RU211422U1 - Планетарный трехступенчатый редуктор хода - Google Patents
Планетарный трехступенчатый редуктор хода Download PDFInfo
- Publication number
- RU211422U1 RU211422U1 RU2021122473U RU2021122473U RU211422U1 RU 211422 U1 RU211422 U1 RU 211422U1 RU 2021122473 U RU2021122473 U RU 2021122473U RU 2021122473 U RU2021122473 U RU 2021122473U RU 211422 U1 RU211422 U1 RU 211422U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- gearbox
- gear
- planetary
- stages
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 235000010977 hydroxypropyl cellulose Nutrition 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения. Планетарный трехступенчатый редуктор хода, предназначенный для понижения скорости вращения и повышения крутящего момента, содержит вращающийся корпус-ступицу с внутренними зубьями с встроенными в него соосными водилами первой второй и третьей ступеней и их солнечных шестерен, отличающийся тем, что оси сателлитов первой и второй ступени выполнены единой деталью.
Description
Заявляемая полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в бортовых редукторах гусеничных машин и колесных машин.
Изученный авторами массив патентов на изобретения и полезные модели Российской Федерации, а также обзор российского рынка и других публикаций в Интернете к вышеуказанной области техники, выявил следующий аналог.
Известен понижающий редуктор зарегистрированный патентом на изобретение №2049281 опубликованное 27.07.1995, редуктор состоит из 3 рядов планетарных механизмов с единой корпус-ступицей, являющийся эпициклом всех рядов. Данный редуктор имеет недостаток в возможности выполнения линейки исполнений с различными передаточными числами.
Задачей заявляемого изобретения является получение линейки исполнений с различными передаточными числами редуктора с максимальной унификацией деталей между исполнениями.
Указанная задача достигается тем, что схема и конструкция позволяет изменять передаточное отношение редуктора путем заменой зубчатых деталей солнечной шестерни и набором сателлитов, 1-го быстроходного ряда без изменения дорогостоящих деталей.
Проведенные исследования по патентным и научно-техническим источникам не выявили технических решений, совпадающих с совокупностью существенных признаков заявляемой полезной модели, что позволяет сделать вывод о том, что предлагаемый планетарный трехступенчатый редуктор хода соответствует критерию «новизна».
Заявляемая полезная модель может быть изготовлена в условиях любого машиностроительного предприятия, либо предприятий, специализирующихся в производстве машин редукторов и трансмиссий с использованием отечественного или импортного оборудования, известных технологий и выпускаемых промышленностью серийно материалов и деталей.
Заявляемая полезная модель представлена на чертежах:
Фиг. 1 - кинематическая схема редуктора;
Фиг. 2 - общий вид планетарного редуктора в сечении.
Кинематическая схема предлагаемого редуктора (Фиг. 1) состоит из тормозного устройства 1 и трех рядов элементов планетарного механизма, 2, 3, 4 - солнечная шестерня, 5, 6, 7 - водило с сателлитами, 8, 9, 10 - эпициклическое колесо. Вход механической мощности в редуктор идет через тормозное устройство, которое соединено с солнечной шестерней 11 быстроходного ряда. Водило быстроходного ряда 5 посредством зубчатых зацеплений соединено с 2 и эпициклом 8. А солнечная шестерня промежуточного ряда 3 связана непосредственно с 5. Солнечная шестерня 4 также жестко связана уже с 6, которая посредством зубчатых зацеплений связанна с 3 и эпициклом 9. Посредством зубчатых зацеплений 4 взаимодействует с жестко зафиксированным на опоре 7 и с эпициклом 10. Эпициклы 8, 9, 10 всех рядов жестко связаны между собой.
В общем виде планетарный редуктор хода состоит из вращающегося корпус-ступицы 11, выполненного в виде зубчатого колеса с внутренними зубьями. Внутренние зубья корпуса-ступицы взаимодействуют со второй и третьей ступенью, торцевой крышки 12 с внутренними зубьями. Внутри корпуса и крышки размещены: солнечная шестерня первой ступени 2, водило первой степени 5 с набором сателлитов 13 и солнечной шестерни второй ступени 3, водило второй ступени 6 с набором сателлитов 14 и солнечной шестерней третьей ступени 4, неподвижное водило 7 с сателлитами 15 и опора 16 с установленным на ней шариковым подшипником 17 и тормозным устройством 1 и быстроходным валом 18.
Редуктор работает следующим образом.
От быстроходного вала 15 вращение передается водилу 5 через плавающую солнечную шестерню 2 и связанные с ней зубчатые зацепления сателлиты 13. Водило первой ступени 5 через закрепленную на нем солнечную шестерню 3 передает вращение сателлитам второй ступени 15 и соответственно они передают вращение водилу второй ступени 6. В свою очередь водило второй ступени 6 через закрепленную на нем солнечную шестерню 4 передает вращение через зацепление с сателитами 15 на корпус-ступицу 11. Также при переходе мощности от ступени к ступени на корпус-ступицу 11 передается опорный момент, который суммируется на корпус-ступице.
Первый ряд заявляемой модели построен на зубчатых элементах отличающихся модулем и количеством зубьев от второго и третьего ряда, это делается для возможности изменять параметры редуктора посредством изменения чисел зубьев первого ряда. Для повышения возможных передаточных чисел редуктора эпицикл первой ступени выполнен с большим изменением чисел зубьев первого ряда. Для повышения возможных передаточных чисел редуктора эпицикл первой ступени выполнен с большим количеством зубьев, но меньшим делительным диаметром для достижения компактности редуктора. Зубчатые элементы второго и третьего ряда имеют одинаковое количество зубьев, но в связи разным моментом на ступенях ширина венцов на этих рядах различна.
