SU892052A1 - Зубчато-рычажна планетарна передача - Google Patents

Description

(54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве мотор-редуктора дл  привода различных машин и механизмов.

Известен двухступенчатый соосный редуктор , у которого перва  ступень выполнена цилиндрической многопоточной зубчатой передачей внешнего зацеплени  с обшей ведущей шестерней и с ведомыми колесами , закрепленными неподвижно на кривошипных валах, которые  вл ютс  опорами шатуна-сателлита планетарной передачи второй ступени редуктора. Сателлит входит в зацепление с колесом внутреннего зацеплени  с малой разницей чисел зубьев 1.

Однако данный редуктор требует высокой точности изготовлени  деталей дл  обеспечени  совместной работы ведущих кривошипов и применени  большого числа подшипников .

Наиболее близкой по технической сущности к описываемому устройству  вл етс  зубчато-рычажна  планетарна  передача, содержаща  параллельные входной и выходной валы, установленное на выходном валу центральное колесо с внутренними зубь ми, зацепл ющийс  с ним сателлит, закрепленный на последнем щатун и два кривошипа, шарнирно св занные с шатуном и образующие параллелограммный механизм, кинематически св занный с входным валом 2.

Однако известна  передача обладает сравнительно большими поперечными габаритами в св зи с тем, что межосевое рассто ние передачи определ етс  габаритами центрального колеса с внутренними зубь ми, а зубчатые колеса кинематической св зи параллелограммного механизма с входным

- валом выход т за габариты этого центрального колеса.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и сокращение габаритов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что кинематическа  св зь параллелограммного

15 механизма содержит щестерню, установленную на входном валу, и взаимодействующие с ней и с кривошипами два колеса, одно из которых взаимодействует с одним из кривошипов, а другое свободно установлено на выходном валу через другой криво20 шип,  вл ющийс  его ступицей.

На чертеже изображена зубчато-рычажна  планетарна  передача, выполненна  как мотор-редуктор.

Передача содержит корпус 1, жестко закрепленный на нем электродвигатель 2. Вал 3 последнего  вл етс  входным валом редуктора. Выходной вал 4 редуктора параллелен входному. На входном валу 3 установлена шестерн  5, зацепл юща с  с колесами 6 и 7, имеющими равное число зубьев. Колесо 6 подвижно и соосно установлено на подщипниках качени  на выходном валу 4 и имеет удлиненную ступицу, выполненную в виде эксцентрика 8. На ступице на подшипниках качени  установлен сателлит 9, который через жестко св занный с ним шатун 10 опираетс  через подшипник качени  на эксцентрическую щейку 11 вала колеса 7, имеющую тот же эксцентриситет , что и эксцентрик 8. Сателлит 9 щатун 10, эксцентрик 8 и эксцентрична  шейка И,  вл ющиес  кривошипами, образуют параллелограммный механизм, кинематическа  св зь которого с входным валом 3 осуществл етс  с помощью колес б и 7 и шестерни 5.

Сателлит 9 входит в зацепление с центральным колесом 12 с внутренними зубь ми, число которых близко к числу зубьев сателлита 9. Колесо 12 установлено на выходном валу 4.

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 с шестерней 5 вращени  передаетс  колесам 6 и 7, которые посредством эксцентрика 8, эксцентричной шейки 11, выполн ющими роль кривошипов, сообщают круговое поступательное движение сателлиту 9. Зацепл  сь с колесом 12, сателлит 9 за один оборот колес 6 и 7 поворачивает колесо 12 на число

его угловых шагов, равное разности чисел зубьев сателлита 9 и колеса 12.

Предлагаема  передача позвол ет осуществл ть вращение выходного вала с больщи м передаточным отношением, в то врем  как существующие мотор-редукторы дл  этого случа  имеют сложную конструкцию. Компановка сателлита на выходном валу позвол ет уменьшить осевые габариты передачи.

Claims (2)

1.Руденко Н. Ф. Планетарные передачи. М.-Л., Мащгиз, 1947, с. 368, рис. 361.

2.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1973, с. 116 (прототип).