SU1728558A1 - Фрикционный планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении. Цель: увеличение КПД путем автоматического регулировани  нат га во фрикцион/ ных парах при изменении нагрузки на приводном валу. Сущность изобретени : фрикционный планетарный редуктор содержит центральные колеса, одно из которых неподвижно , а другое колесо 3 представл ет собой тонкостенную оболочку с фланцами по обеим сторонам. Колесо 3 за счет сил трени  передает вращение водилу через сателлиты , выполненные в виде упругих колец . При рассогласовании скорости приводного вала 1 и колеса 3 прижимной диск 6, на торце которого расположены канавки , имеющие в сечении, параллельном оси передачи, форму трапеции, поворачиваетс  с валом 1 и через шарики 7, которые всплывают в канавках, деформирует колесо 3. В результате возрастает диаметр колеса 3 и увеличиваетс  нат г во фрикционной паре колесо 3 - сателлит. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению .

Известен привод с планетарным редуктором , в котором ведущий элемент выполнен в виде ролика, сателлиты - в виде упругих колец, а оси водила наход тс  в контакте с упругими кольцами по внутренней их поверхности. Кольца установлены с предварительным нат гом в корпусе передачи , причем нат г регулируетс  с помощью винтов, а кольца имеют косой разрез.

Недостатком привода с таким редуктором  вл етс  низкий КПД, обусловленный значительной деформацией упругих колец.

Известен фрикционный планетарный редуктор, в котором центральное колесо передает вращение на упругие кольца за счет сил трени , которые передают вращение на ролики, перекатывающиес  по внутренней поверхности неподвижного колеса и передающие движение на водило через упругие пластины.

Однако в таком редукторе, установленном в машины с переменным моментом нагрузки на водиле, например в холодильные микромашины, возможно проскальзывание центрального колеса относительно упругих колец, что снижает КПД редуктора.

Цель изобретени  -увеличение КПД путем автоматического регулировани  нат га во фрикционных парах при изменении нагрузки на приводном валу.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что фрикционный редуктор, содержащий приводной вал, центральные колеса, одно из которых неподвижно, а другое имеет кольцевые канавки и установлено на приводном валу, водило с роликами и сателлиты, выполненные в виде упругих колец, снабжен зафиксированным от вращени  относительно приводного вала прижимным диском, .на торце которого равномерно по окружности расположены канавки, имеющие в сечении, параллельном оси передачи, форму трапеции, и шариками, установленными в канавки, центральное колесо представл ет собой тонкостенную оболочку с фланцами по обоим торцам дл  взаимодействи  одного из них с диском посредством шариков, другого - с приводным валом, а последний, центральное колесо , соединенное с ним, и прижимной диск собраны с предварительным нат гом, а прижимной диск зафиксирован от вращени  относительно приводного вала посредством шлицевого соединени .

На фиг.1 показан редуктор, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1 (конструкци  центрального колеса); на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.

Во фрикционном редукторе, содержащем приводной вал 1, центральные колеса 2 и 3, одно из которых (2) неподвижно, а другое (3) имеет кольцевые канавки и установлено на приводном валу 1, ролики 4 и сателлиты 5, выполненные в виде упругих колец, зафиксированный от вращени  относительно приводного вала 1 прижимной диск 6, на торце которого равномерно расположены по окружности канавки, имеющие в сечении,параллельном оси передачи, форму трапеции, и шарики 7, установленные в канавки. Центральное колесо 3 представл ет собой тонкостенную оболочку с

фланцами по обеим торцам дл  взаимодействи  одного из них с диском 6 посредством шариков 7, другого - с приводным валом 1, а последний, центральное колесо 3, соединенное с ним, и прижимной диск 6 собраны

с предварительным нат гом, а прижимной диск 6 зафиксирован от вращени  относительно приводного вала 1 посредством шлицевого соединени .

Редуктор работает следующим образом .

Центральное колесо 3, установленное на приводном валу 1, поворачиваетс  вместе с ним и за счет сил трени  передает вращение на сателлиты 5, от которых движение передаетс  на водило. При увеличении момента сил на водиле вращение сателлитов 5 замедл етс  и происходит рассогласование по скорости между приводным валом 1 и центральным колесом 3, а поскольку

колесо 3 имеет возможность поворота относительно вала 1, то происходит поворот, при этом прижимной диск б поворачиваетс  вместе с приводным валом 1 и через шарики 7, которые всплывают в канавкахтрапецеидального сечени , деформируют центральное колесо 3, за счет чего увеличиваетс  диаметр колеса 3 в точках контакта с сателлитами 5, и проскальзывание центрального колеса 3 относительно сателлитов 5 уменьшаетс .

Claims (2)

1. Фрикционный планетарный редук- тор, содержащий приводной вал, центральные колеса, одно из которых неподвижно, а другое имеет кольцевые канавки и установлено на приводном валу, водило с роликами и сателлиты, выполненные в виде упругих колец, отл и ч а ющи йс  тем, что, с целью увеличени  КПД путем автоматического регулировани  нат га во фрикционных парах при изменении нагрузки на приводном валу , редуктор снабжен зафиксированным от вращени  относительно приводного вала

диском, на торце которого равномерно по окружности расположены канавки, имеющие в сечении, параллельном оси передачи, форму трапеции, и шариками, установленными в канавки, центральное колесо представл ет собой тонкостенную оболочку с фланцами по обоим торцам дл  взаимодействи  одного из них с диском посредством

шариков, другого с приводным валом, а последний , центральное колесо, соединенное с ним, и прижимной диск собраны с предварительным нат гом.

2. Редуктор поп.1,отличающийс  тем, что прижимной диск зафиксирован от вращени  относительно приводного вала посредством шлицевого соединени .