CN201909008U - 集中差速减速机 - Google Patents

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王智军
孙骜
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Abstract

本实用新型涉及一种集中差速减速机,包括太阳轮,行星轮、内齿圈及行星架,其特征是:所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮,所述内齿圈两侧分别固定有支持架。有益效果:把内齿圈与外齿轮合为一个零件,内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准,同时用两个支持架固定。使结构就简化,方便润滑,可以同时润滑多个润滑点,传动更平稳。

Description

集中差速减速机
技术领域
本实用新型属于减速器,尤其涉及一种集中差速减速机。
背景技术   
集中差速减速器主要由太阳轮,行星轮、内齿圈及行星架构成,它的三个行星轮载荷均匀分配,采用齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或太阳轮与行星架同时浮动。减速器中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮,它具有重量轻,体积小,传动效率高、传动范围大、运行平稳、噪声低等优点。目前的集中差速减速机,太阳轮与轴键接,内齿圈与外齿轮通过螺栓及销子联接成整体,内齿圈通过外齿轮转动,太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮,行星轮通过销轴传给输出轴。此结构可以实现集中差速,可是内外齿圈是分体的,再由销轴和螺栓联接起来传递不够平稳,不易定位。而且该机构内部齿轮不易润滑会影响传递效果。 集中差速减速器的缺点,结构较复杂、精度要求高,制造困难,单台生产时制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足,提供一种集中差速减速机,改变传统集中差速器 “内齿圈与外齿圈通过螺栓与销联接”的结构设计,可以使结构简化,方便加工,有利润滑;该结构可以同时润滑多个润滑点,使差速器传动更平稳。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种集中差速减速机,包括太阳轮,行星轮、内齿圈及行星架,其特征是:所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮,所述内齿圈两侧分别固定有支持架。
有益效果:把内齿圈与外齿轮合为一个零件,内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准,同时用两个支持架固定。使结构就简化,方便润滑,可以同时润滑多个润滑点,传动更平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是原集中差速减速机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下:详见附图,一种集中差速减速机,包括太阳轮1,行星轮2、内齿圈3及行星架4,所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮5,所述内齿圈两侧分别固定有支持架6。支持架分成上下支持架6A和支持架6B。
工作原理:
差动行星齿轮传动具有两个自由度的行星齿轮传动,即它是具有三个可动外接构件(太阳轮,内齿圈和行星架)的行星轮系对于差动行星齿轮传动,必须给定两个构建的运动后,其余构件的运动才能确定。
本实用新型的太阳轮是通过轴的带动而转动,内齿圈是通过外齿轮带动转动,太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮,行星轮通过销轴传递到行星架,从而使其转动。把内齿圈与外齿轮合为一个零件,内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准,同时用两个支持架固定。使结构就简化,方便润滑,可以同时润滑多个润滑点,传动更平稳。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种集中差速减速机,包括太阳轮,行星轮、内齿圈及行星架,其特征是:所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮,所述内齿圈两侧分别固定有支持架。
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CN102022515A (zh) * 2010-12-24 2011-04-20 天津君晟成套设备有限公司 集中差速减速机
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