CN201723658U - 行星减速增速器 - Google Patents

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刘水东
张跃普
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Hebei Mechanical & Electrical Technology Co., Ltd.
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SHIJIAZHUANG CHINA COAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种行星减速增速器，包括外套、主轴I、主轴II和行星轮，外套内设置有内齿圈，行星轮与外套内的内齿圈相啮合；主轴I和行星轮均为齿轮轴，并相互啮合，行星轮通过轴承与主轴II的法兰盘连接；行星轮的另一端通过轴承与设置在外套内的支撑臂连接，相邻两个支撑臂之间设置有连接轴。本实用新型结构简单紧凑，体积小，加工难度低，传动力矩大，效率较高。

Description

行星减速增速器
技术领域
本实用新型属于一种加速或者减速装置，特别是一种行星轮减速或者增速装置。
背景技术
行星减速或者增速装置的结构是在一个带有内齿圈的外套内设置若干个行星齿轮，在外套的中心设置一个与行星轮啮合的齿轮，齿轮中心设置一根轴，行星轮轴的一端与另一根轴连接，当其中一根轴转动时，能够带动行星轮转动，从而带动另一根轴转动，或者带动外套转动，行星轮的转动包括行星轮的自转和围绕外套内齿圈的公转。目前的行星减速或者增速装置中的轴与行星轮大多采用分体式设计，即行星减速或者增速装置的输入或者输出轴是采用轴和齿轮的分体结构，行星轮也是由齿轮和轴组成。目前的行星减速或者增速装置的另外的结构为行星轮具有内孔，内孔中安装滚动轴承或者滑动轴承实现行星轮的自转，输入轴通过滑动支撑或者滚动轴承与支撑臂连接，而输入轴与行星轮之间采用键连接或者其他连接方式实现动力的传输，从而达到行星减速或增速的目的。目前的行星减速或者减速装置为了保证行星轮的强度，必须选择模数较大的齿轮，齿轮的模数较大则齿轮的尺寸也相应较大，因此减速增速器的体积也会较大。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种体积小、结构紧凑、成本较低的行星减速增速器。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种行星减速增速器，包括内壁上设置有内齿圈的外套、主轴I、主轴II和行星轮，行星轮与外套内的内齿圈相啮合，主轴I和行星轮均为小模数大齿宽的齿轮轴，并相互啮合，行星轮的一端通过轴承与主轴II的法兰盘连接；行星轮另一端通过轴承与设置在外套内的支撑臂连接。
本实用新型的改进在于：所述支撑臂和主轴II的法兰盘之间通过连接轴固定连接。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步在于：
本实用新型的行星轮和输出轴或者输入轴采用齿轮轴的形式，可以将行星轮和输出轴或者输入轴的齿的模数做的比较小而齿的啮合长度则可以比较长，增大了齿面接触面积，增强了齿轮的强度，在保证了强度要求的基础上减小了整个设备的体积，使其内部结构简单、紧凑。齿轮轴的加工难度较低，传动的力矩较大，效率较高。其用于支撑行星轮的支撑臂采用分体式前后设置，使每个行星轮都具有了两个支撑点，且分体式的支撑臂之间采用连接轴进行固定连接，当行星齿轮轴在转动时，不会发生摆动，使得整个设备的受力均衡性更好，稳定性也较高，延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖视图；
图2为本实用新型的右视图。
其中：1.外套，11.内齿圈，2.主轴I，3.主轴II，41.行星轮，42.轴承，43.支撑臂，5.连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。
图1为一种行星减速增速器，包括外套1、主轴I 2、主轴II 3和行星轮41。外套内设置有内齿圈11，行星轮和主轴I均为小模数大齿宽的齿轮轴；行星轮分别与外套内的内齿圈和主轴I齿啮合，每个行星齿轮轴通过滚动轴承42与主轴II的法兰盘和支撑臂43连接，主轴II的法兰盘和支撑臂43还通过连接轴5固定连接。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型作为减速装置使用时，其主轴II固定不动，主轴I作为动力输入轴，主轴I旋转，与主轴I相啮合的行星齿轮轴也随之转动，行星齿轮轴与外套内齿圈啮合，从而外套便作为动力的输出端，到达减速的目的。当本实用新型作为减速装置使用时，还有另一种连接方式：外套固定不动，主轴I作为动力输入轴，主轴I旋转，与主轴I相啮合的行星齿轮轴也随之转动，行星齿轮轴带动与之通过滚动轴承动配合的主轴II旋转，因此主轴II便作为动力输出轴，达到降速的目的。
本实用新型还可以作为增速装置使用，其连接方式为：主轴I固定不动，主轴II作为动力输入轴，主轴II旋转，与主轴II通过滑动轴承连接的行星齿轮轴也随之转动，行星齿轮轴与外套内齿圈啮合，从而外套便作为动力的输出端。作为增速装置的另一种连接方式为：外套固定不动，主轴II作为动力输入轴，主轴II旋转，与主轴II通过滑动轴承连接的行星齿轮轴也随之转动，行星齿轮轴带动与之齿啮合的主轴I旋转，主轴I作为动力输出轴，达到增速的目的。

Claims (2)

1.一种行星减速增速器，包括内壁上设置有内齿圈(11)的外套(1)、主轴I(2)、主轴II(3)和行星轮(41)，行星轮与外套内的内齿圈相啮合，其特征在于：主轴I和行星轮均为小模数大齿宽的齿轮轴，并相互啮合，行星轮的一端通过轴承(42)与主轴II的法兰盘连接；行星轮另一端通过轴承与设置在外套内的支撑臂(43)连接。
2.根据权利要求1所述的行星减速增速器，其特征在于：所述支撑臂(43)和主轴II的法兰盘之间还设置有连接轴(5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107234483A (zh) * 2016-03-28 2017-10-10 沈阳海默数控机床有限公司 一种内藏主轴的行星增速机构装置

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Patentee after: Shijiazhuang Zhongmei Coal Mine Equipment Manufacture Co., Ltd.

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Patentee before: Shijiazhuang China Coal Equipment Manufacturing Co., Ltd.

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