SU1441116A1

SU1441116A1 - Фрикционный планетарный редуктор

Info

Publication number: SU1441116A1
Application number: SU864129417A
Authority: SU
Inventors: Павел Дмитриевич Балакин; Анатолий Васильевич Бородин; Олег Михайлович Троян
Original assignee: Омский политехнический институт; Предприятие П/Я М-5727
Priority date: 1986-10-04
Filing date: 1986-10-04
Publication date: 1988-11-30

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и позвол ет повысить КПД за счет создани силового замыкани во фрикционном планетарном редукторе с распределенным нагружением упругих колец. (pu. i При вращении приводного вала 1 центральное колесо 3 передает вращение на упругие кольца 10 за счет сил трени , которые, в свою очередь, передают вращение на ролики 6. Последние, перекатыва сь по внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса 9, увлекают за собой оси 5 роликов 6, св занные с водилом 8 с помощью упругих пластин 4. Так как упругие пластины 4 имеют пр моугольное сечение, то они, передава момент, имеют малую жесткость в направлении создани нат га между роликами б и центральным колесом 3, кольцами 10 и цилиндрической поверхностью неподвижного центрального колеса 9. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. / S (Л с 4 N(ib

Description

Изобретение относитс к машиностроению .

Цель изобретени - повышение коэффициента полезного действи за счет создани силового замыкани в редукторе с распределенным нагружением упругих колец.

На фиг. 1 показан фрикционный планетарный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Фрикционный планетарный редуктор включает в себ приводной вал I, коленчатый вал 2, центральное колесо 3, установленное на приводном валу 1, упругие пластины 4, одни концы которых закреплены на ос х 5 роликов 6, а другие - в глухих пазах пр моугольного сечени соответствующих втулок 7, установленных в корпусе водила 8. Ролики 6, взаимодействующие с неподвижным центральным колесом 9, выполнены с кольцевыми канавками, на которых оперты наружной поверхностью упругие кольца 10.

Фрикционный планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращении приводного вала 1 центральное колесо 3 передает вращение на упругие кольца 10 за счет сил трени , которые, в свою очередь, передают вращение на ролики 6. Последние, перекатыва сь по внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса, увлекают за собой оси 3 роликов 6, св занных с води- лом 8 с помощью упругих пластин 4. Так как упругие пластины 4 имеют пр моугольное сечение, то они, передава момент, в то же врем имеют малую жесткость в направлении создани нат га между роликами 6 и центральным колесом 3, кольцами 10 и цилиндрической поверхностью неподвижного центрального колеса 9. Ролики имеют кольцевые канавки трапецеидальной формы, выполн ющие функцию направл ющих дл

упругих колец 10 и исключающие торцевое трение между роликами и кольцами.

Предлагаема конструкци обеспечивает увеличение коэффициента полезного действи благодар схеме силового замыкани кат щихс элементов, обеспечивающей рас0 пределение нагрузки на упругих кольцах, а следовательно, меньшую их деформацию и более легкое качение.

Claims

1.Фрикционный планетарный редуктор,

содержащий центральные колеса, водило и сателлиты, выполненные в виде упругих колец, св занные с водилом посредством роликов, отличающийс тем, что, с целью 0 повыщени КПД за счет распределенного нагружени упругих колец, на центральном колесе с наружной фрикционной поверхностью выполнены канавки, охваченные кажда частью внутренней цилиндрической опорной поверхностью одного из упругих колец, последние наружной поверхностью оперты на ролики, а редуктор снабжен пластинами , св зывающими кажда водило с роликом.

2.Планетарный редуктор по п. 1, отли- д чающийс тем, что он снабжен равными

количеству роликов втулками с глухими пазами пр моугольного сечени на внутренней цилиндрической поверхности, а одни концы упругих пластин закреплены в глухих пазах, а другие - на ос х роликов.

/I- А