CN200993196Y - 一种行星减速机 - Google Patents

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刘志飚
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Abstract

一种行星减速机,其特点是壳体一端有输入轴,输入轴上套有第一级太阳轮,该太阳轮行星轮齿合,行星轮与内齿圈啮合,行星轮上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的渐开线花键轴与第二级太阳轮相连接,按照这个传动原理,一直传递到第四级,第四级星轮架通过其内套齿与设在壳体另一端的套有外齿套和锥滚轴承的输出轴相连接,输出轴端以低转速,大扭矩,传递给工作机。本实用新型具有高承载能力、传动准确、运行平稳、载荷均匀、没有噪音、体积小、速比大、重量轻、传动效率高和密封性好的特点。

Description

一种行星减速机
技术领域
:本实用新型涉及一种传动装置,特别是涉及一种连铸机用的行星减速机,属于机械传动技术,适用于冶金、建筑、矿山、化工、轻工、水泥和能源等行业。
背景技术
现有用于连铸机的行星减速机主要为高精度、大传动比、大扭矩的减速机,其作用是将电机的高速运动先通过行星减速机减速,再通过行星减速机输出轴端以低转速、大扭矩传递给工作机。然而现有的用于连铸机的国产行星减速机存在着结构不紧凑、体积大、传动比小和效率较低的不足,因此,不少钢厂的连铸机上都使用进口的行星减速机。
实用新型内容:本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足,给出了一种新型的具有高精度、大传动比、大扭矩和体积小的行星减速机。该行星减速机采用四级星轮传动,传动比imax=818;输入转轴和输出转轴采用锥滚轴承,可调正轴承的径向间隙,使之齿轮传动始终处于平稳状态;行星轮轴与行星轮间采用无内圈滚针轴承,可使径向缩小,使之达到总体结构紧凑,重量轻的发明目的;各级行星轮相对转速比较高,并且采用滚针轴承,必须有充分的润滑条件,行星轮轴中心设有较大的存油孔,径向在滚针部位设有通油孔,以保证在高速旋转的状态下,靠离心力的作用润滑油甩向滚针轴承,得以充分润滑;为防止漏油,采用双层封严圈,防止转轴交换后发生润滑油泄漏。
本实用新型给出的技术方案是:这种行星减速机主要由壳体、输入轴、内齿圈、星轮架、输出轴、锥滚轴承、太阳轮和行星轮组成,其特点是所述壳体的一端设有带有轴承定位和双层密封的输入轴,输入轴上套有作为第一级太阳轮的齿轮,第一级太阳轮与行星轮啮合,行星轮又与固定在壳体内壁上的内齿圈啮合,行星轮中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮轴中心设有存油孔,径向在滚针部位设有通油孔,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的渐开线花键轴与花键轴一体的并为第二级太阳轮的齿轮相连接;第二级太阳轮与行星轮啮合,行星轮与固定在壳体内壁上的内齿圈啮合,行星轮中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮轴中心设有存油孔,径向在滚针部位设有通油孔,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的渐开线花键轴与花键轴一体的并为第三级太阳轮的齿轮相连接;第三级太阳轮与行星轮啮合,行星轮与固定在壳体内壁上的内齿圈啮合,行星轮中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮轴中心设有存油孔,径向在滚针部位设有通油孔,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的渐开线花键轴与花键轴一体的并为第四级太阳轮的齿轮相连接;第四级太阳轮与行星轮啮合,行星轮与固定在壳体内壁上的内齿圈啮合,行星轮中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮轴中心设有存油孔,径向在滚针部位设有通油孔,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架的的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的内套齿与套有外齿套和锥滚轴承的输出轴相连接。
本实用新型的传动原理为:减速机整体结构分为六段式,输入轴为第一段,一至四级星轮传动为二至五段,输出轴为第六段;其动力的传递为:原动机(电动机),经联轴节传递给输入轴,输入轴的另一端为齿轮,该齿轮即为第一级的太阳轮,它带动行星轮(3-4个)转动,由于行星轮受固定的内齿圈制约,除了作自转外,又沿内齿圈做公转,公转产生的圆周力驱使星轮架沿太阳轮的中心旋转,由于星轮架的中心孔为渐开线齿轮花键孔,内装渐开线花键轴,因此,与花键轴一体的齿轮也随着星轮架的转动而转动,该齿轮为下一级的太阳轮,负责将动力传递给下一级行星轮,一直传递到第四级,第四级星轮架的渐开线花键将动力传递给输出轴,输出轴端以低转速、大扭矩传递给工作机(使用方设备)。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1.具有高承载能力,关键零部件选用优质合金钢,采用先进工艺和热处理方法,如内齿圈选用38CrMoAl材料,采用氮化工艺,既保证了轮齿的表面耐磨性,延长使用寿命.同时也防止了齿根断裂现象的发生;2.传动准确、运行平稳、载荷均匀、没有噪音,从设计、工艺、制造确保齿轮精度为5级,装配精度为6级,I、II级传动齿轮全部为硬齿面,所有齿轮进行磨齿处理;3.体积小、速比大、重量轻、传动效率高,与功率相同的同类型减速机相比,体积减小30%~50%,重量减轻50%,传动效率高达96%以上;4.密封性好、不漏油、保证生产环境良好。
附图说明
:附图为本实用新型的结构示意图。
图中标号为:1.输入轴,2.内齿圈,3.星轮架,4.输出轴,5.锥滚轴承,6.太阳轮,7.行星轮,8.唇形密封圈,9.端盖,10.壳体。
具体实施方式
:如图所示,这种行星减速机主要由壳体10、输入轴1、内齿圈2、星轮架3、输出轴4、锥滚轴承5、太阳轮6和行星轮7组成,壳体10的一端设有带有轴承定位和双层密封的输入轴1,输入轴1上套有作为第一级太阳轮6的齿轮,第一级太阳轮6与行星轮7啮合,行星轮7又与固定在壳体10内壁上的内齿圈2啮合,行星轮7中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮7之间设有无内圈滚针轴承,行星轮轴中心设有存油孔,径向在滚针部位设有通油孔,行星轮7通过行星轮轴与星轮架3相连接,星轮架3的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架3通过内装的渐开线花键轴与和花键轴一体的并为下一级太阳轮6的齿轮相连接,按照这个传动原理,一直传递到第四级。第四级星轮架3通过内装的内套齿与设在壳体10另一端上的套有外齿套和锥滚轴承5的输出轴4相连接,输出轴端以低转速,大扭矩,传递给工作机。
工作时,带有轴承定位和双层密封的输入轴1,带动装有滚针轴承的行星轮7,行星轮7通过固定于壳体10上的内齿圈2实现游动,从而带动星轮架3以太阳轮6为中心进行传动,同时也通过内外渐开线套齿将动力传递给下一级太阳轮6,下一级太阳轮6又带动下一级行星轮7,下一级行星轮7驱动下一级星轮架3转动,下一级星轮架3又将动力传递给更下一级的太阳轮6号件太阳轮,……,……,当传动进行到第四级的时候,第四级星轮架3通过自身的内套齿将动力传递给带有锥滚轴承5和外齿套的输出轴4,最后,由输出轴4以低转速,大扭矩,传递给工作机。为了防止后端盖9处漏油,还装有唇形密封圈8。

