CN107061636A - 双输出行星减速机构 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Abstract

一种双输出行星减速机构，其箱体内的左端安装有固定齿轮，箱体内的右端安装有行星轮架，双输出轴同心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中并伸出固定齿轮及行星轮架端面之外，且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上，所述行星轮架上对称安装有齿轮组，所述双输出轴的中部设有中心齿轮，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与中心齿轮啮合；动力自行星轮架输入，通过双输出轴的两端输出动力。本发明不但结构紧凑，传动速比大，而且两端输出动力，特别适合用于抽油机减速器。

Description

双输出行星减速机构
技术领域
本发明涉及减速机构技术领域，尤其涉及一种双输出行星减速机构。
背景技术
传统的减速机构种类很多，但想要获得大速比，大扭距，使得减速传动结构复杂，体积大，功耗高，效率低。特别是传动比受限，体积受限。例如摆线针轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，存在维修困难，效率不高等缺点。谐波减速机不适宜大功率大扭距传输。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种双输出行星减速机构，不但结构紧凑，传动速比大，而且两端输出动力，传递扭矩大，具有较高的传动精度和较高的机械效率，特别适合用于抽油机减速器。
本发明的技术解决方案：一种双输出行星减速机构，具有箱体，所述箱体内的左端安装有固定齿轮，箱体内的右端通过第一轴承安装有行星轮架，双输出轴通过第二轴承同心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中并伸出固定齿轮及行星轮架端面之外，且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上，所述行星轮架上对称安装有齿轮组，所述双输出轴的中部设有中心齿轮，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与中心齿轮啮合；动力自行星轮架输入，行星轮架通过第一行星齿轮绕固定齿轮旋转的同时，第一行星齿轮和第二行星齿轮自转，通过第二行星齿轮带动中心齿轮旋转使双输出轴的两端输出动力。
所述行星轮架的外端固定有动力输入皮带轮，且第一行星齿轮、第二行星齿轮及中心齿轮均为人字齿轮。
所述行星轮架的外圆上带有第二输入齿轮，所述箱体的上端安装有第一输入齿轮、减速齿轮，且减速齿轮与第二输入齿轮啮合，第一输入齿轮与减速齿轮啮合。
所述行星轮架上对称安装有2-4组齿轮组，且第一行星齿轮与第二行星齿轮的节圆直径差越大，速比越小，节圆直径差越小，速比越大。
所述第一行星齿轮与第二行星齿轮的模数不同。
所述行星轮架为台阶式空腔结构，小端通过第一轴承安装在箱体的右端，大端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上，且使固定齿轮、中心齿轮位于所述空腔中。
相较于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、本发明箱体两端分别安装有固定齿轮和行星轮架，双输出轴又安装在固定齿轮和行星轮架的内腔中，作为双输出轴的两个支点，达到实现传输大扭距、大速比、高效率的目的。
2、本发明通过一个动力输入端实现两个动力输出端，节能高效，特别适合用于抽油机减速器。
3、本发明具有较高的传动精度和较高的机械效率。只需通过调整固定齿轮，中心齿轮和齿轮组的齿数和模数就可获得理想的速比。传动效率达到90％以上。传动速比范围达到1100-5。
附图说明
图1是本发明第一种实施例的结构剖视图。
图2是本发明第二种实施例的结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本发明的第一种实施例。
一种双输出行星减速机构，具有箱体1，所述箱体1内的左端安装有固定齿轮3，箱体1内的右端通过第一轴承8安装有行星轮架2，双输出轴6通过第二轴承9同心插装在固定齿轮3和行星轮架2的空腔中并伸出固定齿轮3及行星轮架2端面之外，且行星轮架2的内端通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上，所述行星轮架2上对称安装有齿轮组，所述双输出轴6的中部设有中心齿轮7，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮4和第二行星齿轮5组成，且第一行星齿轮4与固定齿轮3啮合，第二行星齿轮5与中心齿轮7啮合；动力自行星轮架2输入，行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿轮3旋转的同时，第一行星齿轮4和第二行星齿轮5自转，通过第二行星齿轮5带动中心齿轮7旋转使双输出轴6的两端输出动力。
所述行星轮架2的外端固定有动力输入皮带轮11，且第一行星齿轮4、第二行星齿轮5及中心齿轮7均为人字齿轮。所述行星轮架2上对称安装有2-4组齿轮组，且第一行星齿轮4与第二行星齿轮5的节圆直径差越大，速比越小，节圆直径差越小，速比越大。
所述行星轮架2为台阶式空腔结构，小端通过第一轴承8安装在箱体1的右端，大端通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上，且使固定齿轮3、中心齿轮7位于所述空腔中。
