CN107061636A - 双输出行星减速机构 - Google Patents

双输出行星减速机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107061636A
CN107061636A CN201710134796.3A CN201710134796A CN107061636A CN 107061636 A CN107061636 A CN 107061636A CN 201710134796 A CN201710134796 A CN 201710134796A CN 107061636 A CN107061636 A CN 107061636A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
planetary
wheel carrier
fixed
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710134796.3A
Other languages
English (en)
Inventor
郑春山
郑博
Original Assignee
王维
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 王维 filed Critical 王维
Priority to CN201710134796.3A priority Critical patent/CN107061636A/zh
Publication of CN107061636A publication Critical patent/CN107061636A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Abstract

一种双输出行星减速机构,其箱体内的左端安装有固定齿轮,箱体内的右端安装有行星轮架,双输出轴同心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中并伸出固定齿轮及行星轮架端面之外,且行星轮架的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上,所述行星轮架上对称安装有齿轮组,所述双输出轴的中部设有中心齿轮,所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行星齿轮组成,且第一行星齿轮与固定齿轮啮合,第二行星齿轮与中心齿轮啮合;动力自行星轮架输入,通过双输出轴的两端输出动力。本发明不但结构紧凑,传动速比大,而且两端输出动力,特别适合用于抽油机减速器。

