RU2092728C1 - Волновая несоосная передача - Google Patents
Волновая несоосная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2092728C1 RU2092728C1 RU95101146A RU95101146A RU2092728C1 RU 2092728 C1 RU2092728 C1 RU 2092728C1 RU 95101146 A RU95101146 A RU 95101146A RU 95101146 A RU95101146 A RU 95101146A RU 2092728 C1 RU2092728 C1 RU 2092728C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wave
- generator
- sprockets
- movable
- roller
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: в волновой несоосной передаче генератор волн выполнен по меньшей мере с одним роликом. Подвижная звездочка выполнена в виде двух соосных с одинаковым числом зубьев звездочек. Гибкий элемент выполнен в виде двухрядной цепи, охватывающей генератор волн, подвижную и неподвижную звездочки. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым передаточным механизмам с гибкой связью, с большим передаточным отношением и прерывистым (периодическим) вращением ведомого звена и может быть применено в народном хозяйстве.
Известна волновая ременная передача, содержащая шкив, генератор волн с роликами, жесткое колесо, ремень, охватывающий шкив [1]
Недостатком данной передачи является низкая тяговая способность.
Недостатком данной передачи является низкая тяговая способность.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является волновая передача, содержащая подвижную и неподвижную звездочки, генератор волн с по меньшей мере одним роликом и гибкий элемент, охватывающий генератор волн, подвижную и неподвижную звездочки [2]
Гибкий элемент представляет собой тонкостенное кольцо с двумя зубчатыми венцами и беговой дорожной для роликов генератора волн. Жесткое зубчатое колесо выполнено в виде двух имеющих наружные зубья дисков.
Гибкий элемент представляет собой тонкостенное кольцо с двумя зубчатыми венцами и беговой дорожной для роликов генератора волн. Жесткое зубчатое колесо выполнено в виде двух имеющих наружные зубья дисков.
Недостатки известной конструкции сложность и нетехнологичность гибкого элемента.
Задачей изобретения является упрощение конструкции и технологии передачи.
Задача решается тем, что в волновой несоосной передаче, содержащей подвижную и неподвижную звездочки, генератор волн с по меньшей мере одним роликом и гибкий элемент, охватывающий генератор волн, неподвижную и подвижную звездочки, гибкий элемент выполняют в виде двухрядной цепи, а подвижную звездочку в виде двух соосных с одинаковым числом зубьев звездочек.
При этом ролики генератора волн могут быть выполнены в виде звездочек.
Кроме того, двухрядная цепь может быть использована как втулочная, так и роликовая.
На фиг. 1 показана схема передачи, общий вид вид сбоку; на фиг. 2 вид сверху; на фиг. 3 узел генератора; на фиг. 4 схема для определения передаточного числа передачи.
Волновая насосная передача содержит неподвижную звездочку 1 и подвижную звездочку, выполненную из двух соосных с одинаковым числом зубьев звездочек 2 и 3, двухрядную цепь 4, генератор 5 с роликом 6. Генератор 5 состоит из водила 7 с осями 8, на которые через подшипники качения 9 опираются ролики 6. Водило 7 жестко связано с ведущим валом 10, опорами которого являются подшипниками 11 качения, установленные во внутренних расточках ступицы звездочки 1 (фиг. 3).
Двухрядная цепь 4 взаимодействует одним рядом с неподвижной звездочкой 1, другим рядом с роликами 6 генератора 5, а также находится в постоянном зацеплении с подвижной звездочкой, выполненной из двух звездочек 2 и 3.
Волновая несоосная передача работает следующим образом.
При вращении против часовой стрелки генератора 5 с угловой частотой ω1 ролики 6 деформируют цепь 4, образуя бегущую волну, которая заставляет цепь 4 перекатываться по звездочке 1 с угловой частотой ω2. Перемещают цепь 4 за счет связи зацеплением со звездочками 2 и 3 и заставляют ее вращаться против часовой стрелки с угловой частотой ω3.
Передаточное число U от генератора 5 к звездочкам 2, 3 определяется следующим образом.
За один оборот генератора 5 цепь перемещается на расстояние (см. фиг. 4):
Δ = n(Пo-Дo),
где n число волн деформации;
По периметр обката, определяемый длиной кривой CEFD;
Дo = Rд1•γ дуга обката;
Rd1 радиус обката, равный радиусу делительной окружности неподвижной звездочки 1;
γ угол обката, конструктивно задаваемый размерами Rd1, rp, Rp;
rp радиус ролика генератора;
Rp радиус центра вращения ролика генератора.
Δ = n(Пo-Дo),
где n число волн деформации;
По периметр обката, определяемый длиной кривой CEFD;
Дo = Rд1•γ дуга обката;
Rd1 радиус обката, равный радиусу делительной окружности неподвижной звездочки 1;
γ угол обката, конструктивно задаваемый размерами Rd1, rp, Rp;
rp радиус ролика генератора;
Rp радиус центра вращения ролика генератора.