Claims (2)

1.一种行星减速机,主要由壳体、输入轴、内齿圈、星轮架、输出轴、锥滚轴承、太阳轮和行星轮组成,其特征在于所述壳体的一端设有带有轴承定位和双层密封的输入轴,输入轴上套有作为第一级太阳轮的齿轮,其中第一级太阳轮与行星轮啮合,行星轮与固定在壳体内壁上的内齿圈啮合,行星轮中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的渐开线花键轴与花键轴一体的并为第二级太阳轮的齿轮相连接;第二级太阳轮与行星轮啮合,行星轮与固定在壳体内壁上的内齿圈啮合,行星轮中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的渐开线花键轴与花键轴一体的并为第三级太阳轮的齿轮相连接;第三级太阳轮与行星轮啮合,行星轮与固定在壳体内壁上的内齿圈啮合,行星轮中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的渐开线花键轴与花键轴一体的并为第四级太阳轮的齿轮相连接;第四级太阳轮与行星轮啮合,行星轮与固定在壳体内壁上的内齿圈啮合,行星轮中心孔上设有行星轮轴,行星轮轴与行星轮之间设有无内圈滚针轴承,行星轮通过行星轮轴与星轮架相连接,星轮架的的中心孔为渐开线齿轮花键孔,星轮架通过内装的内套齿与设在壳体另一端上的套有外齿套和锥滚轴承的输出轴相连接。
2.根据权利要求1所述的行星减速机,其特征在于所述的行星轮轴中心设有存油孔,径向在滚针部位设有通油孔。
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