Description

双输出行星减速机构
技术领域
[0001]本发明涉及减速机构技术领域,尤其涉及一种双输出行星减速机构。
背景技术
[0002]传统的减速机构种类很多,但想要获得大速比,大扭距,使得减速传动结构复杂, 体积大,功耗高,效率低。特别是传动比受限,体积受限。例如摆线针轮减速机,蜗轮蜗杆减 速机,存在维修困难,效率不高等缺点。谐波减速机不适宜大功率大扭距传输。
发明内容
[0003]为了解决上述技术问题,本发明提供一种双输出行星减速机构,不但结构紧凑,传 动速比大,而且两端输出动力,传递扭矩大,具有较高的传动精度和较高的机械效率,特别 适合用于抽油机减速器。
[0004]本发明的技术解决方案:一种双输出行星减速机构,具有箱体,所述箱体内的左端 安装有固定齿轮,箱体内的右端通过第一轴承安装有行星轮架,双输出轴通过第二轴承同 心插装在固定齿轮和行星轮架的空腔中并伸出固定齿轮及行星轮架端面之外,且行星轮架 的内端通过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上,所述行星轮架上对称安装有齿轮组,所述 双输出轴的中部设有中心齿轮,所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮和第二行星齿轮组 成,且第一行星齿轮与固定齿轮啮合,第二行星齿轮与中心齿轮啮合;动力自行星轮架输 入,行星轮架通过第一行星齿轮绕固定齿轮旋转的同时,第一行星齿轮和第二行星齿轮自 转,通过第二行星齿轮带动中心齿轮旋转使双输出轴的两端输出动力。
[0005]所述行星轮架的外端固定有动力输入皮带轮,且第一行星齿轮、第二行星齿轮及 中心齿轮均为人字齿轮。
[0006]所述行星轮架的外圆上带有第二输入齿轮,所述箱体的上端安装有第一输入齿 轮、减速齿轮,且减速齿轮与第二输入齿轮啮合,第一输入齿轮与减速齿轮啮合。
[0007]所述行星轮架上对称安装有2-4组齿轮组,且第一行星齿轮与第二行星齿轮的节 圆直径差越大,速比越小,节圆直径差越小,速比越大。
[0008]所述第一行星齿轮与第二行星齿轮的模数不同。
[0009i所述行星轮架为台阶式空腔结构,小端通过第一轴承安装在箱体的右端,大端通 过第三轴承安装在固定齿轮的外圆上,且使固定齿轮、中心齿轮位于所述空腔中。
[0010]相较于现有技术,本发明具有如下有益效果:
[001_1] i、本发明箱体两端分别安装有固定齿轮和行星轮架,双输出轴又安装在固定齿轮 和行星轮架的内腔中,作为双输出轴的两个支点,达到实现传输大扭距、大速比、高效率的 目的。
[0012] 2、本发明通过一个动力输入端实现两个动力输出端,节能高效,特别适合用于抽 油机减速器。
[0013] 3、本发明具有较高的传动精度和较高的机械效率。只需通过调整固定齿轮,中心 齿轮和齿轮组的齿数和模数就可获得理想的速比。传动效率达到90%以上。传动速比范围 达到 1100-5。
附图说明
[0014] 图1是本发明第一种实施例的结构剖视图。
[0015] 图2是本发明第二种实施例的结构剖视图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1描述本发明的第一种实施例。
[0017] —种双输出行星减速机构,具有箱体1,所述箱体1内的左端安装有固定齿轮3,箱 体1内的右端通过第一轴承8安装有行星轮架2,双输出轴6通过第二轴承9同心插装在固定 齿轮3和行星轮架2的空腔中并伸出固定齿轮3及行星轮架2端面之外,且行星轮架2的内端 通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上,所述行星轮架2上对称安装有齿轮组,所述双 输出轴6的中部设有中心齿轮7,所述齿轮组由同轴安装的第一行星齿轮4和第二行星齿轮5 组成,且第一行星齿轮4与固定齿轮3啮合,第二行星齿轮5与中心齿轮7啮合;动力自行星轮 架2输入,行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿轮3旋转的同时,第一行星齿轮4和第二行 星齿轮5自转,通过第二行星齿轮5带动中心齿轮7旋转使双输出轴6的两端输出动力。
[0018]所述行星轮架2的外端固定有动力输入皮带轮11,且第一行星齿轮4、第二行星齿 轮5及中心齿轮7均为人字齿轮。所述行星轮架2上对称安装有2-4组齿轮组,且第一行星齿 轮4与第二行星齿轮5的节圆直径差越大,速比越小,节圆直径差越小,速比越大。
[0019]所述行星轮架2为台阶式空腔结构,小端通过第一轴承8安装在箱体1的右端,大端 通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上,且使固定齿轮3、中心齿轮7位于所述空腔中。 [0020]工作时,动力自动力输入皮带轮11输入,行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿 轮3旋转的同时,第一行星齿轮4和第二行星齿轮5自转,通过第二行星齿轮5带动中心齿轮7 旋转使双输出轴6的两端输出动力。只需通过调整固定齿轮,中心齿轮和齿轮组的齿数和模 数就可获得理想的速比。传动效率达到90 %以上。传动速比范围达到丨丨〇〇—5。
[0021]下面结合附图2描述本发明的第二种实施例。
[0022] 一种双输出行星减速机构,具有箱体1,所述箱体1内的左端安装有固定齿轮3,箱 体1内的右端通过第一轴承8安装有行星轮架2,双输出轴6通过第二轴承9同心插装在固定 齿轮3和行星轮架2的空腔中并伸出固定齿轮3及行星轮架2端面之外,且行星轮架2的内端 通过第三轴承10安装在固定齿轮3的外圆上,所述行星轮架2上对称安装有齿轮组,所述双 车IU出轴6的中部设有中心齿轮7,所述齿轮组由冋轴安装的第一行星齿轮4和第二行星齿轮g 组成,且第一行星齿轮4与固定齿轮3啮合,第二行星齿轮5与中心齿轮7啮合;动力自行星轮 架2输入,行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿轮3旋转的同时,第一行星齿轮4和第二行 星齿轮5自转,通过第二行星齿轮5带动中心齿轮7旋转使双输出轴6的两端输出动力。
[0023]所述行星轮架2的外圆上带有第二输入齿轮13,所述箱体丨的上端安装有第一输入 凶轮12、减速齿轮14,且减速齿轮14与第一输入齿轮13啮合,第一输入齿轮12与减速齿轮14 啮合,所述第一输入齿轮12上同轴联接驱动电机15。 t〇〇24]所述行星轮架2上对称安装有2-4组齿轮组,且第一行星齿轮4与第二行星齿轮5的 下圆且佇差越大,速比越小,节圆直径差越小,速比越大。且所述第一行星齿轮4与第二行 齿轮5的模数不同。
[0025i 一所述行星轮架2为台阶式空腔结构,小端通过第一轴承8安装在箱体1的右端,大端 通过第二轴承10安装在固定齿轮3的外圆上,且使固定齿轮3、中心齿轮11位于所述空腔中。 [0026]工作时电机15驱动第一输入齿轮I2,通过减速齿轮14带动第二输入齿轮13,使行 星g架2旋转,行星轮架2通过第一行星齿轮4绕固定齿轮3旋转的同时,第一行星齿轮4和第 二行星齿轮5自转,通过第二行星齿轮5带动中心齿轮7旋转使双输出轴6的两端输出动力。 只需通过调整固定齿轮,中心齿轮和齿轮组的齿数和模数就可获得理想的速比。传动效率 达到9〇%以上。传动速比范围达到1100-5。
[0027]上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本 发明权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (6)

