SU787343A1 - Привод грузоподъемного механизма - Google Patents

Description

(54) ПРИВОД ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к конструкции привода грузоподъемного механизма, например, манипул тора . Известен привод грузоподъемного механизма, который содержит уравновешивающее устройство в виде поворотного рычага, св занного с кривошипом палец которого взаимодействует с пазом кулисы, соединенной с указанным пальцем пружиной 1 Однако такой привод имеет большие габариты и ограниченную степень урав новешивани  в пределах перемещени  рычага. Известен также привод грузоподъем ного механизма, содержащий двигатель кинематически св занный с перемещаемым объектом, и уравновешивающее уст ройство в виде пружины, одним концом закрепленной на блоке переменного ргудиуса, кинематически св занном с перемещаемым объектом Г2. Однако, такой привод не может обес печить автоматического уравновешивани  перемещаемых грузов различной массы и испытывает динамические нагрузки при переходных режимах. Цель изобретени  - уравновешивание переменного веса перемещаемого объекта и снижение динамических нагрузок при переходных режимах. дл  обеспечени  поставленной цели привод снабжен дополнительным блоком, на котором закреплен другой конец пружины, причем дополнительный блок кинематически св зан с двигателем. Кинематические св зи двигател  с перемещаемым объектом и с дополнительным блоком выполнены в виде системы разветвл ющихс  передач, кажда  из которых снабжена управл емой муфтой. Кинематические св зи двигател  с перемещаемым объектом и с дополнительным блоком снабжены дифференциальным механизмом. На фиг. 1 изображен предлагаемый привод с кинематической св зью двигател  и перемещаемого объекта в виде системы разветвл ющихс  передач, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - привод с кинематической св зью в виде дифференциального механизма . Привод грузоподъемного механизма содержит привод 1 и редуктор с разветвл ющейс  системой зубчатых передач , причем в линии передач колесами 2-7. содержитс  соединительна  электромагнитна  муфта 8, а в линии передач колесами 2,9, 10, 11, 12 и 13 - соединительна  электромагнитна  муфта 14. Выходной вал редуктора св зан с перемещаемым объектом, например барабаном 15. Уравновешивающее устройство выполнено в виде пружины 16, соединенно с блоком 17 посто нного радиуса и с блоком 18 переменного радиуса. Блоки 17 и 18 установлены на ос х зубчатых колес 7 и 13. Таким образом, пружина 16 имеет кинематическую св зь с двигателем 1. Возможно также выполнение привода с дифференциальным редуктором. В этом случае (фиг. 3) привод содержит двигатель 19 и дифференциальный редуктор , составленный из основных- звеньевсолнечного колеса 20, коронного колеса 21 и водила 22, а также из линии передач от коронного колеса колесами 23, 24, 25 и 26. Выходные валы редуктора св заны с блоками 27 и 28, имеющими посто нный радиус, соединенными пружиной 29 и со звеном 30 рабочего механизма.

Привод работает следующим образом В случае повышенного момента от сил сопротивлени , приведенных к валу двигател  1, превышающих допустимый движущий момент, по сигналу системы защиты двигател  от перегрузки муфта 8 соедин ет колесо 3 с валом, на котором оно смонтировано, а муфта 14 разъедин ет колесо 9 с валом, на котором оно смонтировано, и тормозит этот вал относительно корпуса. При этом двигатель 1 через линию передач колесами 2, 3, 4, 5, 6 и 7 производи через блок- 17 дополнительное нат жение пружины 16 до максимального значени , когда по сигналу системы защиты двигател  происходит срабатывание муфты 8, разъедин ющей колесо 3 с валом и замыкающей этот вал на корпус, и срабатывание муфты 14, соедин ющей колесо 9 с валом. Так как при этом силы сопротивлени  оказываютс  уравновешенными пружиной 16, двигатель 1 через линию передач колесами 2, 9, 10 и 11 приводит в движение звено 15 рабочего механизма. Одновременно происходит вращение через колеса 12 и 13 блока 18 и перемещение подвижного конца пружины 16. Поскольку блок 18 имеет переменный радиус, в пределах до одного оборота блока момент от уравновешивающей силы, создаваемой пружиной 16, остаетс  посто нным.

В случае использовани  в линии передач дифференциального механизма пр неуравновешенности сил сопротивлени 

двигатель 19 при неподвижном водиле -22 через солнечное 20 и коронное 21 колеса и линию передач колесами 2326 вращает блок 27 и производит нат жение пружины 29, создающей момент на блоке 28, уравновешивающей силы сопротивлени , приложенные к звену 30 рабочего механизма. После уравновешивани  сил сопротивлени  приведенный момент на валу водила 22 становитс  меньше приведенного момента на валу коронного колеса 21, при этом коронное колесо и св занные с ним колеса передач останавливаютс , а движение от игател  19 начинает передаватьс  солнечное колесо 20 и

S водило 22 эвену 30 рабочего механизма .

Предлагаемый привод обеспечивает уравновешивание как посто нных, так и переменных составл ющих сил сопроQ тивлени , в том числе инерционных нагрузок , про вл ющихс  при переходных режимах.

Claims (3)

1. Привод грузоподъемного механизма , содержащий двигатель, кинематически св занный с перемещаемым объектом , и уравновешивакадее устройство 0 в виде пружины, одним концом закрепленной на блоке переменного радиуса, кинематически св занном с перемещаемым объектом, отличающийс   тем, что, с целью уравновешивани  переменного веса перемещаемого .объекта и снижени  динамических на- . грузок при переходных ре жимах, привод снабжен дополнительным блоком,на котором закреплен другой конец пружип ны, причем дополнительный блок кинематически св зан с двигателем.

2i Привод по п. 1, отличающийс  тем, что кинематические св зи двигател  с перемещаемым объектом и с дополнительным блоком выполнены в виде системы разветвл ющихс  передач, кажда  из которых снабжена управл емой муфтой.

3. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что кинематические 0 св зи двигател  с перемещаемым объектом и с дополнительным блоком снабжены дифференциальным механизмом.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 5 1- Авторское свидетельство СССР № 369096, кл. В 66 С 23/72, 06.05.70.

2. Сб. Радиационна  техника . М. , Атомиздат, 1971, вып. 5, с. 305319 (прототип).

26

//

(.3