SU1553772A1 - Волнова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл  изменени  частоты вращени  и крут щего момента. Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности и КПД волновой передачи, достигаетс  во врем  увеличени  передающего крут щего момента на валу 9 за счет радиального перемещени  подвижных сегментов 5 с установленными на них роликами 3, выполненными в виде пневмокамер. При этом последние деформируютс  и увеличивают зону зацеплени  гибкого 2 и жесткого 1 колес. 3 ил.

Description

Волнова  передача содержит жесткое между гибким 2 и жестким 1 колесами.

|1 и гибкое 2 колеса, зацепление ко- (торых осуществл етс  путем деформа- Ции последнего роликовым генератором Ьолн. Ролики 3 генераторе волн выпол нены в виде пневмокамер и установле- |ны с помощью осей k на подвижных сег рентах 5, которые центрируютс  друг Относительно друга посредством пальцев 6, фиксирующихс  пружинами J, Перемещение подвижных сегментов 5 в радиальном направлении производитс  |с помощью кулачка 8, жестко установленного на валу 9, Кулачок 8, подвижные сегменты 5 с пальцами 6 и пружинами 7 образуют механизм автоматического регулировани  величины радиальной деформации гибкого колеса 2.

Волнова  передача работает следующим образом.

При вращении вала 9 (фиг,1) крут щий момент через кулачок 8 передаетс  на подвижные сегменты 5 Установленные на последних с помощью осей k ролики 3 генератора эапы обкатывают внутреннюю поверхность гибкого колеса 2, что приводит к волновой деформации последнего и перемещению его в радиальном направлении относительно жесткого колеса 1. Фиксаци  подвижных сегментов 5 ДРУГ относительно друга осуществл етс  посредством пальцев 6, установленных в сегментах 5 с помощью пружин 7 При обкатывании роликами 3 гибкого колеса 2 и передаче последним крут щего момента в местах касани  роликов 3 и колеса 2 возникают силы сопротивлени  качению.

20

25

В том случае, когда величина крут щего момента, передвигаемого гибким колесом 25 уменьшаетс , подвижные сегменты 5 вместе с ос ми 4 роликов 3 сход тс , рассто ние между ос ми k роликов 3 и жестким колесом 1 увеличиваетс , что ПРИЕ.ОДИТ к уменьшению площади опирани  ролика 3 (фиг.З) о внутреннюю поверхность гибкого колеса 2 и как следствие к уменьшению размеров зоны зацеплена (1г) между жестким 1 и гибким 2 колесами.

Таким образом, совместное использование роликов гешератора волн, вы- полненных в виде гневмокгмеры и механизма автоматического регулировани  величины радиальной деформации гибкого колеса увеличивает зону зацеплени  при увеличении передаваемого крут щего момента, что повышает на- 35 грузочную способность и КПД волновой передачи.

40

45

о р м у л а

обретени 

50

Волнова  передача, содержаща  гибкое и жесткое колеса и роликовый генератор волн с механизмом автоматического регулировани  величины радиальной деформации гибкого колеса в зависимости от передаваемого крут щего момента, отличающа с  тем что, с целью повышени  нагрузочной способности и КПД передачи за счет увеличени  зоны зацеплени , ролики генератора волн выполнены в виде пневмокамер.

0

5

В том случае, когда величина крут щего момента, передвигаемого гибким колесом 25 уменьшаетс , подвижные сегменты 5 вместе с ос ми 4 роликов 3 сход тс , рассто ние между ос ми k роликов 3 и жестким колесом 1 увеличиваетс , что ПРИЕ.ОДИТ к уменьшению площади опирани  ролика 3 (фиг.З) о внутреннюю поверхность гибкого колеса 2 и как следствие к уменьшению размеров зоны зацеплена (1г) между жестким 1 и гибким 2 колесами.

Таким образом, совместное использование роликов гешератора волн, вы- полненных в виде гневмокгмеры и механизма автоматического регулировани  величины радиальной деформации гибкого колеса увеличивает зону зацеплени  при увеличении передаваемого крут щего момента, что повышает на- 5 грузочную способность и КПД волновой передачи.

о р м у л а

обретени 

Волнова  передача, содержаща  гибкое и жесткое колеса и роликовый генератор волн с механизмом автоматического регулировани  величины радиальной деформации гибкого колеса в зависимости от передаваемого крут щего момента, отличающа с  тем что, с целью повышени  нагрузочной способности и КПД передачи за счет увеличени  зоны зацеплени , ролики генератора волн выполнены в виде пневмокамер.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и роликовый генератор волн с механизмом автоматического регулирования величины радиальной деформации гибкого колеса в зависимости от передаваемого крутящего момента, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и КПД передачи за счет увеличения зоны зацепления, ролики генератора волн выполнены в виде пневмокамер. . .