RU67208U1 - Комбинированный червячно-планетарный редуктор - Google Patents
Комбинированный червячно-планетарный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU67208U1 RU67208U1 RU2007120733/22U RU2007120733U RU67208U1 RU 67208 U1 RU67208 U1 RU 67208U1 RU 2007120733/22 U RU2007120733/22 U RU 2007120733/22U RU 2007120733 U RU2007120733 U RU 2007120733U RU 67208 U1 RU67208 U1 RU 67208U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- worm
- shaft
- wheel
- satellites
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к механическим передачам червячно-планетарного типа и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, где требуется высокая кинематическая точность и большие передаточные числа.
Комбинированный червячно-планетарный редуктор, содержащий корпус и установленные в нем выходной вал, червячную одноступенчатую зубчатую передачу с червяком и червячным колесом и планетарную одноступенчатую зубчатую передачу с вал-шестерней, водилом включающим два сателлита, и центральным колесом, при этом червячное колесо соединено шпонкой с вал-шестерней, расположенной на одной оси с выходным валом, на котором посажено водило с сателлитами, находящимися в зацеплении с внешними зубьями вал-шестерни и внутренними зубьями центрального колеса, при этом центральное колесо неподвижно зафиксировано в корпусе редуктора, а червячное колесо установлено на валу-шестерне.
Технический результат - повышение надежности и долговечности редуктора. Ил.2
Description
Полезная модель относится к механическим передачам червячно-планетарного типа и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, где требуется высокая кинематическая точность и большие передаточные числа.
Известен (SU 1732082 A1, F16H 1/30, 07.05.1992) комбинированный червячно-планетарный редуктор, содержащий корпус, установленный в нем зубчатый венец, центральный червяк, взаимодействующий с червячными колесами-сателлитами установленными на водиле и наружное центральное колесо с косозубой внутренней нарезкой, находящейся в зацеплении с аналогичной нарезкой выполненной по бокам сателлитов.
Недостатками этого редуктора являются:
- недостаточно высокое передаточное отношение, так как, хотя редуктор и назван червячным, вторая ступень у него выполнена с косозубым зацеплением;
- недостаточные надежность и долговечность передачи, так как косозубая нарезка на сателлитах выполнена на их бочкообразных конических краях и предполагает неустранимые зазоры и люфты, что в свою очередь вызовет ударные нагрузки в процессе работы редуктора и приведет его к быстрому износу.
Наиболее близким, к заявляемой полезной модели, является комбинированный червячно-планетарный редуктор, содержащий корпус и установленные в нем выходной вал, червячную одноступенчатую зубчатую передачу с червяком и червячным колесом и планетарную одноступенчатую зубчатую передачу с вал-шестерней, водилом включающим два сателлита, и
центральным колесом, при этом червячное колесо соединено шпонкой с вал-шестерней, расположенной на одной оси с выходным валом, на котором посажено, водило с сателлитами, находящимися в зацеплении с внешними зубьями вал-шестерни и внутренними зубьями центрального колеса. (US 4994001 А, 19.02.1991, Wilkinnson et al.).
Недостатком этого редуктора является низкая надежность и недостаточная долговечность из-за того, что червячное колесо своей опорной поверхностью свободно установлено на выходном валу и имеет торцевое шпоночное соединение с валом-шестерней, которое приводит последнюю к перекосу и неравномерному износу, как шпоночного соединения, так и зубчатого зацепления с сателлитами, которые в свою очередь еще и входят в зацепление с внутренними зубьями центрального колеса, которое также при этом имеет недостаточную жесткость.
Технической задачей полезной модели является повышение надежности и долговечности редуктора.
Поставленная задача решается и технический результат достигается за счет того, что в комбинированном червячно-планетарном редукторе, содержащем корпус и установленные в нем выходной вал, червячную одноступенчатую зубчатую передачу с червяком и червячным колесом и планетарную одноступенчатую зубчатую передачу с вал-шестерней, водилом включающим два сателлита, и центральным колесом, при этом червячное колесо соединено шпонкой с вал-шестерней, расположенной на одной оси с выходным валом, на котором посажено водило с сателлитами, находящимися в зацеплении с внешними зубьями вал-шестерни и внутренними зубьями центрального колеса, при этом новым является то, что центральное колесо неподвижно зафиксировано в корпусе редуктора, а червячное колесо установлено на валу-шестерне.
На фиг.1 показан продольный разрез комбинированного червячно-планетарного редуктора по червячной передаче.
На фиг.2 показан разрез по А-А на фиг.1.