Причем радиус центра вращения ролика генератора должен быть таким, чтобы выполнялось условие
Rp + rp > Rо1,
где Rо1 радиус окружности выступов неподвижной звездочки Z1.
Rp + rp > Rо1,
где Rо1 радиус окружности выступов неподвижной звездочки Z1.
Величина D должна быть кратна шагу цепи t, и поэтому справедливо условие:
D = Kt,
где K 1, 2, 3, кратность Δ шагу цепи.
D = Kt,
где K 1, 2, 3, кратность Δ шагу цепи.
Очевидно, что
uo = ω1/ω2 = z1/K,
где U0 передаточное число от генератора к бегущей волне цепи;
Z1 число зубьев неподвижной звездочки.
uo = ω1/ω2 = z1/K,
где U0 передаточное число от генератора к бегущей волне цепи;
Z1 число зубьев неподвижной звездочки.
При повороте генератора волн на один оборот (Φ1 = 2π) звездочки 2 и 3 поворачиваются на угол Φ2.
Φ2 = Kt/Rд2,
где Rd2 делительный радиус звездочек.
где Rd2 делительный радиус звездочек.
Передаточное число от генератора 5 к звездочкам 2, 3
u = Φ1/Φ2 = 2πRд2/Kt = 2πRд2/n(Пo-Rд1γ).
u = Φ1/Φ2 = 2πRд2/Kt = 2πRд2/n(Пo-Rд1γ).
Claims (4)
1. Волновая несоосная передача, содержащая подвижную и неподвижную звездочки, генератор волн с по меньшей мере одним роликом и гибкий элемент, охватывающий генератор волн, подвижную и неподвижную звездочки, отличающаяся тем, что подвижная звездочка выполнена в виде двух соосных с одинаковым числом зубьев звездочек, а гибкий элемент в виде двухрядной цепи.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что ролик выполнен в виде звездочки.
3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что двухрядная цепь выполнена втулочной.
4. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что двухрядная цепь выполнена роликовой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95101146A RU2092728C1 (ru) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Волновая несоосная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95101146A RU2092728C1 (ru) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Волновая несоосная передача |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95101146A RU95101146A (ru) | 1996-10-27 |
RU2092728C1 true RU2092728C1 (ru) | 1997-10-10 |
Family
ID=20164291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95101146A RU2092728C1 (ru) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Волновая несоосная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2092728C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104265853A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-07 | 泉州市永茂电子科技有限公司 | 一种旋转式波发生器的设计方法、及其装置、应用 |
-
1995
- 1995-01-26 RU RU95101146A patent/RU2092728C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. SU, авторское свидетельство, 596766, кл. F 16 H 15/00, 1978. 2. SU, авторское свидетельство, 916817, кл. F 16 H 1/00, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104265853A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-01-07 | 泉州市永茂电子科技有限公司 | 一种旋转式波发生器的设计方法、及其装置、应用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95101146A (ru) | 1996-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU93032620A (ru) | Вариатор для бесступенчатой коробки передач с передачей усилия роликами по тороидальным беговым поверхностям | |
US4732054A (en) | Stepless speed change device | |
RU2092728C1 (ru) | Волновая несоосная передача | |
RU96108802A (ru) | Система привода для дугообразного эскалатора | |
JPS583143B2 (ja) | カイテンサドウリヨクデンタツソウチ | |
US5221237A (en) | Intermittent motion drive assembly including speed reduction | |
JPH0242597B2 (ru) | ||
SU898183A1 (ru) | Волнова ременна передача | |
JPS6280189A (ja) | 無段変速装置 | |
SU1716216A1 (ru) | Дифференциальна сдвоенна волнова зубчата передача | |
SU1649150A1 (ru) | Двухъ русный подшипник качени | |
SU1073515A1 (ru) | Многопоточный конусный вариатор | |
JPH0634005A (ja) | 遊星ローラ式動力伝達装置 | |
SU1221414A1 (ru) | Волнова автоматическа фрикционна передача | |
RU2141585C1 (ru) | Волновая передача с гибкой связью | |
JP2761022B2 (ja) | 自動張力調整機構を有するベルト伝動装置 | |
SU416490A1 (ru) | ||
US20130130864A1 (en) | Steerable units as a frictional surface between objects | |
JPS643600B2 (ru) | ||
JPH0242596B2 (ru) | ||
SU1553772A1 (ru) | Волнова передача | |
RU2133393C1 (ru) | Зубчатый вариатор | |
RU1820094C (ru) | Цевочна передача | |
JPH025630B2 (ru) | ||
JP2020138694A (ja) | 自転車用変速機構 |