工作时，动力自动力输入皮带轮11输入，行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿轮3旋转的同时，第一行星齿轮4和第二行星齿轮5自转，通过第二行星齿轮5带动中心齿轮7旋转使双输出轴6的两端输出动力。只需通过调整固定齿轮，中心齿轮和齿轮组的齿数和模数就可获得理想的速比。传动效率达到90％以上。传动速比范围达到1100-5。
下面结合附图2描述本发明的第二种实施例。
一种双输出行星减速机构，具有箱体1，所述箱体1内的左端安装有固定齿轮3，箱体1内的右端通过第一轴承8安装有行星轮架2，双输出轴6通过第二轴承9同心插装在固定齿轮3和行星轮架2的空腔中并伸出固定齿轮3及行星轮架2端面之外，且行星轮架2的内端通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上，所述行星轮架2上对称安装有齿轮组，所述双输出轴6的中部设有中心齿轮7，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮4和第二行星齿轮5组成，且第一行星齿轮4与固定齿轮3啮合，第二行星齿轮5与中心齿轮7啮合；动力自行星轮架2输入，行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿轮3旋转的同时，第一行星齿轮4和第二行星齿轮5自转，通过第二行星齿轮5带动中心齿轮7旋转使双输出轴6的两端输出动力。
所述行星轮架2的外圆上带有第二输入齿轮13，所述箱体1的上端安装有第一输入齿轮12、减速齿轮14，且减速齿轮14与第二输入齿轮13啮合，第一输入齿轮12与减速齿轮14啮合，所述第一输入齿轮12上同轴联接驱动电机15。
所述行星轮架2上对称安装有2-4组齿轮组，且第一行星齿轮4与第二行星齿轮5的节圆直径差越大，速比越小，节圆直径差越小，速比越大。且所述第一行星齿轮4与第二行星齿轮5的模数不同。
所述行星轮架2为台阶式空腔结构，小端通过第一轴承8安装在箱体1的右端，大端通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上，且使固定齿轮3、中心齿轮11位于所述空腔中。
工作时，电机15驱动第一输入齿轮12，通过减速齿轮14带动第二输入齿轮13，使行星轮架2旋转，行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿轮3旋转的同时，第一行星齿轮4和第二行星齿轮5自转，通过第二行星齿轮5带动中心齿轮7旋转使双输出轴6的两端输出动力。只需通过调整固定齿轮，中心齿轮和齿轮组的齿数和模数就可获得理想的速比。传动效率达到90％以上。传动速比范围达到1100-5。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种双输出行星减速机构，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内的左端安装有固定齿轮(3)，箱体(1)内的右端通过第一轴承(8)安装有行星轮架(2)，双输出轴(6)通过第二轴承(9)同心插装在固定齿轮(3)和行星轮架(2)的空腔中并伸出固定齿轮(3)及行星轮架(2)端面之外，且行星轮架(2)的内端通过第三轴承(10)安装在固定齿轮(3)的外圆上，所述行星轮架(2)上对称安装有齿轮组，所述双输出轴(6)的中部设有中心齿轮(7)，所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮(5)组成，且第一行星齿轮(4)与固定齿轮(3)啮合，第二行星齿轮(5)与中心齿轮(7)啮合；动力自行星轮架(2)输入，行星轮架(2)通过第一行星齿轮(4)绕固定齿轮(3)旋转的同时，第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮(5)自转，通过第二行星齿轮(5)带动中心齿轮(7)旋转使双输出轴(6)的两端输出动力。
2.根据权利要求1所述的双输出行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)的外端固定有动力输入皮带轮(11)，且第一行星齿轮(4)、第二行星齿轮(5)及中心齿轮(7)均为人字齿轮。
3.根据权利要求1所述的双输出行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)的外圆上带有第二输入齿轮(13)，所述箱体(1)的上端安装有第一输入齿轮(12)、减速齿轮(14)，且减速齿轮(14)与第二输入齿轮(13)啮合，第一输入齿轮(12)与减速齿轮(14)啮合。
4.根据权利要求1或2或3所述的双输出行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)上对称安装有2-4组齿轮组，且第一行星齿轮(4)与第二行星齿轮(5)的节圆直径差越大，速比越小，节圆直径差越小，速比越大。
5.根据权利要求4所述的双输出行星减速机构，其特征在于：所述第一行星齿轮(4)与第二行星齿轮(5)的模数不同。
6.根据权利要求5所述的双输出行星减速机构，其特征在于：所述行星轮架(2)为台阶式空腔结构，小端通过第一轴承(8)安装在箱体(1)的右端，大端通过第三轴承(10)安装在固定齿轮(3)的外圆上，且使固定齿轮(3)、中心齿轮(11)位于所述空腔中。
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