Комбинированный червячно-планетарный редуктор содержит корпус 1 и установленные в нем выходной вал 2, червячную одноступенчатую зубчатую передачу с червяком 3 и червячным колесом 4 и планетарную одноступенчатую зубчатую передачу с вал-шестерней 5, водилом 6 включающим два сателлита 7, и центральным колесом 8, при этом червячное колесо 4 соединено шпонкой 9 с вал-шестерней 5, расположенной на одной оси с выходным валом 2, на котором посажено водило 6 с сателлитами 7, находящимися в зацеплении с внешними зубьями вал-шестерни 5 и внутренними зубьями центрального колеса 8, при этом центральное колесо 8 неподвижно зафиксировано в корпусе 1 редуктора, а червячное колесо 4 установлено на валу-шестерне 5.
Комбинированный червячно-планетарный редуктор работает следующим образом.
Приводной двигатель (на чертеже не показан), например, электродвигатель постоянного тока малой мощности с высоким числом оборотов, приводит во вращение червяк 3, который в свою очередь вращает червячное колесо 4, установленное на валу-шестерне 5, и соединенное с ним шпонкой 9. Далее крутящий момент от вала-шестерни 5 передается на сателлиты 7, которые совершают сложное планетарное движение, вращаются вокруг своей оси и оси выходного вала 2. Из-за того, что центральное колесо 8 неподвижно зафиксировано в корпусе 1, сателлиты 7 обкатываются без перекоса, по внутренним зубьям центрального колеса 8, и при этом приводят, во вращение, водило 6, посаженное на выходном валу 2.
Таким образом, благодаря непосредственной установке червячного колеса на валу-шестерне, а центрального колеса неподвижно в корпусе редуктора повышается его надежность и долговечность.
Claims (1)
- Комбинированный червячно-планетарный редуктор, содержащий корпус и установленные в нем выходной вал, червячную одноступенчатую зубчатую передачу с червяком и червячным колесом и планетарную одноступенчатую зубчатую передачу с вал-шестерней, водилом включающим два сателлита, и центральным колесом, при этом червячное колесо соединено шпонкой с вал-шестерней, расположенной на одной оси с выходным валом, на котором посажено водило с сателлитами, находящимися в зацеплении с внешними зубьями вал-шестерни и внутренними зубьями центрального колеса, отличающийся тем, что центральное колесо неподвижно зафиксировано в корпусе редуктора, а червячное колесо установлено на валу-шестерне.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007120733/22U RU67208U1 (ru) | 2007-06-05 | 2007-06-05 | Комбинированный червячно-планетарный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007120733/22U RU67208U1 (ru) | 2007-06-05 | 2007-06-05 | Комбинированный червячно-планетарный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU67208U1 true RU67208U1 (ru) | 2007-10-10 |
Family
ID=38953403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007120733/22U RU67208U1 (ru) | 2007-06-05 | 2007-06-05 | Комбинированный червячно-планетарный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU67208U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106020251A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-10-12 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 基于行星减速机和蜗轮蜗杆减速机的太阳跟踪驱动装置 |
-
2007
- 2007-06-05 RU RU2007120733/22U patent/RU67208U1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106020251A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-10-12 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 基于行星减速机和蜗轮蜗杆减速机的太阳跟踪驱动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10233998B2 (en) | Incorporation of a gear train in a pinion wall in a gearbox for a turbomachine | |
KR20090130846A (ko) | 감속기 | |
RU2001133275A (ru) | Турбореактивный двигатель | |
US3960029A (en) | Gear drive | |
CA2612987A1 (en) | Lever-type gear reducer | |
CN104968974A (zh) | 动力传递装置 | |
CN201053475Y (zh) | 一种三曲柄行星摆线针轮减速机 | |
RU67208U1 (ru) | Комбинированный червячно-планетарный редуктор | |
CN107061636A (zh) | 双输出行星减速机构 | |
CN206530656U (zh) | 一种高精密双行星减速箱 | |
RU2007106634A (ru) | Редуктор газотурбинного двигателя | |
RU2407878C1 (ru) | Редуктор забойного двигателя | |
CN104633062A (zh) | 双摆线减速机 | |
JP2012112455A (ja) | 直交軸ギヤードモータ | |
RU126076U1 (ru) | Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором | |
CN208966968U (zh) | 一种外置式行星减速机推压机构 | |
CN101960172A (zh) | 偏心式减速器 | |
WO2002052176B1 (en) | Multistage planetary speed reducer | |
RU99565U1 (ru) | Многоступенчатый планетарный редуктор | |
CN208767916U (zh) | 一种行星齿轮减速电机 | |
US2447136A (en) | Locomotive reversing gearing apparatus | |
KR101654501B1 (ko) | 유성 기어 감속기 | |
RU211422U1 (ru) | Планетарный трехступенчатый редуктор хода | |
CN205136487U (zh) | 机器人用减速器 | |
CN202082347U (zh) | 一种标准模数小径向大传动比减速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC1K | Assignment of utility model |
Effective date: 20081008 |