониженную скорость при выполнении рабочих операций . Формула изобретени  1.Волнова  зубчата  передача, содержаща  гибкое и жесткое колеса, одно из которых  вл етс  ведомым звеном, и генератор волн, сдеформироваввшй гибкое колесо по форме двухвершинного овала, отличающа с  тем, что, с целью получени  ступенчатой характеристики вращательного движени  ведомого звена при равномерном движении генератора волн, обод жесткого колеса в окружном направлении выполнен из четырех секторов ,. два из которых выполнены одинаковыми э.убчатыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, третий сектор выполнен также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от углового шага одинаковых зубчатых секторов, а поверхность четвертого сектора гладка  . 2.Передача по п. 1, отлич а ю щ а   с   тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок при использовании роликового генератора волн, ролики генератора волн подпружинены в радиальном направлении. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника, 1976, с. 17, рис. 7.
2. 2.Авторское свидетельство СССР О 260345, кл. F 16 Н 1/00, 1968 (прототип).

   10

   а