1. 一种双输出行星减速机构,具有箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内的左端安装有 固定齿轮(3),箱体⑴内的右端通过第一轴承⑻安装有行星轮架⑵,双输出轴⑹通过第 二轴承(9)同心插装在固定齿轮(3)和行星轮架(2)的空腔中并伸出固定齿轮(3)及行星轮 架(2)端面之外,且行星轮架(2)的内端通过第三轴承(1〇)安装在固定齿轮(3)的外圆上,所 述行星轮架(2)上对称安装有齿轮组,所述双输出轴⑹的中部设有中心齿轮⑺,所述齿轮 组由同轴安装的第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮(5)组成,且第一行星齿轮(4)与固定齿 轮⑶啮合^第二行星齿轮(5)与中心齿轮⑺啮合;动力自行星轮架(2)输入,行星轮架(2) 通过第一行星齿轮⑷绕固定齿轮⑶旋转的同时,第一行星齿轮(4)和第二行星齿轮⑸自 转,通过第二行星齿轮(5)带动中心齿轮(7)旋转使双输出轴(6)的两端输出动力。
2. 根据权利要求1所述的双输出行星减速机构,其特征在于:所述行星轮架(2)的外端 固定有动力输入皮带轮(11),且第一行星齿轮⑷、第二行星齿轮⑸及中心齿轮⑺均为人 字齿轮。
3.根据权利要求1所述的双输出行星减速机构,其特征在于:所述行星轮架(2)的外圆 上带有第二输入齿轮(13),所述箱体(1)的上端安装有第一输入齿轮(12)、减速齿轮(14), 且减速齿轮(14)与第二输入齿轮(13)啮合,第一输入齿轮(12)与减速齿轮(14)啮合。
4. 根据权利要求1或2或3所述的双输出行星减速机构,其特征在于:所述行星轮架(2) 上对称安装有2-4组齿轮组,且第一行星齿轮⑷与第二行星齿轮⑸的节圆直径差越大,速 比越小,节圆直径差越小,速比越大。
5. 根据权利要求4所述的双输出行星减速机构,其特征在于:所述第一行星齿轮(4)与 第二行星齿轮⑸的模数不同。
6. 根据权利要求5所述的双输出行星减速机构,其特征在于:所述行星轮架(2)为台阶 式空腔结构,小端通过第一轴承(8)安装在箱体(1)的右端,大端通过第三轴承(10)安装在 固定齿轮⑶的外圆上,且使固定齿轮⑶、中心齿轮(11)位于所述空腔中。
CN201710134796.3A 2017-03-07 2017-03-07 双输出行星减速机构 Pending CN107061636A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710134796.3A CN107061636A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 双输出行星减速机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710134796.3A CN107061636A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 双输出行星减速机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107061636A true CN107061636A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59622858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710134796.3A Pending CN107061636A (zh) 2017-03-07 2017-03-07 双输出行星减速机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107061636A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108561510A (zh) * 2018-03-25 2018-09-21 大连碧蓝节能环保科技有限公司 双速输出行星齿轮减速机
CN108930771A (zh) * 2018-08-09 2018-12-04 北京若唯世纪科技有限公司 一种舵机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108561510A (zh) * 2018-03-25 2018-09-21 大连碧蓝节能环保科技有限公司 双速输出行星齿轮减速机
CN108561510B (zh) * 2018-03-25 2019-08-13 大连碧蓝节能环保科技有限公司 双速输出行星齿轮减速机
CN108930771A (zh) * 2018-08-09 2018-12-04 北京若唯世纪科技有限公司 一种舵机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107061636A (zh) 双输出行星减速机构
CN107202152A (zh) 一种双传动比少齿差‑谐波齿轮减速器
CN104358839B (zh) 一种双轴定位传动机构
CN206571911U (zh) 双输出行星减速机构
CN201053475Y (zh) 一种三曲柄行星摆线针轮减速机
CN201560903U (zh) 用于风力发电机的活齿传动增速箱
CN205534041U (zh) 一种两级谐波行星齿轮减速器
CN201932650U (zh) 行星齿轮传动电动滚筒
CN204387277U (zh) 纯电动汽车用强载减速器
CN201386759Y (zh) 一种变速箱
CN104633062A (zh) 双摆线减速机
CN201884567U (zh) 斜齿锥齿轮减速机
CN202374112U (zh) 一种大扭矩立式减速电动机
CN107120413A (zh) 一种行星机构变速器用后置取力器结构
CN204425109U (zh) 一种组合谐波减速电机一体机
CN201902511U (zh) 斜齿轮螺旋伞齿轮减速机
CN206386449U (zh) 八圆锥齿轮少齿差减速器
CN206571912U (zh) 行星减速机构
CN206816758U (zh) 二级摆线针齿行星减速器
CN208057837U (zh) 双输出行星减速机
CN2830366Y (zh) 少齿差传动电动葫芦减速器
CN201196248Y (zh) 搅拌器齿轮轮系结构
CN108180258A (zh) 双输出行星减速机
CN208057836U (zh) 行星减速机
CN2711216Y (zh) 造纸机用减速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination