SU1747769A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени  и приборостроени .

Известна конструкци  редуктора, содержащего в качестве выходной ступени по меньшей мере одну планетарную ступень с цилиндрическими зубчатыми колесами и одну св занную с приводным двигателем шестерню входной ступени. Водило планетарных зубчатых колес выходной ступени соединено с рабочей машиной. Между приводным двигателем и выходной ступенью имеетс  устройство защиты от перегрузок - сцепна  муфта, нагружаема  рабочей жидкостью гидросистемы, принцип работы которой основан на зависимости от величины крут щего момента.

Известна волнова  зубчата  передача привода дверей лифта, в которой выполнены симметричными элементы генератора волн, гибкого колеса и зубчатой муфты, соедин ющей гибкое копесо с корпусом. С валом пвигател  с помощью фрикционной муфт1; соединен симметричный генератор волн, установленный внутри гибкого колеса, выполненного в виде кольца. Гибкое колесо взаимодействует с ведомым жестким копе- сом и неподвижными элементами зубчатой муфты. Так как по условию работы жесткое колесо поворачиваетс  на неполный оборот , после чего движение реверсируетс , то элементы муфты имеют жесткую св зь на половине периметра. Радиальные нагрузки со стороны ведомого звена воспринимаютс  черезтибкое колесо и подшипники генератора волн на элементы муфты

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому объекту техники  вл етс  конструкци  редуктора с волновой зубчатой передачей, котора  прин та в качестве прототипа. В указанном редукторе с волновой зубчатой передачей опоры ведомого вала размещены внутри гибкого звена. Гибкое звено соедин етс  посредством полумуфты с ведомым валом,-вращающимс  в подшипниках, размещенных в крышке корпуса с внутренним патрубком. Осевое смещение гибкого звена предотвращаетс  проволочными кольцами.

Недостатком этого редуктора  вл етс  отсутствие предохранительной муфты.

Цель изобретени  - повышение надежности передачи.

Техническое решение в виде предлагаемой волновой передачи с встроенной предохранительной муфтой в днище гибкого колеса и размещенной на выходном валу передачи совместно с днищем гибкого колеса имеет существенные отличи  и обеспечивает новый положительный эффект: повышаетс  точность величины момент а срабатывани  предохранительной муфты

волновой передачи, так как сокращаетс  кинематическа  цепь от исполнительного органа до предохранительной муфты; уменьшаютс  габариты и масса передачи по сравнению со случаем размещени  предохранительной муфты отдельным агрегатом между исполнительным органом и приводом волновой передачи.

Цель изобретени  достигаетс  тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей

корпус, жесткое колесо, гибкое колесо, соединенное с ведомым вало№ посредством муфты, и генератор волн, гибкое колесо выполнено в виде стакана с отверсти ми в днище, расположенными по окружности,

муфта - предохранительна  и составлена из двух установленных на выходном валу симметрично относительно днища тарельчатых пружин с выступами, расположенными по окружности и предназначенными дл  взаимодействи  с отверсти ми в днище, а жесткость пружин равна жесткости днища, представл ющего собой третью пружину муфты,

На фиг.1 показана волнова  зубчата 

передача, продольный разрез; на фиг.2 - размещение отверстий в днище стакана гибкого колеса и конструкци  тарельчатой пружины с профилем полусферических выступов и профилем самой диафрагмы со ступицей .

Волнова  зубчата  передача помещена в корпус 1 (фиг.1) и содержит генератор 2 волн с входным валом 3, жесткое колесо 4 и

гибкое колесо 5, выполненное в виде стакана с днищем-диафрагмой. На выходном валу 6 и днище гибкого колеса 5 размещена предохранительна  муфта 7, котора  выполнена в виде двух тарельчатых пружин, жесткость которых равна жесткости днища гибкого колеса. Две тарельчатые пружины 7 охватывают днище гибкого колеса, которое  вл етс  третьей (средней) пружиной предохранительной муфты, В днище гибкого колеса по окружности выполнены отверсти  8, в которых размещены выступы 9 тарельчатых пружин, В месте расположени  отверстий днище гибкого колеса имеет кольцевое утолщение (такое же, как при известном соединении дна гибкого колеса с валом). Размер б кольцевого утолщени  днища выбираетс  таким, чтобы между выступами тарельчатых пружин существовал гарантированный осевой зазор Д. Полусферические выступы тарельчатых пружин равномерно располагаютс  по ободу пружины, число которых определ етс  известным расчетом. Предохранительна  муфта размещена как можно ближе к месту возможной перегрузки редуктора, т.е. на выходном его валу. Расчетный крут щий момент дл  передачи предохранительной муфтой на выходной вал 6 регулируетс  гайкой 10 через втулки 11, установленные на шлицах выходного вала. Тарельчатые пружины также ус- танов ены на шлицах вала При этом жесткость пружин 7 равна жесткости днища гибкого колеса 5, что равномерно распредел ет по всем трем пружинам осевую силу, возникающую в зацеплении волновой передачи .

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени  Волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, жесткое колесо, гибкое колесо, соединенное с ведомым валом посредством муфты, и генератор волн, отличающа - с   тем, что, с целью повышени  надежности передачи, гибкое колесо выполнено в виде стакана с отверсти ми в днище, расположенными по окружности, муфта - предохранительна  и составлена из двух установленных на выходном валу симметрично относительно днища тарельчатых пружин с выступами, расположенными по окружности и предназначенными дл  взаимодействи  с отверсти ми в днище, а жесткость пружин равна жесткости днища, представл ющего собой третью пружину муфты.

   /I