Получаемые варианты чисел планетарного редуктора достигается с максимальной унификацией деталей редуктора.
Это позволяет выпускать целую линейку редукторов с различными передаточными числами с максимальной унификацией деталей.
Передаточное число редуктора имеет зависимость от внутренних передаточных чисел (ВПЧ) рядов ПМ(1)
Где iС1Э1, iС2Э2, iС3Э3 - ВПЧ планетарных рядов редуктора ВПЧ планетарного ряда это отношение количества зубьев эпицикла к солнечной шестерни соответствующего ряда (2).
Для предлагаемого редуктора с передаточным числом iБP=55,8 параметры ВПЧ рядов приведены в таблице 1.
Изменение передаточного числа путем изменения параметров ВПЧ первого планетарного ряда целесообразно. Так как элементы этого планетарного ряда имеют наименьшие габариты и вес. Также при выборе передаточного числа необходимо чтобы числа зубьев основных зубчатых колес удовлетворяло условиям сборки (3), соседства (4).
Ниже приведена таблица возможных передаточных чисел редуктора в зависимости от количества зубьев солнечной шестерни (таблица 2).
Границами диапазона передаточных чисел является минимальное рекомендуемое число зубьев для колес без коррекции Z≥16 и максимальное число зубьев при котором возможна установка сателлитов с подшипниками одной и той же серии Z≥66. При таких параметрах диапазон передаточных имеет значение от 50 до 150,4.
Данные передаточные числа редукторов можно получить изменяя только параметры водила с сателлитами и солнечной шестерней.
Claims (3)
1. Планетарный трехступенчатый редуктор хода, предназначенный для понижения скорости вращения и повышения крутящего момента, содержит вращающийся корпус-ступицу с внутренними зубьями с встроенными в него соосными водилами первой, второй и третьей ступеней и их солнечных шестерен, отличающийся тем, что оси сателлитов первой и второй ступени выполнены единой деталью.
2. Редуктор по п.1, отличающийся выполнением первой ступени: эпицикл и солнечная шестерня которой имеет отличный модуль и количество зубьев от эпицикла и солнечных шестерен второй и третьей ступеней.
3. Редуктор по п.1, отличающийся выполнением эпицикла первой ступени с большим количеством зубьев и делительным диаметром меньше, чем у эпицикла второй и третьей ступени, это позволяет выполнить первый ряд размерами меньше, чем вторую и третью ступени.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU211422U1 true RU211422U1 (ru) | 2022-06-06 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101398059A (zh) * | 2007-09-29 | 2009-04-01 | 上海驰风机电科技有限公司 | 三级齿轮传动装置 |
EP2128495B1 (de) * | 2008-05-08 | 2011-03-09 | ZF Friedrichshafen AG | Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges |
RU199817U1 (ru) * | 2020-06-09 | 2020-09-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Трехступенчатый редуктор |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101398059A (zh) * | 2007-09-29 | 2009-04-01 | 上海驰风机电科技有限公司 | 三级齿轮传动装置 |
EP2128495B1 (de) * | 2008-05-08 | 2011-03-09 | ZF Friedrichshafen AG | Mehrgruppengetriebe eines Kraftfahrzeuges |
RU199817U1 (ru) * | 2020-06-09 | 2020-09-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Томская Электронная Компания" | Трехступенчатый редуктор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2184488B1 (en) | Split torque compound planetary drivetrain for wind turbine applications | |
CN201293074Y (zh) | 双联行星双臂式风电增速箱 | |
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
US8562476B2 (en) | Manual transmission using chain and planetary gear set as final drive | |
CN205534041U (zh) | 一种两级谐波行星齿轮减速器 | |
RU2010118059A (ru) | Трансмиссия с двумя бесступенчатыми трансмиссиями и планетарной передачей | |
CN211259501U (zh) | 一种多速比复合输出减速器 | |
CN205534042U (zh) | 一种封闭式谐波行星齿轮减速器 | |
CN2906207Y (zh) | 两级双浮动行星齿轮传动机构 | |
RU211422U1 (ru) | Планетарный трехступенчатый редуктор хода | |
RU2574045C1 (ru) | Редуктор с плавающим колесом | |
RU2472993C1 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
CN201351714Y (zh) | 静轴式多级行星齿轮减速机 | |
CN205769966U (zh) | 一种新型自行车内变速花鼓 | |
CN206600418U (zh) | 新式风电齿轮箱机械泵传动连接结构 | |
CN212429640U (zh) | 一种新型行星减速器 | |
CN203809637U (zh) | 扭力感应差速行星轮系减速装置 | |
CN105857507A (zh) | 一种新型自行车内变速花鼓 | |
CN201909008U (zh) | 集中差速减速机 | |
CN205118155U (zh) | 一种新型插秧机行星齿轮机构 | |
CN201310610Y (zh) | 省功传动装置 | |
RU78543U1 (ru) | Несоосный дифференциально-планетарный редуктор | |
CN202327043U (zh) | 一种新型的行星齿轮箱 | |
CN205136487U (zh) | 机器人用减速器 | |
RU135043U1 (ru) | Планетарный редуктор |