RU1772468C - Волнова зубчата передача - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении, в редукторах и малогабаритных приводах. Сущность изобретени : устройство содержит два жестких колеса, одно из которых закреплено на корпусе и имеет повышенную радиальную податливость, генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником и гибкое колесо, выполнение заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установленное с возможностью радиального перемещени . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к передачам, примен емым в редукторах различного рода механизмов, в которых требуетс  понизить скорость вращени  быстроходного вала, и может быть использовано в малогабаритных приводах.

Известна волнова  зубчата  передача, содержаща  гибкое колесо, зацепл ющеес  под действием генератора одновременно с двум  венцами жесткого зубчатого колеса, один из которых имеет повышенную податливость 1.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  известна  волнова  зубчата  передача 2, содержаща  корпус, деформируемое гибкое колесо с двум  зубчатыми зенцами, разделенными канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качени , установленными в канавке . Благодар  этому гибкое колесо удерживаетс  от перемещени  в осевом направлении.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции, повышение крутильной жесткости и точности передачи путем исключени  углового люфта в зацеплении.

Указанна  цель достигаетс  за счет того , что гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и установлено с возможностью радиального перемещени , а неподвижное жесткое колесо имеет повышенную податливость в радиальном направлении. Генератор выполнен регулируемым, самоустанавливающимс .

На чертеже изображена волнова  зубчата  передача.

Волнова  передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, гибкое колесо 4, два жестких колеса 5 и 6, одно из которых 5 закреплено на корпусе, а другое 6 на выходном валу, и генератор волн 7 в виде кулачка 8 с гибким подшипником 9.

Волнова  зубчата  передача работает следущим образом.

(Л

с

XI

XJJ

N3 -N О 00

При вращении генератора 7 гибкое колесо 4, выполненное в виде наружного кольца гибкого подшипника 9, циклически деформируетс  в радиальном направлении и передает вращение подвижному жесткому колесу 6 и тихоходному валу 2.

Шарики подшипника предотвращают смещение гибкого колеса в осевом направлении . При настройке и работе обеспечиваетс  самоустановка гибкого колеса и выборка боковых зазоров в зацеплени х зубчатых венцов а, б, в при улучшенных услови х работы волнового зацеплени  за счет возможности радиального перемещени  и дополнительного разворота гибкого колеса вокруг шариков, а также за счет податливости зубчатого венца неподвижного жесткого колеса 5, близкой к податливости подвижного колеса 6.

Гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшипника, благодар  чему оно удерживаетс  от перемещени  в осевом направлении и одновременно имеет возможность самоустанавливатьс  с меньшей депланацией относительно большой оси деформировани  в пределах зазоров волнового зацеплени  зубчатых венцов а, б, в за счет дополнительного разворота вокруг шариков , как в процессе настройки безлюфтной передачи, так и при работе.

Исполнение неподвижного жесткого колеса 5 с повышенной податливостью зубчатого венца в радиальном направлении позвол ет выравн ть нагрузку по длине зубчатых венцов а, б, в и повысить крутильную жесткость передачи.

В сравнении с аналогом представленна  волнова  передача компактнее, более проста в исполнении, имеет улучшенные услови  работы волнового зацеплени , обладает повышенной крутильной жесткостью и точностью. Компактность и упрощение конструкции достигаетс  за счет того, что в

представленной передаче подшипниковый узел помимо своей основной задачи выполн ет и роль фиксирующего элемента дл  предотвращени  осевого перемещени  гибкого колеса, в св зи с чем отпала необходимость введени  и закреплени  р да дополнительных деталей.

Исполнение гибкого колеса заодно с наружным кольцом гибкого подшипника и исполнение неподвижного жесткого колеса с

повышенной податливостью зубчатого венца в радиальном направлении позвол ют при наличии регулируемого, самоустанавливающегос  генератора выбрать зазоры в зацеплени х с меньшей степенью депланации гибкого колеса и выравн ть нагрузку по длине зубчатых венцов, что существенно улучшает услови  волнового зацеплени  и повышает точность и крутильную жесткость передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, входной и выходной валы, гибкое колесо, два жестких колеса, одно из которых закреплено на корпусе, а другое на выходном валу, и генератор волн в виде кулачка с гибким подшипником, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции , повышени  крутильной жесткости и точности путем исключени  углового люфта

   в зацеплении, гибкое колесо выполнено заодно с наружным кольцом гибкого подшип- ника и установлено с возможностью радиального перемещени , а неподвижное жесткое колесо имеет повышенную податливость в радиальном направлении.

   О

   в 5

   II